zhufengyu
发表于 2008-5-28 20:32:09
我发一个机器人定位的图
这个是MIT研究的一个关于分布式小车定位的实验，先传上，小车用的是roomba
点击此处下载 ourdev_295754.rar(文件大小:5.41M) (原文件名:roomba_narrated.rar)
dragon045
发表于 2008-5-28 21:16:02
谢谢!!
mtheory
发表于 2008-5-29 09:58:46
好东西啊，先学习一下
tomy
发表于 2008-9-28 14:53:06
选看下先~~~
XIE2099
发表于 2008-10-8 13:47:36
先看看，谢谢
pinocchio
发表于 2008-10-8 14:32:08
采用什么方式实现定位的???
xtayxkjy
发表于 2008-10-11 09:39:20
无线测距离实现定位，类似GPS的定位方式，测距机制：低速UWB。定位精度非常高，但是这个技术很封闭，中国只有唐恩公司从事这方面研究
shixia
发表于 2008-12-5 02:52:40
关键就是软件算法的事！谁有钱就可以招人做这个。变通版的就是在房间放置一些小的定位辅助模块就可以实现精确定位！
AIM1945
发表于 2009-6-12 11:17:57
这个肯定使用场强定位。这么短的距离，电磁波相位或时间差都不太可能实现。
我知道一款芯片是干这个用的，CC2431，前段时间还折腾过一阵子。
jinxiuzh
发表于 2009-12-7 19:53:36
其实这个定位的方法不难，但是涉及到两种不同类型的传感器！
首先是超声波测距，然后是无线通信!
jinxiuzh
发表于 2009-12-7 19:54:27
如果有兴趣可以加我的QQ：461638342，一起交流心得！
jinxiuzh
发表于 2009-12-10 09:24:24
怎么全部都是英文，又没有字幕，其实我真的很想知道他使用那些模块实行定位！
wudihaha
发表于 2009-12-13 22:06:28
zigbee无线定位，基于RSSI的定位原理。
tangxiaochao
发表于 2010-4-21 14:21:54
MIT是采用RF同步来计算超声波的传播时间差来计算就离，进而进行定位的，用的是TDOA法。
hkq1989
发表于 2010-4-24 00:20:49
最近要做个小车要避障，要好好学啦。。。。。。。
pkk007
发表于 2010-5-18 16:26:07
mark
xuwenjie
发表于 2010-8-18 03:14:37
MARK
gjdzgcs
发表于 2010-9-16 16:34:47
谢谢共享。
xuxiongshi
发表于 2010-9-26 00:51:36
研究研究啊
onlooker
发表于 2011-3-13 22:00:07
学习一下
joel7510
发表于 2011-7-4 15:54:20
先学习一下啦
sccilonghaibin
发表于 2011-8-17 06:44:48
定位是方向和大小都有吗
flyingsnail
发表于 2011-8-21 08:38:28
学习了
huitailanga
发表于 2011-9-14 15:07:45
学习学习》》》》》》》》》》》
NS123
发表于 2011-9-21 13:27:44
mark
betbet
发表于 2011-10-26 22:55:24
回复【楼主位】zhufengyu
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嗯，学习中。。。
a20jimi
发表于 2011-10-28 12:00:24
回复【26楼】betbet
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好东东共享下，呵呵
357853730
发表于 2012-2-27 22:14:14
好好学习，天天向上
dearterry30
发表于 2012-2-28 10:36:54
看看
ctl3432
发表于 2012-2-28 10:45:31
roomba,我有一个,好像一般
sp1212122
发表于 2012-2-28 14:24:14
唐恩公司在常州有个实验室，UWB定位，打电话给他们 说要13W~18W之间，草
heatmeter
发表于 2012-3-26 21:45:42
留下，这个不好做
timon
发表于 2012-8-8 11:12:43
UMB是高通的专利
chensfu
发表于 2012-8-10 14:40:36
先看一下
esdart
发表于 2012-8-10 14:47:10
不错。{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}
小伙仔小明
发表于 2012-10-18 15:09:05
顶，不错……
kxm2008
发表于 2012-11-27 13:03:08
谢谢分享
automaticdai
发表于 2012-11-27 13:12:06
Roomba扫地机器人吧
fighterallen
发表于 2013-1-8 21:21:13
学习一下。感谢分享
Athelloren
发表于 2013-5-21 10:53:39
下载下来看看先
JIFEINOVEL
发表于 2013-6-4 16:34:08
好东西，markmark~
carsio
发表于 2013-6-4 16:51:22
{:smile:}{:smile:}
tiantang46800
发表于 2013-12-5 16:51:00
需要学习一下，
理化狂人
发表于 2014-1-2 20:53:10
好东西，谢谢了
duozai
发表于 2014-1-2 21:05:26
厉害啊 都在努力
prow
发表于 2014-1-2 21:11:37
sp1212122 发表于 2012-2-28 14:24
唐恩公司在常州有个实验室，UWB定位，打电话给他们 说要13W~18W之间，草
现在据说要20多w了。。。
skyraker
发表于 2014-2-22 10:11:11
看看学习下
lzh4073198
发表于 2014-4-6 20:49:20
好高端，大气，上档次！
hyc07209
发表于 2014-12-9 23:17:40
我也是做这个的，我也在找室内定位的方案，有兴趣的朋友可以找我，包括买智能吸尘器的朋友
bitcoin2
发表于 2014-12-10 08:40:50
不错的资料，顶你
绿色使者
发表于 2016-1-11 21:28:14
非常好的资料，谢谢！
Air先生
发表于 2016-1-13 14:16:02
谢谢楼主
金桥电子
发表于 2016-5-7 12:07:16
学习一下 感谢分享
richie550
发表于 2016-5-7 12:23:27
好东西啊，学习学习！
fenjinzhe
发表于 2016-5-7 13:04:18
支持一下
lzlin4774
发表于 2016-12-26 00:37:14
好资料，感谢楼主的分享……
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