kinglin 发表于 2009-3-11 23:26:59

发个好玩的东西，看看你是否能 DIY 出来！

这个是小车的DIY 作品，使用了 WINAVR 编译。资料比较详细，线路图，库文件，demo程序都给出来了。

小车的速度和寻迹反应都非常灵敏，制作也很精良，看了一下，单机要近100美元。

有兴趣的兄弟可以到他们的网站看看，网址是：http://www.pololu.com

先来看看外表，拍摄效果很好！



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425073.jpg
(原文件名:A1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425074.jpg
(原文件名:A2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425075.jpg
(原文件名:A3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425076.jpg
(原文件名:A4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425077.jpg
(原文件名:A5.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425078.jpg
(原文件名:A6.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425079.jpg
(原文件名:A7.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425080.jpg
(原文件名:A8.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425081.jpg
(原文件名:A9.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425082.jpg
(原文件名:A10.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425083.jpg
(原文件名:A11.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425084.jpg
(原文件名:A12.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425085.jpg
(原文件名:A13.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425086.jpg
(原文件名:A14.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425087.jpg
(原文件名:A15.jpg)


下面三个是视频，看看玩得很有意思。FLV格式，需要FLVPLAYER 播放。

比赛 娱乐，DIY 的乐趣在于此，环境很好，还有不少MM的声音，好玩哦！ourdev_425090.rar(文件大小:15.22M) (原文件名:比赛.rar)
迷宫行走 智能化走迷宫，带记忆路线功能，算法在3PI.PDF 中有提到。ourdev_425091.rar(文件大小:5.73M) (原文件名:迷宫行走.rar)
演示 估计是作者在演示他的作品ourdev_425092.rar(文件大小:7.56M) (原文件名:演示.rar)




相关制作资料库文件，原理图等。ourdev_425093.rar(文件大小:2.49M) (原文件名:3pi.rar)

plc_avr 发表于 2009-3-12 08:34:44

谢谢！MARK！

kvcs 发表于 2009-3-12 08:56:17

最近，二轮小车热门。

bg6agf 发表于 2009-3-12 09:00:10

好漂亮的东西啊...说实话..也许硬件上并没有什么先进的地方..但是做出来就是比我们的漂亮...

taoriran 发表于 2009-3-12 10:12:30

不错，谢谢！

ivws 发表于 2009-3-12 10:28:22

标志一下！！！

lookavr 发表于 2009-3-12 11:04:22

漂亮、好玩

ximitiejiang 发表于 2009-3-12 11:39:41

好漂亮

wajlh 发表于 2009-3-12 12:17:16

标记

friendljy 发表于 2009-3-12 12:21:32

没接触过的问一句，二轮怎么站稳的？

bg6agf 发表于 2009-3-12 12:27:23

还有个万向轮的..

xsh2005105326 发表于 2009-3-13 17:40:43

难找的是两个电机，不知是减速电机还是非减速电机

kinglin 发表于 2009-3-15 08:58:52

【11楼】 xsh2005105326 咖啡糖
是30:1减速电机,该站配有所有机械零件的说明,基本尺寸也有.


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425642.jpg
(原文件名:A18.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425643.jpg
(原文件名:A19.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425644.jpg
(原文件名:A17.jpg)


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425645.JPG
(原文件名:A21.JPG)

new007 发表于 2009-3-15 10:40:38

九楼,仔细看反面,那白色的是第三轮,万向轮,就是个钢珠

af00 发表于 2009-3-15 12:24:43

好漂亮啊

kugel 发表于 2009-3-15 12:30:17

好东西，有创意

mx123 发表于 2009-3-18 11:49:33

好东西啊，很漂亮

aduc812 发表于 2009-3-18 11:58:57

O(∩_∩)O哈哈~，这个我正在做！
使用Arduino

cndongj 发表于 2009-3-18 13:39:21

mark，谢谢。

pinocchio 发表于 2009-3-18 17:44:21

很漂亮

bbandpp 发表于 2009-3-18 18:07:13

很漂亮，忍不住多看几眼

kinglin 发表于 2009-3-18 20:14:21

这个本来就是一个公开发售的东西,只要配件采购以及成本能下来的话,很容易就开展起来了. 有心人看看PDF 走迷宫的算法都有的.(工业控制中,特别生产线上,有这个就已经有一定的实用性了.)如果开源玩的话,扩展到走曲线圆圈能走出来,甚至搞成个电子小狗,装上LED,晚上到街上炫一炫,也很好玩的.
   顺便提一下,有关这个东西的消息我是通过<<Circuit.Cellar>>这本杂志的广告获得的,现在这本杂志电驴上已经有下载,我也基本收集了.建议在校生以及有空的玩单片机的道友找来看看.虽然是英文版的,还是建议看看,困难不应该是借口.不是我崇洋媚外,国内真没见过这类能开扩眼界,公开源码的杂志了.

以下是杂志的介绍:
    美国杂志Circuit Cellar是目前唯一的提供深入研究嵌入式控制系统硬件和软件方法的杂志。每月提供超过100个相关文章，因此Circuit Cellar吸引了众多的设计和生产嵌入式硬件和软件系统设计的工程师。不少参与实践的嵌入式系统工程师参加了Circuit Cellar的许多设计竞赛以证明其的设计技能和资格。



点击此处下载 ourdev_426419.rar(文件大小:9.50M) (原文件名:Circuit.Cellar.222.-.Jan.2009.-.Embedded.Applications.rar)

abcdezh 发表于 2009-3-18 20:23:54

不错，做出来一定很好玩

wcm_e 发表于 2009-3-18 20:36:36

恩,精巧

sunny1500 发表于 2009-3-18 20:39:53

漂亮，收藏了！

pengliang983 发表于 2009-3-18 21:31:17

mark 好漂亮。

elecfun 发表于 2009-3-18 21:34:05

的确漂亮，我估计做不出来了   
要是做出来送给女朋友估计还不错。。

kinglin 发表于 2009-3-19 21:52:55

国内有生产的就像这个,没那种靓丽的感觉了! 看了看视频寻迹速度,豪无激_情. 要好玩的,还得高手出马DIY .



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426562.jpg
(原文件名:小车车.jpg)

erick 发表于 2009-3-22 12:22:10

我很想做 啊啊 啊。。。。

chenguang520 发表于 2009-3-27 11:36:44

漂亮

llyygg 发表于 2009-3-28 15:26:01

漂亮，想参与一下

sctwp 发表于 2009-3-29 10:43:35

非常美丽

flyerhacker 发表于 2009-3-29 11:03:43

太帅了

votasee 发表于 2009-4-7 00:10:59

q 我有点奇怪。。他二个轮子。不是会倒吗。

哦。原来有万向轮。

mjkxxn 发表于 2009-4-10 01:05:35

niu

lilolog 发表于 2009-4-10 07:07:22

嗷嗷地报名！

longquan 发表于 2009-4-10 07:22:19

一定要做，最近太失败了

cu_ice 发表于 2009-4-10 08:11:45

很漂亮,MARK

xiaoyuanlu 发表于 2009-4-10 08:58:39

漂亮！听说美国通用公司就以二轮电动车作为未来的主打产品！不知道未来几十年是不是二轮车的天下！

taoriran 发表于 2009-4-10 09:03:28

非常感兴趣

banyan_city 发表于 2009-4-10 09:06:28

谢谢！MARK！

atommann 发表于 2009-4-10 09:15:26

kinglin 在 23 楼推荐的嵌入式系统杂志 "Circuit Cellar" 很精彩，谢谢！

wear778899 发表于 2009-4-10 13:09:08

通用和一家制造二轮车的公司合作了吧   但是由于金融危机产品还不知道能不能上市

二轮电动车。。。会火！！

yuhang 发表于 2009-4-10 14:08:54

13 楼 的轮子和减速电机在哪里可以买到

proguy 发表于 2009-4-10 16:49:20

不知道有没有卖的，买个当玩具也相当养眼啊。太漂亮了……

langjitianya 发表于 2009-4-11 20:36:08

帅呆了！！好东西，不知制作一个得多少钱？？

RotAngel 发表于 2009-4-14 20:12:33

MARK

Devil_Hunter 发表于 2009-4-18 10:11:01

我想做一个。。。能提供点帮助吗？有没有板？

dqafeng 发表于 2009-4-18 23:45:34

29楼那个车 减速马达和轮胎都是中鸣机器人的。亚克力板街边的喷绘广告店都能做。
控制应该是自己做的，不是中鸣的。
寻迹走的慢应该是算法和传感器的问题。和机械结构没有关系，就这个车，调试好了一样走快，唯一限制是减速电机的速度。

Devil_Hunter 发表于 2009-4-19 22:16:51

我要报名

Devil_Hunter 发表于 2009-4-19 22:16:51

我要报名

Devil_Hunter 发表于 2009-4-19 22:16:52

我要报名

weihonglang 发表于 2009-5-8 12:58:23

漂亮

lionliu 发表于 2009-5-8 14:05:09

标记一下

hittiger 发表于 2009-5-8 17:16:57

厉害

jjj206 发表于 2009-5-8 18:18:04

牛害~

ch2003_23 发表于 2009-5-8 19:39:39

真漂亮

ndust 发表于 2009-5-8 20:25:08

jh

zlyny 发表于 2009-5-8 22:26:28

mark...

ufo2007 发表于 2009-5-9 17:19:18

留个坑！

htgyhgj 发表于 2009-5-9 18:50:59

hao

longquan 发表于 2009-5-9 21:59:45

这台小车怎么测量两个电机的转速
？？？？？？？？？？？

xbeethoven 发表于 2009-5-26 16:25:15

p l

sun424 发表于 2009-5-26 17:18:05

记号！一级棒

sonic5566 发表于 2009-5-26 23:11:23

不错 记号

hjian508 发表于 2009-5-26 23:59:10

mark

xieshuangok 发表于 2009-5-27 08:52:29

标记

hm_huang 发表于 2009-5-28 14:34:41

狂顶！！！！！

eydj2008 发表于 2009-5-29 23:18:55

看起来 很不错哦

tdmi 发表于 2009-5-30 07:38:35

很好的东西

245999503 发表于 2009-6-2 18:06:29

报名哦！

qgcwh 发表于 2009-6-18 00:10:49

标记

cnzhy88 发表于 2009-6-18 09:27:45

记个号

cnzhy88 发表于 2009-6-18 10:00:04

记个号

shizt 发表于 2009-6-18 10:17:55

很漂亮！顶一下~

rsgg888 发表于 2009-6-20 16:17:54

漂亮

lsquentin 发表于 2009-6-21 19:34:17

很灵敏 好想做一个

longquan 发表于 2009-7-8 19:23:01

顶起来

oldfang 发表于 2009-7-8 21:40:38

酷

wanchun311 发表于 2009-7-9 23:37:36

我想这个小车怎么测试电机的转速的呢

Forever 发表于 2009-7-10 08:44:03

不错，顶了！

sange 发表于 2009-7-11 15:25:25

挺别致的哦

fanyunda1988 发表于 2009-7-12 22:16:08

呵呵，哈要1百美元!!!

z7926573 发表于 2009-7-15 12:19:04

mark

shark313 发表于 2009-7-15 13:11:03

好东西，标记下

pinocchio 发表于 2009-7-15 17:37:59

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_461515.jpg
(原文件名:图.jpg)


图中的Q1是做什么用的?那位高手能给解释一下?!

pinocchio 发表于 2009-7-16 09:48:49

上面的问题有没有高手帮忙解释一下啊?谢谢

wuxi_stl 发表于 2009-7-16 10:15:53

反向保护，防止电源给反了

pinocchio 发表于 2009-7-16 10:35:55

就是做二极管用的?为什么要用场效应管?

yaya001 发表于 2009-7-16 11:21:37

留个记号 很不错啊

yaya001 发表于 2009-7-16 12:23:07

回 90楼会不会是电流大小的问题呢

xicanlin 发表于 2009-7-20 14:30:07

这辆车实在是太漂亮了~~~

380109318 发表于 2009-7-23 21:11:46

真强   好佩服

cqh0779 发表于 2009-7-27 16:49:41

我查过了，价格在$100元。但是是不是全套就不清楚。
有没有全套的资料，如PCB等文件。
先收了。
但是最好能做出来就好。
内脏是太漂亮了，但是没有外壳。
还有那个探路得传感器是什么传感器？不明白。

shwp 发表于 2009-7-27 21:12:52

漂亮

abcrazy 发表于 2009-7-28 13:51:47

mark!

liujunjie 发表于 2009-7-28 14:02:30

MARK

yuanshi3 发表于 2009-7-28 14:10:48

速度怎么样

weifeng99 发表于 2009-7-28 14:38:13

还是自己做爽！

chinahongjiang 发表于 2009-8-4 13:08:58

速度那么快还控制的那么精确，看样子老外花了不少心思啊!
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