armok 发表于 2008-12-15 19:48:29

Paul 发表于 2008-12-16 17:29:42

以前做的一个隔离板，带主轴变频控制速度设定及一个小键盘，小键盘与原pc键盘的切换等。

点击此处下载 ourdev_546777.rar(文件大小:624K) (原文件名:mach3.rar) 

armok 发表于 2008-12-16 16:39:09

rifjft 发表于 2008-12-16 11:37:51

限位部分加一片245做缓冲得了，用光耦纯属多余。

5Ｖ的电源又没有大电流的负载，共用没什么不可以的。相反，驱动板上24Ｖ的既是作驱动电源，又作光耦的输入电源就有点那个了。既然你们的机器要求那么高，就应该把这部分的电源区分开来，怕干扰就加个12Ｖ稳压的，不怕就做5Ｖ稳压的。

armok 发表于 2008-12-16 05:53:32

sufeila 发表于 2008-12-15 23:34:22

"高速光偶好像大部分都是带基极" NEC2501应该只能到20K吧



PC并口的频率不高? 也就是启停不用加减速控制?



还有一点,驱动器内部都是用光偶隔离的,不用应该也没有关系吧.要加是否考虑PC并口到并口转接板?

armok 发表于 2008-12-15 22:07:05

argee_26 发表于 2008-12-15 21:47:38

有无基极都可以吧,看手头现有和价钱了.我常用的一种NEC2501 ￥2.00一位（只买一个的价钱，买多了好像￥1？）的4个引脚得就不错。



另外一个建议，这是个框图，真正实现起来，我想不用行程开关加光偶实现限位输入。我现在常接触的机械手中都用的计数光偶（就是以前滚轮鼠标编码盘计数光偶的C型封装）。便宜，实用，无触点，不易损坏。

h2feo4 发表于 2008-12-15 21:02:23

光耦用24V是很正规的，我这伺服电机和运动控制卡也都是这么用的，不过不明白armok为什么要用基极有引线的光耦

jjldc 发表于 2008-12-15 21:02:19

【6楼】 armok 阿莫

理解正确

24V的信号不容易被干扰：）

armok 发表于 2008-12-15 20:58:54

jjldc 发表于 2008-12-15 20:09:04

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_545197.jpg

 (原文件名:nc0.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_545198.jpg

 (原文件名:nc1.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_545199.jpg

 (原文件名:nc2.jpg) 

jjldc 发表于 2008-12-15 20:07:40

24V是推荐的系统间接线电压 这个没问题的

我这有欧姆龙位置模块的接线图，正在上传

armok 发表于 2008-12-15 20:06:12

wenming 发表于 2008-12-15 19:57:19

光偶隔离24V的电压是不是有点高了?

armok 发表于 2008-12-17 10:35:38

rifjft 发表于 2008-12-17 10:21:09

还有一个问题，你的光耦输出端接的是24Ｖ的电平，那么输出的信号高电平也是24V了，请问一下，这个电平你是接入什么芯片的？

像PLC或者运动控制卡的输入输出端用12V、24V的电压，是为了避免长线传输时引入不必要的干扰。但是你的图上显示的用在驱动板上的呀，并不是控制输出的，既然是在板上的，光耦输出的连线应该不会长吧，真的有必要用24V的电压吗。

rifjft 发表于 2008-12-17 10:04:34

如你的忧虑，那么电脑输入输出都得在主板上加光电隔离了。电脑主机的感应电压大家都感受过吧（没感受过的，湿手湿脚，光着脚摸一下电脑机箱就了解了），感应的电压不低吧，主板上的输入输出应该都加光电隔离呀，实际上加了吗？

armok 发表于 2008-12-17 09:06:20

wayhe 发表于 2008-12-17 09:04:13

阿莫一楼的图纸有误,上半图光偶输出没接,还有这种方案不太好,普通光偶要走20KHz以上信号就必须将输出上拉电阻减少到300R以下,这时候在光偶输出端导通压降接近1V左右,很多步进驱动IC低电平触发低于1V或接近1V,问题自然就出来了.不信可以搭个电路用示波器测试一下.

Paul 发表于 2008-12-17 08:53:24

既然要做隔离就应该全部隔离,任何会导致PC主板与外设电气连接的可能都不能留。

armok 发表于 2008-12-17 00:46:37

armok 发表于 2008-12-16 18:20:11

rsx9583 发表于 2008-12-23 20:00:58

不需要隔离，纯属浪费啊！用一块缓冲的足够了！万一有反向高压信号，肯定先击穿的是缓冲芯片，很难伤及并口。我用了几种的并口外设，都没见光耦。再着，这个雕刻机工作环境会很差吗？如果真是很差，那电脑恐怕也得改成工业型计算机了！

armok 发表于 2008-12-17 17:24:21

rifjft 发表于 2008-12-17 13:42:28

市面上很多成品雕刻机都是金属的吧，那些一万多的还几十公斤呢，你曾经发现过类似感应电压的危害？隔离静电一说并不能成立，再说，你的接线都是靠近机架的，如果这个静电有那么厉害的话，它就不能直接串进你的线里面吗？根本能解决你的忧虑的，是考虑一个可靠的接地端，这个似乎更现实

qq530148458 发表于 2010-2-13 19:07:57

支持

liujing0146 发表于 2010-6-25 22:32:20

顶一下
去年做了TB6560，4轴驱动板，单片机控制，限位输入地和机器本身连接，用金属碰触方式检测各轴限位。电机没有装上机器之前运行起来很平稳，看视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0NTE0NDY4.html
单片机与TB6560之间没有用光耦隔离，3个金属接触检测也没有隔离，单片机扩展了4片373锁存驱动数码管，一片245给限位检测输入。
空试完后装上机器，可以带动丝杆来回动了，激动啊！随便试了一下后吧全部电机线和限位开关线扎在一起，问题来了，42的小电机正转没问题，反转就根本不动，抖啊抖的。我想这电机也太容易坏了，打电话给厂家，厂家说要寄回去检查。再无意中吧电机线松开，试了一下又能转了！反复扎上松开，确定扎起来就不正常，上网到处查资料，找到一个办法就是步进电机用双绞线，双绞起来试，这下好多了，理论依据是双绞线可以防止外部干扰，也能减少对外辐射干扰，那时候想到的是电机线对电机线之间的干扰。
实际加工阶段：当时电机停止时驱动没有使能，运行起来经常堵转（那时最高速度是750RPM）。机器是用来加工圆珠平面，出的产品面大小不均匀，就考虑电机停转时要锁住，程序里改了使能。这下子隐藏的大问题暴露出来了，待机时单片机没有给TB6560信号，电机就在那里卡卡卡的抖来抖去，又是干扰！这个时候我想到的是屏蔽线，第二天跑到县里买了10M 0.75*4的屏蔽线，6块/米。给电机换上、屏蔽网接机器外壳，有一点效果，偶尔还要抖一下。
那些天脑子里就省两个字了：干扰。
考虑单片机到驱动板该加光耦试一下，用洞洞板焊了一个，接在两块板中间，结果大家都想不到，每个电机抖的像手机开到震动的状态，这个到现在也想不通。
我以前一直认为，光耦输入输出共地是没有效果的，接下来的试验改变我这个看法，用TLP521-4在74LS245和输入之间隔离，共地，这下电机抖动 或者说堵转问题得到了最大改善。之后又有一些小的改进，现在Y轴的最快速度是1000RPM（丝杆6MM螺距），看视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjYzMjEy.html
遇到问题上网问别人时，都叫我用示波器看一下波形，可我没示波器，去街上问一个修家电的，他反问我：示波器是什么？我无语
电机停止时噪音很大，隔壁一个人说认识一个很厉害的电工，就把他请来了，问他有没有办法解决，他问我步进电机是直流还是交流，我呆了一下，跟他解释什么叫横流斩波，他听一半就烦了，说电压有波动就是交流，叫我去买一个交流电容（我第一次听说）串在输出上，说电容有滤波作用，虑了就好了。为了验证他的理论，我还真买了一个交流电容并在输出上...
上面提到的只是开发过程遇到问题的很小一部分，高手们就当看个笑话吧。

guo407214944 发表于 2014-10-24 15:40:37

我想问下，上面这4个地平面，最后是怎么连接到一起的，谢谢阿莫。

bingxiin8 发表于 2015-1-15 19:22:26

没下文了

funnynypd 发表于 2015-10-1 05:00:51

>考虑单片机到驱动板该加光耦试一下，用洞洞板焊了一个，接在两块板中间，结果大家都想不到，每个电机抖的像手机开到震动的状态，这个到现在也想不通。
我以前一直认为，光耦输入输出共地是没有效果的，接下来的试验改变我这个看法，用TLP521-4在74LS245和输入之间隔离，共地，这下电机抖动 或者说堵转问题得到了最大改善。

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