数控钻床上控制变频器转速的小装置。有图、有程序，寻找可靠性方面的改进方案，请多提宝
数控钻床主轴转速是根据钻头的直径而变化的，主轴是由变频器控制的。巧的很，后配软件（运行在pc中的系统软件）没有改变转速的功能。于是我给它加了一个小装置，用m16控制3个继电器，再控制变频器上的转速输入端。小装置可以运行了。数控钻床主轴在上下运动，如果这时m16出现程序跑飞需重新启动，还要从原来的转速开始，否则会断钻头。这个地方是如何做到的。请指点。谢谢。
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File name : Demo_6_9.c
Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 4.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size: 0
Data Stack size : 256
说明：程序中很多地方都是马老师书中的。
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#include"mega16.h"
#include"stdio.h"
#include"delay.h"
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18
#endasm
#include <lcd.h>
bit key_stime_ok;
unsigned char key_stime_counter; // 时间计数单元，
// Timer 0 比较匹配中断服务，2ms定时
interrupt void timer0_comp_isr(void)
{
if (++key_stime_counter >=5)
{
key_stime_counter = 0;
key_stime_ok = 1; // 10ms到 // 10ms到
} // LED扫描显示
}
#define key_inputPIND
#define key_1 0b11111110
#define key_2 0b11111101
#define key_3 0b11111011
#define key_4 0b11110111
#define key_5 0b11101111
#define key_6 0b11011111
#define key_7 0b10111111
#define key_8 0b01111111
#define key_no 0b11111111
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
unsigned char music(void)
{
unsigned chari=0;
do
{
PORTA.3=1;
delay_us(400);
PORTA.3=0;
delay_us(400);
i++;
}
while(i<200);
}
unsigned char read_key(void) //读键状态机,每10-20ms执行一次
{
static unsigned char key_state = 0,key_old;
unsigned char key_press,key_return = key_no;
key_press = key_input; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (key_press != key_no)key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (key_press == key_old) // 与原电平比较（消抖处理）
{
key_return = key_press;
key_state = key_state_2; // 状态转换到判键释放态
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态(消抖)
break;
case key_state_2:
if (key_press != key_old)
key_state = key_state_0; //按键已释放(或转按其它键)，转换到按键初始态
break;
}
key_old = key_press;
return key_return;
}
main()
{
unsigned char key_value;
PORTA = 0xff;
DDRA = 0xFF;
PORTD = 0xff;
DDRD = 0x00; // PD7为输入方式
// T/C0 初始化
TCCR0 = 0x0B; // 内部时钟，64分频（4M/64=62.5KHz），CTC模式
TCNT0 = 0x00;
OCR0 = 0x7C; // OCR0 = 0x7C(124),(124+1)/62.5=2ms
TIMSK = 0x02; // 允许T/C0比较匹配中断
#asm("sei") // 开放全局中断
lcd_init(16);
lcd_clear();
lcd_putsf("Please input:"); // 第一行显示内容
while (1)
{
if (key_stime_ok) //10ms到，key_stime_ok=1 // 10ms到，键处理
{
key_stime_ok = 0;
key_value = read_key(); //注意控制10-20ms执行一次.
if (key_value != key_no)//判别键值并做相应的处理
{
switch (key_value)
{
case key_1:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("65K=65000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xef;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xff;
break;
case key_2:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("58K=58000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xee;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xfe;
break;
case key_3:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("52K=52000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xed;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xfd;
break;
case key_4:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("45K=45000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xec;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xfc;
break;
case key_5:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("20K=20000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xe8;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xf8;
break;
case key_6:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("26K=26000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xe9;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xf9;
break;
case key_7:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("32K=32000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xea;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xfa;
break;
case key_8:
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("38K=38000RPM"); // 第二行显示内容
PORTA=0xeb;
music( );
delay_ms(1000);
PORTA=0xfb;
break;
}
}
//............
}
}
} 想办法在电源和IO上做隔离
使用屏蔽线
m16主频率尽量选低些，只控制几只继电器1M或以下应能满足
换成plc或选用抗干扰更好的mcu 控制3个继电器是自动的吗？如果还要手动按键来选的话，不如用逻辑IC或机械开关来控制更为可靠 3个继电器的状态是由按键选择的，不是自动的。我想m16做的东西应该能经得起干扰的，就是要找到解决的办法，不要用逻辑IC或机械开关.
现在要从软件解决的问题是:主轴在上下移动，如果在这期间m16发生问题重启动后要能恢复原来的状态，比如原来PA0为1、PA1为0、PA2为1。重启后要能恢复这种状态。
自己有一点思路：比如按键后把数据保存在eeprom中,重启后立即读eeprom的数据并写到PORTA口。其他的工作如发声、lcd显示可以在后面做。
这种问题因该是属于重启后恢复原来数据的类型。 复位后PORTA可以保持原来状态了。
请指点如何使用看门狗，还没有找到实例。 m16不是有寄存器，表示是何种复位的.按键设置好后状态保存在eep中，复位后查是何种复位，跑飞就去读设置。
avr不熟，刚看。 学习了，谢谢。已经装上去用了。看看可靠性如何。
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