h2feo4 发表于 2009-1-14 21:24:09

共享一个8轴运动控制卡资料(有pdf版电路图),DSP的,可以脱机工作,直线、圆弧、样条插补 【

一年多前做五轴时候用的

价格三万多

还有400多M的软件之类的春节假期回来才能上传

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_587284.jpg

 (原文件名:PMAC.jpg) 



点击此处下载 ourdev_587285.pdf(文件大小:267K) (原文件名:Dpramopt.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587286.pdf(文件大小:333K) (原文件名:Flex CPU.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587287.pdf(文件大小:2.89M) (原文件名:PMAC2 PCI.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587288.pdf(文件大小:796K) (原文件名:PMAC2 User Manual.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587289.pdf(文件大小:3.78M) (原文件名:Turbo SRM.pdf) 

jjldc 发表于 2009-1-14 21:30:58

哇 楼主太酷了

我找了一天运动控制卡的原理图,刚开雕刻机板准备搜索的 就出来你的帖子 哈哈哈



好好研究一下



不知道对运动卡隔离有什么看法?

我估算了下,如果输入输出全隔离,耗费的代价是很大的 包括PCB和器件

h2feo4 发表于 2009-1-14 21:35:22

这个板子输出是靠一大堆74之类的,没有其他隔离,输入倒是有光偶

如果是低成本的板子,74缓冲就是了,甚至是只用电阻

本贴被 h2feo4 编辑过,最后修改时间:2009-01-14,21:42:25.

BT.ROBOT 发表于 2009-1-15 15:21:21

太好啦,学习中,作个记号。

armok 发表于 2009-1-15 15:40:15

Cool !

liangwh311 发表于 2009-1-15 22:20:54

传做中最牛的运动控制卡....PMAC...

5igoogle 发表于 2009-1-15 22:25:19

终于让我看到了

dory 发表于 2009-1-16 10:44:35

作个记号!!!谢谢!!!

FlashNuk 发表于 2009-1-16 10:54:15

很不错!

zglgoon 发表于 2009-1-16 10:56:48

学习,学习,谢谢!

zaixian 发表于 2009-1-16 12:01:14

终于让我看到了:传说中最牛的运动控制卡....PMAC... 

hl1200aa 发表于 2009-1-16 12:35:09

钢铁侠级别的,只能仰视。

qqrat 发表于 2009-1-16 14:40:40

做个记号啊!

cgbabc 发表于 2009-3-23 08:39:07

看看

idodi 发表于 2009-3-23 09:06:24

mark

h2feo4 发表于 2009-3-24 18:50:30

to 【15楼】 maduo220
太大了
400多M,传上来比较困难

xukaiming 发表于 2009-9-18 10:44:53

hitsxg 发表于 2009-9-18 10:58:52

400M的资料呢,lz嫌麻烦,发给我,我再传上来。17766365@qq.com

cgbabc 发表于 2009-9-18 11:17:59

不错,支持一个

TRINAMIC 发表于 2009-9-18 15:48:14

这是美国泰道公司的PMAC,其产品种类很多I型卡 II型卡,现在不需要3W了吧

liwenc 发表于 2009-9-25 15:42:20

有人做出来吗??卖不

weixintec 发表于 2009-9-25 16:30:33

mark

fuchuanbing 发表于 2009-9-25 19:22:48

谢谢。

fish2bear 发表于 2009-9-26 07:22:03

好像是业界最牛叉的运动控制器   
相对其他控制器,PMAC太强大,但上手比较慢
下面连接可以下到所有PMAC资料
http://www.deltatau.com/fmenu/fmenu.htm

ylei12 发表于 2009-9-26 10:03:56

现在的运动控制器都好贵

watter 发表于 2009-10-6 21:49:27

MARK

cqfeiyu 发表于 2009-10-6 23:55:44

有没有机器人的运动算法程序,学习一下

TRINAMIC 发表于 2009-10-7 19:58:31

记得07年参加PMAC培训的时候美国佬当时带了一套DEMO是两个机器人打乒乓球的,那个控制起来相当复杂的使用的就是PMAC的控制卡,还有当年风靡全球的电影(泰坦尼克号)的模型也是使用PMAC卡控制的

kingsabbit 发表于 2009-10-7 20:45:21

haoning212 发表于 2009-10-7 21:19:31

留念

fish2bear 发表于 2009-10-10 13:09:11

PMAC很强大,但上手比一般的控制器难些 (比如说马达变量有100个,可配置的各种编码器表,各种可以订制的换向和伺服算法,多种补偿表, forward和inverse运动模型的直接支持,内嵌的PLC, 可选的解释性的和编译性的代码......)

真正掌握了,开发效率其实比一般控制器快的多

最新的PMAC是Power PMAC, 在伺服环频率为2.5KHz时可以最多支持512轴,G代码的直接下载,Matlab写的伺服算法直接下载......

fish2bear 发表于 2009-10-10 13:10:35

据说天上飞的哈勃望远镜也是PMAC控制的

xuelang1984 发表于 2009-12-9 19:37:41

jeffryhao 发表于 2009-12-10 18:57:14

学习了.

2004353215 发表于 2010-1-2 19:41:51

学习插补算法 谢谢楼主

qq530148458 发表于 2010-2-13 17:54:41

谢谢楼主

MCU678 发表于 2010-2-14 21:31:56

好好研究一下

yisuo039533 发表于 2010-2-15 20:07:53

这东西不懂,但看大家都流口水,一定是好东西,高手能D个山寨版出来吗?

hbpssjz 发表于 2010-2-18 00:00:10

绝对的好东西,赶紧收藏起来

mshicom 发表于 2010-3-4 13:00:58

挖一下坟,这资料还上传吗?

minghua 发表于 2010-4-26 21:06:51

学习了

wanghongyang 发表于 2010-12-28 11:15:14

必须得MARK

largeboss 发表于 2010-12-28 12:41:03

收藏,mark

Tomas_Yung 发表于 2010-12-31 20:48:35

mark

coursesq 发表于 2011-1-5 15:39:34

这就是传说中的那个老谁家的小谁?:)并联机床的那个?

hhdslb 发表于 2011-3-29 12:47:37

mark

cgbabc 发表于 2011-3-29 13:34:40

mark

jonslover 发表于 2011-3-29 16:56:33

里面有算法之类的东西可供借鉴吗?

joybol 发表于 2011-4-20 23:27:43

zhanwei

lixupeng 发表于 2011-4-21 00:12:17

mark!!!!!

zzssz2 发表于 2011-4-21 00:22:29

感觉古老了一点点,74越多越古老,

gxy508 发表于 2011-5-13 13:28:58

mark

ltxr 发表于 2011-5-13 13:42:18

不知道这个DSP控制卡能不能实现全闭环控制???

416446891 发表于 2011-5-13 13:50:27

MARK

sgj138 发表于 2011-5-24 13:03:08

怎么样没有软件算法?

sgj138 发表于 2011-5-24 13:05:32

可惜了

89712568 发表于 2011-6-7 16:44:43

运动控制卡。。好东西一定要收藏

summerstar 发表于 2011-6-7 17:29:51

mark

dz280339441 发表于 2011-6-12 12:32:55

楼主的400M资料,仰望中……很期待,这些先收藏了,也想DIY一个

jjj206 发表于 2011-6-12 13:57:33

顶出楼主400多M的资料。

zjy9430 发表于 2011-6-12 14:08:09

mark

flashlex 发表于 2011-6-27 01:55:10

一直用PLC的定位模块不便宜啊   运动控制卡 见过 没玩过

hebill 发表于 2011-8-22 23:00:45

mark

xiaomage_2000 发表于 2011-8-23 06:00:52

mark

zgslynn 发表于 2011-8-23 08:52:12

牛X啊~~~

tingjie 发表于 2011-9-1 17:25:09

mark一下了。

suixilpc 发表于 2011-9-3 15:16:53

顶出楼主400多M的资料。

yanmei007 发表于 2011-9-10 12:21:16

合适能够共享资料呢?期待中。。。。。。。

stupidone 发表于 2011-9-10 13:25:20

顶!多谢楼主分享!

mio_a701 发表于 2011-10-12 16:48:59

这个得顶,必须的!

yisea123 发表于 2011-10-12 21:36:04

2011年春节都过了

400M呢?

nibafo 发表于 2011-10-12 22:45:04

果断MARK

hawkechang 发表于 2011-10-12 22:49:12

大大太棒了...研究中

kim5257 发表于 2011-10-12 22:51:39

PMAC,这么强

lin20091 发表于 2011-10-12 23:13:38

爱好这些东西,学习。

luozhongchao 发表于 2011-10-14 13:25:10

顶出400M!

lm357813491 发表于 2011-10-17 21:29:15

400M........

wcs1668 发表于 2011-11-27 23:42:47

学习,学习,谢谢!

rqbh 发表于 2011-12-1 21:21:19

看类没有400m了

aonetek 发表于 2011-12-2 12:55:37

我们需要的不是贵的卡,而是性价比高的适用卡,支持我的可以顶我,大力的顶,

xjfang2 发表于 2011-12-6 17:13:44

回复【80楼】rqbh
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可以同时控制8轴的交流伺服电机,并作直线插补运动吗?

seancc 发表于 2011-12-7 09:56:02

mark

yanglinquan 发表于 2011-12-8 18:41:47

楼主,你的并联机床有没有进行下去呀?

zhenke 发表于 2011-12-8 20:15:35

Mark!

zlq2000 发表于 2011-12-8 21:09:39

漂亮!

theloong 发表于 2011-12-12 22:57:00

mark

zdayong 发表于 2011-12-14 09:35:21

不错。。。参考先

sgj138 发表于 2011-12-15 13:43:50

好东西

szfrg 发表于 2011-12-15 15:15:12

记号

enovo2468 发表于 2011-12-15 15:17:37

mark

afei4201001 发表于 2011-12-19 23:56:53

有那么多轴吗

galyn 发表于 2012-1-6 23:12:10

学习学习

lcmdw 发表于 2013-9-20 17:37:25

mark{:smile:}

qqfirer 发表于 2013-11-21 11:23:03

标记下,楼主好人啊

cardin6 发表于 2013-11-22 18:02:40

给个网盘去下载也成啊。。。说好的400MB资料呢???

gzm0391 发表于 2013-11-28 16:30:56

关注资料{:smile:}

zzz1367 发表于 2014-5-16 11:03:35

这个必须顶。。。。。。。。。。

BrightWang 发表于 2014-5-16 14:29:22

记号,运动控制

ZYBing 发表于 2014-5-16 17:13:09

mark.......

BrightWang 发表于 2014-5-29 16:39:58

标记,8轴运动控制卡资料
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