elan94 发表于 2009-3-7 21:40:01

小车速度控制、转向角度问题

我要做一个小车，想通过异步串行的方式实时给小车发送指令，使小车按给定的速度、转向角度移动。如： 要求小车按速度x前进，再给指令要求向右转30度

这些能通过普通的直流电机实现吗？怎么去实现按速度X   怎么转向30度？   我是个新手，还请各位高手能多指教下，诚诚诚诚心求教~~~！！谢谢如哪

位做过，发点资料。大家能多在这给点意见也最好了。

yllirui@tom.com

急急急！！！

xsh2005105326 发表于 2009-3-10 13:48:24

要实现按特定速度行驶，那么就要加测速功能了（直流电机）。如果用步进电机就不需要测速了。做转向最好用舵机，舵机可以从+90°转到-90°，转过的角度通过脉宽控制，一般脉宽周期是20ms。舵机居中时（0°）占空比为1.5ms/20ms。+90°时为2ms/20ms，-90°时为1ms/20ms。

new.ease 发表于 2009-3-10 18:33:37

哦,舵机原来是这样用的

elan94 发表于 2009-3-13 14:17:28

xsh2005105326   请问加测速功能怎么来实现啊，测出速度有什么用呢？

weihonglang 发表于 2009-5-8 12:53:59

一般的小车转向都是用驼机吗？

yunlongAVR 发表于 2009-5-8 20:22:39

一般两轮的，不用舵机，而是改变两个轮子的转速。

htgyhgj 发表于 2009-5-9 18:54:57

两个轮都要加才行！最好用光电的！我自己做过一个！用滚轮鼠标上的光电管和码盘改装一下，就搞定了！精度绝对够了！

ssso2004 发表于 2009-5-24 13:31:44

牛人真多。

littlemouse 发表于 2009-6-10 19:49:38

我最近也要做直流电机调速，正在学习中

illiucong 发表于 2009-7-3 11:47:30

２个轮子不用舵机，不过用舵机要省很多麻烦

还可以用步进电机，不过先要保证你的小车做的质量比较好．假如你是后轮驱动的话，可以在后轮外侧的轮子上装好有光栅格子的码

盘（码盘与轮子转动同步），用一个光电传感器来测试码盘的转速（不明白的话可以去搜下怎么用这个测转速）．这样就可以通过计算　
把转速和转过的角度的关系式建立起来，这样就可以算出转过３０度轮子要以你设置的速度转多久了．

dengxiaofeng 发表于 2009-7-17 20:55:06

呵呵，测速是用来反馈的，便于控制，比较好的测试装置是光电编码器，不过有点贵哈。转向比较好的是舵机。

zxl2431 发表于 2009-10-27 18:49:54

学习一下   机械鼠标   可以搞定测速

zxl2431 发表于 2009-10-27 18:49:55

学习一下   机械鼠标   可以搞定测速

vvvlxn 发表于 2010-1-23 16:03:38

学习~~

jsls135 发表于 2010-4-4 21:36:30

经济点还是两个轮都装上测速，然后通过速度差控制转向，光电编码器太贵了，半个月的生活费呀

wanglituan 发表于 2010-4-4 23:30:14

关注

hailin0716 发表于 2010-4-17 12:16:39

关注中

gsj791898717 发表于 2010-5-13 19:17:40

hao lihai a

sailovego 发表于 2010-9-15 19:17:16

回复【9楼】illiucong
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请问一下，通过测出来的电机的转速怎么转化为小车的行驶速度和偏向角度，是用的什么公式，这个问题我找了很久都没找到，请指点一下，谢谢
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