jjldc 发表于 2009-3-21 21:00:20

【开源】【九九的雕刻机CNC控制器】发布原理图（基于双STM32处理器）

相关链接：
我的雕刻机控制器（未完成）- 内有框图
雕刻机脱机控制器结构讨论：STM32+CPLD STM32+FPGA STM32双核……
G代码解释和插补实现相关论文
逐点比较法三坐标直线插补论文一篇
花絮：被OrCAD的原理图库坑了，板子上唯一一处飞线


做这个雕刻机控制器已经有一个月了
方案是两片STM32
一片做系统控制，一片做插补和脉冲输出
脱机读写用SD卡
一个液晶和4个按钮
与雕刻机连接使用并口（并口管脚定义为amork之前公布的ourdev雕刻机控制箱的定义），可以直接替代电脑进行脱机控制
同时有一个232和一个CAN口，可以作为监控和现场总线组网使用，连接PLC成为运动控制模块使用

从硬件到软件都是一个人做，在实验室里也没什么人可以交流交流（国内硕士的环境啊~~~）
目前雕刻机基本能动了，做些简单的直线插补，梯形速度曲线
G代码的解释在PC上也早已验证过算法，不过进度还没到这一步

最近自己乱七八糟的事情蛮多，也没有什么进度
就先把控制器的原理图发上来吧
这个是包能用的 ，除了CAN那块没测试过，其他都是好的
里面的液晶接口我做的是16pin的，能接相应的1602和ST7920的12864，我手头的12864可以5V供电，3.3V逻辑电平为高，驱动正常，所以就这样了~~

清晰版本原理图下载：
点击此处下载 ourdev_427051.pdf(文件大小:359K) (原文件名:NC_System_all.pdf)



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_427050.jpg
(原文件名:NC_System_all_页面_1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426971.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426972.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426973.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426974.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_5.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426975.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_6.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426976.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_7.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426977.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_8.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426978.jpg
(原文件名:nEO_IMG_NC_System_all_页面_9.jpg)


补实物照片：
./bbs_upload786542/files_12/ourdev_423244.JPG


./bbs_upload786542/files_12/ourdev_423253.jpg


./bbs_upload786542/files_12/ourdev_423252.jpg


./bbs_upload786542/files_12/ourdev_423251.jpg

lixiangwen 发表于 2009-3-21 21:12:13

顶~~~

huayan 发表于 2009-3-21 22:04:36

强!!学习了

asktutu 发表于 2009-3-21 22:06:46

谢谢。可以发下电路板照片欣赏下吗。

bbandpp 发表于 2009-3-21 22:40:18

楼主没用stm32加cpld吗

ZRJ8951 发表于 2009-3-21 22:45:54

jjldc 九九 搞好后能看看吗？

jjldc 发表于 2009-3-22 08:58:58

图片来了 补在顶楼了~~~

【4楼】 bbandpp
楼主没用stm32加cpld吗

最后没用cpld，可编程不熟，做这复杂的算法把握不大，就用mcu做了，对付雕刻机速度够用，成本还低些~~


【5楼】 ZRJ8951
jjldc 九九 搞好后能看看吗？

搞好后硬件会开源的
包括自己重新设计的A3977驱动板（带自动半流功能），接口板（用cpld做控制），机箱……
软件看情况进行公开的，不过得等他有个雏形了才可以咯~ 我不怎么会写程序，进度慢慢的，现在功能还是四不像的，不好意思公开啊~~~呵呵

robinyuan 发表于 2009-3-22 12:16:20

很不错

ljgvictory 发表于 2009-4-2 00:28:44

不错

hl1200aa 发表于 2009-4-4 13:12:31

楼主可以参考词下流明诺的那个CNC控制器，很详细，还有所有的程序。

liu_xf 发表于 2009-4-7 23:05:43

做个记号，下次好好看看。。。。

kugel 发表于 2009-4-7 23:54:42

这个必须顶一下

luangzc 发表于 2009-4-8 08:58:03

佩服楼主 哈哈

cx4359481 发表于 2009-4-11 19:02:55

这个必须顶一下

sztxm 发表于 2009-4-13 16:17:12

顶

lsw0136 发表于 2009-6-29 10:42:55

mark

louwenyan 发表于 2009-7-5 13:14:28

楼主做得怎么样了！成功了不，怎么样！

beggard 发表于 2009-7-5 17:16:23

楼主加油啊

wenming 发表于 2009-7-5 17:21:10

怎么样了？听说楼主在深圳。交流一下哦。

jjldc 发表于 2009-7-5 21:32:35

是啊 跑深圳来了
雕刻机做了个雏形 现在上班也没有继续了 留给师弟们继续了 嘿嘿

bobrone 发表于 2009-7-14 20:36:21

强！最近也在看雕刻机

ggg12345 发表于 2009-7-16 19:00:15

mark

cookie2g 发表于 2009-7-16 20:28:48

mark

guoj 发表于 2009-10-13 10:31:42

谢谢楼主,支持!

rfour 发表于 2009-10-16 16:57:12

我等楼主开源软件和G码算法！渴望楼主成功快点，让我们得学习学习！

yuyanlzh 发表于 2011-6-11 23:56:19

好东西，学习

dz280339441 发表于 2011-6-12 12:18:08

论坛研究生挺多的，楼主把难题发上来大家一起帮忙解决，以形成良好的研究学习氛围

shiguiyuan 发表于 2011-6-14 17:15:21

Mark

cslzgts 发表于 2011-6-19 09:13:57

mark

wxws 发表于 2011-6-19 21:49:23

MARK

luck851 发表于 2011-6-19 21:50:47

雕刻机MARK

xrwavrdiy 发表于 2011-6-19 21:54:26

虽然我现在还不会STM32B也要顶一下!太振奋人心了!./emotion/em048.gif

lcmdw 发表于 2013-2-20 14:34:25

mark{:smile:}

99252598 发表于 2013-6-3 19:44:24

楼主怎么没有后续补充了啊

yangzi8000 发表于 2013-6-11 16:14:42

这个不能不顶

fjb0522 发表于 2013-9-17 21:51:44

真的好强大，下来看看

lmt50211 发表于 2013-10-10 09:51:00

实物照片挂了...

zjk 发表于 2013-10-23 16:29:55

来学习一下哈，嘿嘿

wangyeqing333 发表于 2013-10-24 17:50:03

顶楼主啊

pango 发表于 2014-3-31 16:05:20

看看进度怎么样了

bjxt 发表于 2014-4-1 21:56:50

mark{:smile:}{:tongue:}{:smile:}

手手不乖 发表于 2014-4-2 01:16:14

标记，烂尾了？

pango 发表于 2014-4-18 17:02:20

不错啊。

BrightWang 发表于 2014-5-30 07:16:58

标记，【开源】【九九的雕刻机CNC控制器】发布原理图（基于双STM32处理器）

BrightWang 发表于 2014-8-18 13:07:50

标记，【开源】【九九的雕刻机CNC控制器】发布原理图（基于双STM32处理器）

amigenius 发表于 2014-8-18 13:36:56

骗项目经费，鉴定完毕！

strongking 发表于 2014-8-18 14:13:37

mark mark!

chenrulin 发表于 2014-8-18 15:23:48

标记~      
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