论坛首页 › 雕刻机 › 探路者一号水下机器人控制板原理图+AVR源程序+VB软件 【恢复】

RedStone 发表于 2008-10-13 11:49:51

探路者一号水下机器人控制板原理图+AVR源程序+VB软件 【恢复】

探路者一号水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能，能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米



点击此处下载 ourdev_451293.rar(文件大小:18K) (原文件名:sch+pcb.rar) 

点击此处下载 ourdev_451294.rar(文件大小:7K) (原文件名:潜艇技术规范执行标准V1.1.rar) 

点击此处下载 ourdev_451295.rar(文件大小:866K) (原文件名:潜艇控制程序.rar) 

点击此处下载 ourdev_451296.rar(文件大小:208K) (原文件名:上位机软件(潜艇).rar) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_451270.jpg

 (原文件名:001.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_451271.jpg

 (原文件名:002.jpg) 



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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_451280.jpg

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 (原文件名:015.jpg) 





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RedStone 发表于 2008-10-13 11:53:30

阿莫，申请置酷

mahui625 发表于 2008-10-13 11:56:58

结构设计应该不错 ，防水性能。

lin28 发表于 2008-10-13 11:57:31

占位  这个不酷 就怪了！

RedStone 发表于 2008-10-13 12:00:45

【2楼】 mahui625



仅有前边那个透明的球是水密的，控制板、摄像头、压力传感器、电子指南针等电子设备都装在那个球里

GH013 发表于 2008-10-13 12:06:24

简直是太酷了

linglu99 发表于 2008-10-13 12:11:04

支持，可以学习学习下，支持，严重支持。

yalan 发表于 2008-10-13 12:17:33

嘻嘻，喜欢！！

zbx602000 发表于 2008-10-13 12:21:35

哈工大的强人．

xingyunzhe 发表于 2008-10-13 12:37:10

酷毙了！！！！！！！！！！

mahui625 发表于 2008-10-13 12:45:14

那电动机 螺旋桨防水不错。

sun424 发表于 2008-10-13 13:05:54

这个我喜欢！

流口水



不cool不行啊

本贴被 sun424 编辑过,最后修改时间：2008-10-13,13:11:41.

RedStone 发表于 2008-10-13 13:10:12

【10楼】 mahui625

电机是我们自己研制的潜水无刷直流电机，能耐的住1000米水深的打压测试，申请了三项专利

RedStone 发表于 2008-10-13 13:15:31

垂直电机是利用CPU风扇的骨架，重新绕制了加粗的线圈，重新用ATmega8做了无刷电机调速电路，功率非常的大

本贴被 RedStone 编辑过,最后修改时间：2008-10-13,13:15:50.

jjldc 发表于 2008-10-13 13:17:25

很好 很强大

我们一直想做，却找不到经费支持。。。 

luojunzhou 发表于 2008-10-13 13:20:42

这个要顶一下

luojunzhou 发表于 2008-10-13 13:22:21

第三,四张图中控制台是什么控制台??

pulan 发表于 2008-10-13 13:27:27

【8楼】 zbx602000 

积分：39



 哈工大的强人． 



搞错了，不是哈工大，是哈尔滨工程大学，船舶，水声方面的强校。坛子里面不少哈工程的

RedStone 发表于 2008-10-13 13:30:13

【16楼】 luojunzhou 

我们自制的，把一台台式机和航模遥控器拆开装在了一个大箱子里

【17楼】 pulan 普兰

谢谢，呵呵

xk2yx 发表于 2008-10-13 13:37:09

NB

aduc812 发表于 2008-10-13 13:38:53

牛贴！

wuwu20 发表于 2008-10-13 13:41:44

好强~

pcl001 发表于 2008-10-13 13:44:59

用来水下寻宝是不错 ,最好加个 , 什么机械手 , 有宝贝好带上来

luojunzhou 发表于 2008-10-13 13:54:46

RedStone 尹延辉

不错,好样的!!./emotion/em126.gif

jiezhang 发表于 2008-10-13 14:07:02

AUV么

RedStone 发表于 2008-10-13 14:12:08

阿莫为何不给置酷？原理图+PCB+AVR源代码都贡献出来了，我看到很多机器人的酷贴都只有照片和视频

RedStone 发表于 2008-10-13 14:12:36

【24楼】 jiezhang

我不是很了解AUV和AOV的区别

ivws 发表于 2008-10-13 14:57:57

强贴留名....这东东特烧钱吧...

dxjk 发表于 2008-10-13 15:24:58

你那个原理图少的太多吧

RedStone 发表于 2008-10-13 16:06:08

【28楼】 dxjk 

电路图就是这样的，用了5块，全部直流电机和舵机、电磁阀均自带调速器，给个航模用得PWM信号就可以控制。与上位机通讯采用485+无线数传模块，也就是一个串口通讯。视频传输单走了一套微波设备，跟单片机没有关系。从006.jpg那张图可以看出来，控制板就是这么简单的

RedStone 发表于 2008-10-13 16:11:02

既然大家觉得这些个资料没什么价值，我删掉算了

cxq200300 发表于 2008-10-13 16:19:40

阿莫打小差了吧！这么牛的贴子肯定COOL～

dragon045 发表于 2008-10-13 16:24:32

把它做大一点,可以载人下海了!

这里牛人真多!

sunxflower 发表于 2008-10-13 16:58:17

酷啊~~LZ是自导航的还是遥控的？下水后怎么知道机器人的位置呢？



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【30楼】 RedStone 尹延辉

 既然大家觉得这些个资料没什么价值，我删掉算了  



我想，它的最大价值在于LZ的共享精神。莫着急，冬天来了，裤子会有的。

sunxflower 发表于 2008-10-13 17:01:47

还有，外壳是怎么做的？先底模然后拿玻璃钢糊吗？

RedStone 发表于 2008-10-16 09:23:42

【61楼】 wonderboy ：控制台那一路遥控电路用的是无线数传模块，相当于无线串口控制，通信协议详见“潜艇技术规范执行标准V1.1.rar”

RedStone 发表于 2008-10-16 09:27:10

不知道哪位朋友注意到，既然有探路者一号，有没有探路者二号呢？答案是有！探路者二号改进了船体结构，采用流线型设计，采用Intel双核CPU嵌入式工控板，采用无线以太网传输视频与控制信号，参加2008年英特尔杯嵌入式系统邀请赛获得了国家三等奖，回头我把资料整理一下上传，敬请期待~~

mgjqr 发表于 2008-10-19 13:06:06

强人

zlyny 发表于 2008-10-19 15:19:44

这个要顶...

hittiger 发表于 2008-10-19 20:06:39

厉害

Friendz 发表于 2008-10-21 21:58:39

我也搞水下仪器的，先赞一个。敢问为什么直径做这么大呢？ 看里面很空的，直径这么大，水的阻力会很大吧。在有3～4节海流的海水里，一般的ROV都很难逆水而动。

Friendz 发表于 2008-10-21 22:12:58

楼主能不能给一个你专利的申请号，参考一下你的设计，学习一下。找了你的名字，没有找到相关的专利。（电机那个专利）另外，建议螺旋桨外部加一个整流罩，这样可以增大推力，并可保护螺旋桨，我这里的几种进口ROV都是这样设计的。

本贴被 Friendz 编辑过,最后修改时间：2008-10-21,22:20:49.

sunny1500 发表于 2008-10-21 22:43:27

cool

RedStone 发表于 2008-10-22 13:16:02

【68楼】 Friendz 那个专利是搞机械那几个同学研究的，跟我没有关系，不过我可以帮忙问一下专利号。那电机在船舶学院的国家重点实验室做的深水打压试验，达到1000米水深时打压罐坏掉了，所以说能耐的住1000米水压。

lpfhn2007 发表于 2008-10-22 19:13:03

太强了

armok 发表于 2008-11-21 18:32:00

这类东东，原本一直是国外的人搞的。

越来越多国内的人也搞出来了 :)  可喜可贺啊。

haizhilan 发表于 2008-11-21 20:48:51

酷毙了！

xk2yx 发表于 2008-11-21 21:27:50

厉害

hjian508 发表于 2008-12-11 21:00:41

mark

zjh8112 发表于 2008-12-14 16:27:37

NB

robinyuan 发表于 2008-12-28 23:05:16

酷啊

咋没见螺旋桨啊

pubin20080808 发表于 2009-1-1 22:17:00

太强了.值得学习

tatman 发表于 2009-1-2 10:31:42

有沒有人視頻？

RedStone 发表于 2009-1-2 12:48:55

【84楼】 tatman：这个是探路者二号的科教视频：
探路者二号视频.VOB

更多探路者二号相关资料见这个帖子：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=2033253&bbs_id=9999

tatman 发表于 2009-1-5 17:54:40

謝！

sunmy 发表于 2009-9-26 13:52:51

好！！！！

longpep 发表于 2009-9-26 13:56:12

实在是 强

zjn8888 发表于 2009-9-26 16:26:22

实在是 强

mars_snow 发表于 2009-9-26 16:37:07

一饱眼福

joni 发表于 2009-9-27 19:44:54

mark

super373 发表于 2009-10-21 22:51:31

mark

springvirus 发表于 2009-12-30 16:35:51

都是传说中的科学家??!!!!!

mochaowu09 发表于 2010-3-7 04:08:20

了不起

duxingkei 发表于 2011-5-24 13:14:18

牛叉

icetea 发表于 2011-5-24 18:23:33

留个爪印

fy024 发表于 2011-5-24 18:27:08

古董帖了~~~~支持

89712568 发表于 2011-6-7 16:32:10

牛人一班

uestc 发表于 2011-6-22 21:14:45

mark

LSZD 发表于 2011-6-22 23:11:18

hehe.....

andyhuang 发表于 2011-6-23 08:54:15

强人，厉害！请问下控制和图传分别用的什么频段？水下无线传输有什么特点和要求。

berryluker2 发表于 2011-8-11 22:52:56

其他都不难，难的是水下通讯。

gotolook 发表于 2011-8-14 17:02:08

强人，厉害！

kim5257 发表于 2011-9-28 17:44:11

厉害啊

781905891 发表于 2011-9-28 21:40:03

MARK

l09046162 发表于 2011-9-28 22:00:02

mark！！！！

_hxlt 发表于 2011-10-10 12:07:51

牛

lly10011 发表于 2011-10-10 12:52:11

厉害！

zgzjwzcn07 发表于 2011-10-10 13:05:18

MARK~~~~~~~

liuyi2k11 发表于 2011-10-12 15:42:08

回复【楼主位】RedStone 尹延辉
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占位这个不酷 就怪了！

songshanxiaozi 发表于 2012-1-20 08:39:57

这哈尔滨工程大学也真牛。前有郭天祥，于振南，你们有弄了这么个新玩意。加油！！

dingliming 发表于 2012-1-20 09:07:31

不错

.oOo. 发表于 2012-1-20 09:37:33

哈工程给力啊

get500wan 发表于 2012-1-20 10:08:17

mark

yezhiyan1121 发表于 2012-3-25 09:03:34

太强悍了！

flyforyou85 发表于 2012-3-25 10:06:59

国内的学校如果将领导出国考察的钱花一半在这个上面来，相信对国内的工程水平的提高时一个很大的促进。

wxb-369311432 发表于 2012-6-29 10:28:54

给力啊！

abcfanyuan 发表于 2012-11-29 21:58:16

mark标记 很羡慕有那样的资源

scwscw 发表于 2012-11-29 22:03:19

浆放两边是不是太占地方了，总感觉不太保险！

xiaohe669 发表于 2013-1-10 22:47:41

这才是高手！！！！！！！！！！！！！！！！！

LouisChiang 发表于 2013-1-11 09:40:05

这个要顶! Super Cool!{:biggrin:}

brelo 发表于 2015-1-19 19:56:30

这个要顶! Super Cool!

wolflsh 发表于 2015-1-19 21:16:35

虽然有些久远，但感觉挺厉害

KANGYD 发表于 2018-8-27 19:15:48

这样的强帖原来竟然没看到{:dizzy:}，目前正在参考ARDUSUB

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