关于AVR IAP功能应用的几点说明和思考
以下是我在2004年一月在21IC上的帖子，现重新帖在在OURAVR上，供大家参考（A区：应用程序区。B区：BOOTLOAD区）。1.A区和B区的大小是可以通过熔丝位的设置改变大小的，但RWW,NRWW是固定的，不会改变。对于M8来说，B区的大小可设置为128、256、512、1024字，而RWW/NRWW则固定为3072/1024字。
2.MCU挂起，表示MCU“暂停”工作，即暂时停止取指令、响应中断等，待前一个硬件操作完成后再继续执行后续的指令操作。
3.当MCU对RWW区域进行页读取、写入或擦除时，一旦指令发出后，操作将由硬件自动完成（例如由硬件将RWW区中的一页32字读到临时缓冲页中），这个操作过程需要占用一定的时间，在这段时间内，MCU可以读取NRWW区中的指令并执行。这与“一边读写RWW区域，一边干别的什么事”是不同的概念。这同当AVR的硬件在做AD转换，或URAT正在接收一个字节数据时，MCU也同时执行一条指令是类似的。下面给一个例子：
a.从UART口读入32个字，存入RAM（程序在NRWW区域的B区中）
b.使用循环将32个字写入临时缓冲页中（程序在NRWW区域的B区中）
c.将00000101写入SPMCR寄存器，并执行SPM指令实施对RWW区中的页写入（程序在NRWW区域的B区中）
d1.等待3.7ms，待页写入操作完成（程序在NRWW区域的B区中）
d2.或从UART口读入后续的32个字，存入RAM（程序在NRWW区域的B区中）！！！
e.3.7ms到（最好使用SPM中断响应）：如采用d1此时则做d2；采用d2则直接到f
f.跳到b，更新RWW中的下一页。
在这个简单的操作过程中，采用d2的方式，就是利用了“对RWW操作时，可以同时对NRWW区进行读操作”的特点。它减少了更新FLASH的时间。但对NRWW区更新时，不能采用上面的操作过程。一旦对NRWW区中的页进行更新操作（C后），MCU将暂停，直到操作完成后，MCU才读取下一条指令，继续运行。这是由芯片内部的硬件电路控制，不是由指令控制的。
4.AVR的BOOTLOAD功能同其它一些芯片不同，它的BOOTLOAD程序没有固化在芯片内部（出厂为空），而是需要由用户设计实现（实际上，你第一次下载BOOTLOAD程序还必须使用其它的方式编程，如ISP、JTAG等），因此对一般的用户掌握起来有一定的困难，不如一些其它芯片的BOOTLOAD使用方便。但对高手来讲，可以根据实际需要编写高级、高效、专用的BOOTLOAD程序，如从一个U盘读取数据，更新用户的应用程序；编写一个时间炸_弹，或对用户的密码进行验证，10次不对则将系统程序销毁等等。简单意味着使用方便，但灵活和适应性差，而灵活性需要你具备更高的能力去驾驭它。可能会有一天，在单片机的系统上也出现了“病毒”程序，其原因就是使用了固化的BOOTLOAD程序。由于固化的程序必须有统一开放的接口，那么用一个带“病毒”的应用程序更新原来的应用程序也就轻而易举了。
5.一般情况下，不提倡用B更新B，一旦把B中的BOOTLOAD程序破坏了，那么整个BOOTLOAD的功能便无法实现了。其整个概念为，“B区可以自编程，但不要把B区中的BOOTLOAD程序破坏”！给2个设计参考。
a.设置B区为1024字，其低768字为中断向量区和中断服务程序及其他程序，高256字为BOOTLOAD程序。此种情况，可以运行高256字的BOOTLOAD程序，更新低768字中的程序。
b.BOOTLOAD程序也要更新的设计：
必须将bootload程序限制在一个规定的长度以内，假定为256字。
B区设置为1024字，前512字为中断向量区和中断服务程序，接下来的256字空间保留，准备放新的BOOTLOAD程序，最后256字为当前的BOOTLOAD程序。
当需要更新BOOTLOAD程序时，使用当前的BL程序将新的BL2程序写入保留的256字空间，并同时更新应用程序转入BL的入口，指向BL2，那么下次程序更新时，就会运行新的BL2程序了。
6.使用AVR的BL功能，用户可以（应该）编写自己的IAP程序，其中无读取应用程序并回送的功能。把IAP程序下载到芯片中后，随既把加密位写掉，这样你的所有程序都安全了。你可以通过IAP下载应用程序，但任何人不能读出程序的。另外，PC的下载程序也要使用自己的，既PC下载与你的IAP之间采用你自己指定的协议，要不然，别人可能利用公开的程序向芯片中下载他自己的程序了，这样将来在单片机的系统中也会出现“病毒”了！ 谢谢。今天关于IAP的讨论真多! 呵呵，本网站正缺这种资料。 马老师:
我现在也想利用AVR的自编程功能存储数据,但苦于不知道怎么实行,DATASHEET看了很多遍,但到要写C代码就不知道怎么写了
我有几个问题:
1.flash 缓冲区(资料上说,flash缓冲区内容只能写不能读)在什么位置,我可以怎样访问它,如何保证写入缓冲区的数据没错
2.页地址是保存在Z寄存器中的,我用C语言可以访问它的吧?我想肯定能的
3.在SPMCSR的值时,是要禁止中断的,那我还有其他外部中断,比如说计时,会产生误差,该如何解决呢?
项目比较急,先抛出这些问题,马老师请千万给点提示啊 !!!!衷心感谢! 自编程就是自编程,不建议应用于保存数据.
根据你提的问题,还不具备使用自编程的能力. 顶 多谢马老师的经典提醒，非常有用，我接下来设计时候会注意这几点的 mark,有时间学习下 学习了！！！！！！！ {:smile:}{:smile:}{:smile:}
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