基于ST7MC的无刷直流马达控制(希望能解释清楚BLDC的驱动原理)－－－内容更新中 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

Grant 发表于 2008-9-12 01:58:03

基于ST7MC的无刷直流马达控制(希望能解释清楚BLDC的驱动原理)－－－内容更新中

ST7MC是ST推出已好多年的用于马达驱动的专用MCU。ST官方网站提供使用ST7MC用于单相、两相、三相、交流、直流、带传感器、不带传感器的算法下载。在使用这套软件库的前提下，用户可以很简单的掌握马达驱动的算法核心。通过提供的专业PC段调试界面可以轻松测试马达运算时的各种参数。

暂定计划在这个帖子中加入：
1、ST7MC开发DC相关材料介绍
2、ST7MC开发Sensorless BLDC相关理论（这一部分可能会花费较多时间）
3、我自己做的基于ST7MC的Sensorless BLDC驱动控制板(希望能解释电路设计的每个细节)
4、功率驱动板。100W以下。接口与ST官方相同，方便更换控制板，可支持STM32电路；

帖子放在这里，主要是为了方便自己编辑，比较涉及的内容太多，要花些时日。

一、ST7MC开发的相关资料

1、ST7MC 文档
1)、ST7MC的官方网页
http://www.st.com/mcu/modules.php?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=30

2)、ST7MC数据手册 Rev 11
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/9721.pdf

3)、BLDC Sensorless Motor Stand Alone Library rev 2.1
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sl.zip

4)、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10267.pdf

2、ST7MC开发环境及编译器
1)、ST7 Toolset (Visual Develop and DataBlaze) for inDART-STX for ST7 Series and PK-ST7 Series
http://www.softecmicro.com/downloads/prog/st7_toolset.zip
这里需要注意，Softecmicro的集成开发环境，实际与ST官方推出的免费集成开发环境STVD(在STM8没出来之前叫STVD7)是一样的，唯一的区别仅在于这个版的开发环境集成了Indart的USB驱动和专门的编程软件，如果使用官方的IDE今无法支持直接进入硬件在线调试模式。

2)、COSMIC for ST7 (16K免费版本)
http://www.cosmicsoftware.com/download_st7_16k.php
ST7MC的马达算法库占用的Flash空间不是很大，一些不是特别复杂的应用,16K代码是可以满足要求的。

3、ST7MC－Kit/BLDC 开发套件资料

1)、ST7MC-Kit/BLDC User Manual
点击此处下载 ST7MC-Kit/BLDC User Manual.pdf(文件大小:1.53M) (原文件名:ak-st7fmc_manual.pdf)

2)、ST7MC-Kit/BLDC Schematic
点击此处下载 ST7MC-Kit/BLDC Schematic.pdf(文件大小:86K) (原文件名:ak-st7fmc_schematic.pdf)

3)、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite
http://www.st.com/mcu/files/mcu/1131027818.exe

二、ST7MC-Kit/BLDC 硬件介绍
ST官方提供的基于ST7MC的驱动算法是可以实现等多种类型马达驱动的，这里我们仅针对无刷BLDC。详细关于ST7MC实现BLDC驱动的原理会另开帖介绍。

1、ST7MC-Kit/BLDC套件主板
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_416215.JPG

ST7MC－Kit/BLDC供包含四个部分，分别是在线调试器indart、控制/驱动板、隔离板、风机。

2、控制/驱动板
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_416212.JPG

3、在线调试器用隔离板
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_416250.JPG

4、在线调试器indart
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_416214.JPG

5、开发板原配评估用风机，支持带Hall和不带Hall模式
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_416213.JPG

三、基于ST7MC的Sensorless BLDC电路设计

四、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite介绍

启动界面，选择马达类型
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414469.jpg
(原文件名:setup.jpg)

选择开发上的跳线
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414470.jpg
(原文件名:setup jp.jpg)

主调试界面，可以看到分为几个主要的区域
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414471.jpg
(原文件名:main.jpg)

马达类型配置，驱动算法配置区
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414472.jpg
(原文件名:main 1.jpg)

Motor Type：马达类型，可以选择马达是使用开发板上自带的还是自己定做马达参数；
Polies Pairs：磁对极数。
Detection Mode：马达驱动算法，支持无刷、120度霍尔传感、60度霍尔传感；
Driving Mode：选择是否电流反馈还是电压反馈，如果使用电流反馈，同时支持电流最大限流值；

启动参数设定区
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414473.jpg
(原文件名:main 2.jpg)

马达运行实时配置、反馈区
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414474.jpg
(原文件名:main 3.jpg)

高级功能配置区
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414475.jpg
(原文件名:advanced.jpg)

配置文件产生区
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414476.jpg
(原文件名:Gen confg.jpg)

内容未完，待续。

mljda 发表于 2008-9-12 07:51:38

：）我等

Grant 发表于 2008-9-13 00:21:37

占个位先，留给2、ST7MC开发Sensorless BLDC相关理论用

Grant 发表于 2008-9-13 00:22:12

占个位先，留给3用。

koon 发表于 2008-9-13 08:08:36

估个记号

feng_matrix 发表于 2008-9-15 00:15:30

顶

Grant 发表于 2008-9-29 16:47:39

以下蓝色文字由版主：Grant 于：2008-09-29,16:47:39 加入。<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：开源充电器设计活动
即将移去的分区：STM32/STM8 技术讨论区
移动执行时间：自本贴发表0小时后
任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font>

jieking008 发表于 2008-9-19 09:14:28

我顶

Grant 发表于 2008-9-18 13:18:47

无感无刷最麻烦的就是反复换相，这是弱点。大家在外面肯定听说过变频冰箱、变频空调，肯定很少听到变频洗衣机，这就是原因。

St7MC官方提供软件库是支持带传感器方式驱动的。

无感无刷不是万能，它仅有用在适合自己的场合才能发挥自己的价值，这一点请想了解但在入门阶段的朋友注意，不要盲目最求。

feng_matrix 发表于 2008-9-18 12:52:45

无感无刷启动算法无论再先进，也比不上有感无刷启动

而伺服控制系统的电机，最需要的就是高速启动及切换方向

feng_matrix 发表于 2008-9-18 12:48:26

没拆过这个舵机，这个很贵上千块一个

8根线估计是电源引线＋霍尔传感器引线

Grant 发表于 2008-9-18 10:48:04

Re 14楼 软件已上传，见顶楼的帖子。

Re 13楼，看图片，第一张，马达的出线有8根，步进电机?或是带霍尔传感？

如果是无刷应该只要三根线即可，难道把驱动电路也做到了马达里面？

tsb0574 发表于 2008-9-18 08:56:47

2)、COSMIC for ST7 (16K免费版本) 

    http://www.cosmicsoftware.com/download_st7_16k.php 

    ST7MC的马达算法库占用的Flash空间不是很大，一些不是特别复杂的应用,16K代码是可以满足要求的。 

注册后下不下来，地址：http://www.cosmicsoftware.com/cxst7_16k.exe

请Grant上传……，谢谢！！！

feng_matrix 发表于 2008-9-18 01:50:11

【10楼】

已经有无刷电机驱动的伺服舵机产品

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_421323.jpg

 (原文件名:200842682238319.jpg) 

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_421324.jpg

 (原文件名:20084268230664.jpg) 

thomasdu 发表于 2008-9-18 00:05:22

必须占位，哈哈，还算前排哈

Grant 发表于 2008-9-17 23:55:42

不懂伺服控制，抱歉。

gyroscope 发表于 2008-9-17 13:07:51

Grant  请问一下～无刷电机是否适合于作位置伺服控制？

比如带上一个2000线的编码器～能否做到5线以内的定位呢？

Grant 发表于 2008-9-15 16:39:37

你说的文档很早就有了。在ST网站上关于ST7MC的开发板的资料你可以找到很多，下面的这些都是：

UM0432  Low voltage motor control demo kit User Manual

UM0430 IGBT Power module evaluation kit - ST7MC control board User Manual

UM0428 IGBT Power module evaluation kit - Semitop2 power board

UM0122 Motor Drive Reference Design Kit

STEVAL-IHM017V1 100 W 3-phase inverter for BLDC sensorless motor evaluation board

STEVAL-IHM011V1 IGBT power module kit - SEMITOP2® power board

7MC控制马达的特性决定控制电路基本都是一样的，功率部分无非就是用IGBT或是用MOSFET，用不用桥驱动，还是使用分立元件搭，还有支持的功率有多大的差异。

tsb0574 发表于 2008-9-17 11:16:32

手上正有个控制车载冰箱的项目，有点急了，催催………………

Grant快点啊……………………………………………………

哈哈！！

felixch 发表于 2008-9-15 15:40:46

学习中....

我看ST的网站上有一个新的文档

Low voltage motor control demonstration kit based on the ST7MC2S4 and STS8DNH3LL

http://www.st.com/stonline/products/literature/bd/14975.htm

不知和这份方案有没有关系？

bjtuwei 发表于 2008-9-15 14:58:29

顶上去

zhxlx 发表于 2009-3-10 09:52:27

ST7MC也没地方买啊，还得用atmega8

kejian2000 发表于 2009-6-23 11:53:44

mark

xyx2009xyx 发表于 2009-8-19 12:00:03

顶下，活动不继续了吗。有个问题很好奇：好像有好多驱动都用到了l6386，为什么不用ir2110，前者不太好买啊

zhaoyue 发表于 2010-1-15 16:20:07

楼主，好啊，我，新来的

zhaoyue 发表于 2010-1-22 09:06:52

终于开了，等了一个星期

DIDADI 发表于 2010-3-15 22:40:42

MARK

mcuandme 发表于 2010-11-26 21:30:50

BLDC

lindabell 发表于 2011-3-7 00:18:11

好东西

winkle 发表于 2011-3-7 15:12:53

mark 先

zhjr1220 发表于 2011-3-10 09:42:04

好贴，好资料，谢谢！！

shizhijian 发表于 2011-12-24 12:28:06

mark

hopefly 发表于 2012-1-17 16:40:59

mark

mage99 发表于 2012-2-11 22:01:18

mark

ellen_2578 发表于 2012-6-19 12:24:41

学习中{:smile:}

Grant 发表于 2012-6-27 20:17:57

7MC已经算是淘汰了，那个价格没有任何竞争力了，现在正被STM32和TMP374折腾中。
刚参加了ST APM部门的一个 IPM 认证培训，被虐待了5天，苦啊。新的STM32 FOC 3.2的库还没出来，但配套的GUI已经出来，也和上面的的程序一样，提供的很多配置以及在线调整参数的功能，比以前的版本强多啦，哪天试试写写STM32F版本的GUI。

726544893 发表于 2012-7-16 22:30:01

关注了！

riptell2008 发表于 2012-7-26 18:14:05

占个位置！！

jz701209李 发表于 2012-8-3 22:06:16

学习学习,谢谢

oldmen 发表于 2012-8-4 00:06:51

手机上的，先标记下

yjtyxdhero 发表于 2012-9-25 06:52:37

MARK,H很好，值得学学习

ellen_2578 发表于 2012-10-11 12:13:12

正在学习控制BLDC，很有用

ellen_2578 发表于 2012-10-15 10:40:59

Grant 发表于 2012-6-27 20:17 static/image/common/back.gif
7MC已经算是淘汰了，那个价格没有任何竞争力了，现在正被STM32和TMP374折腾中。
刚参加了ST APM部门的一个...

Grant,我现在正在做BLDC控制方面，有问题要咨询你。我现在是用ST7FMC芯片控制无刷直流电机，采用ST7官网上的库文件，现在有问题是，在我调试时，MCU管脚六路控释IGBT的端口有波形输出，但是当我把程序下载到MCU时，没有六路波形输出，不知道这是什么原因？

Grant 发表于 2012-10-15 15:58:39

我上午有回你的邮件啦。

ellen_2578 发表于 2012-10-17 11:27:07

Grant 发表于 2012-10-15 15:58 static/image/common/back.gif
我上午有回你的邮件啦。

非常感谢回复我的邮件，我又将我的问题发送到群邮箱里边了，希望尽快得到你的回复。{:smile:}

bgod1986414 发表于 2013-7-6 18:14:21

thanks for you sharing

xinxinyu2013 发表于 2014-12-3 11:57:14

jack5281206 发表于 2014-12-12 03:36:30

對於BLDC開發有很大的幫助!

nevertime 发表于 2015-6-2 13:27:01

Grant 现在你手头还有ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software，现在网上找不到了咧。

能给我发一份吗？lakerhy@163.com. 谢谢。

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