只用了两个IC，1个是324，个是555.
有空找一下看。 不会传附件 我把介绍翻一下吧（人工翻）
introElectromagnetic Floater
This Instructable will show you how to make a device that can float almost any object with a magnet in it.
这次Instructable将会告诉你如何制造一个几乎可以悬浮任何含有磁铁的物体的小机器。
It is much like the floating globes you can buy, except it works by balancing the forces of permanent magnets with electromagnets, rather then simply using combinations of permanent magnets.
This is done by using a microcontroller and an IR sensor to detect where an object is floating below. Then based on a set value, the microcontroller uses the electromagnets to to hold the floating object at a given height.
他与你买到的悬浮地球仪很相似，除了它用电磁铁来平衡永磁体，而不是仅仅用两块永磁体。这个设计用MCU和红外传感器来侦测下面物体悬浮的位置。然后MCU根据设定值用电磁铁来吧悬浮物固定在适当高度。
The place the object floats at depends on the weight of the object and the power of the magnets in the object. The height is set by holding the object under the magnets and sensor and pushing the button.
The object floats at the point where the force of gravity down equals the force of the magnets pulling up, which allows it to use non-industrial electromagnets and less power to float. The program also dynamically adjusts so the object is always at the perfect height.
物体悬浮的位置取决于物体的高度和物体内磁铁的强度。高度的设定需要把物体放在磁铁和传感器下然后按按钮。物体悬浮在磁铁拉力和重力的平衡点上，并用非工业级电磁铁和少量电能达到这一点。程序也会动态调节以使物体悬浮在完美的位置上
I decided to make the electromagnetic floater because I have always been fascinated by the floating globes in the store, but I never wanted to pay their prices, and I never liked how they only floated objects that you had to buy or came with it. So, I decided to make my own that could float anything with a magnet. The results are what you see here.
我决定制作电磁悬浮器是因为我被商店里的悬浮地球仪迷住了，但我从不想付钱，我也不喜欢你买的东西只能漂浮一样东西。所以我决定制作我自己的机器来用磁铁悬浮任何东西。结果如你所见。
译自instructables,那里有图纸、程序、组装过程。 Materials:
- ATMega168 Microcontroller
- 1 16-20 MHz Crystal
- 28 Pin Socket
- Dual Full H Bridge IC
- 1 Power NPN
- 2 Electromagnets
- 1 Bicolour LED
- 2 IR LED
- 1 IR Photodiode
- 1 5V Regulator
- 2 Leveling Capacitors
- 1 SPST Switch
- 1 NO Button
- 1, 470 Ohm Resistor
- 1, 5 Ohm Resistor
- 1 Universal Breadboard
- 2 Cases
- Plexiglas
- Solder
- Hot Glue
- Steel Wire
- Vinyl Tubing
- 3 or more 1/4" diameter x 1/4" thick rare earth magnets (for the base)
- 2 or more 1/2" diameter x 1/8" thick rare earth magnets (for the objects) 程序见http://www.instructables.com/id/Electromagnetic-Floater/
谁能教我传附件。。。。。 頂下mark 程序…… 国内早就有啦http://jhyylk.diytrade.com/ http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_436150.jpg
(原文件名:01.jpg) 几年前就做过了，但是成本太高了，一个控制板只要几元而已，那个老板竟然说不行，就这样放弃了。
没有程序，就是一个PID的电路而已。
当时采购的几千只霍尔元件还放在手里呢。有人如果需要我可以便宜出了。 在音响界就有利用磁力悬浮起来作为CD机的减震装置的，不过用的是永磁铁。 记得当时那老板说整个控制板的价格应该在1元以下，大概是0.5-0.6的样子吧，按照5楼的说法怎么做得到呢？其实一个324就够了，还有PCB，功率管以及一堆RC 支持!这个东西很早以前就已经想玩, 不过一致没没玩上!
感觉做得好能控制上下移动也不容易! 同性相斥的悬浮做起来相当容易，原因在于互斥力是自稳定的：近一些力道就大，远了力道就小。。。
而异性相吸的悬浮做起来就不那么容易了，因为吸力是不稳定的 我最近在搞声共振悬浮，还处于理论阶段。 【19楼】 LRNAVR
同性相斥也是不稳定的，因为磁力线分布不均匀，相斥就像两根针顶在一起，基本上无法找到平衡点的，只能用多个方向的互斥力和重心来保持稳定悬浮。
只有超导磁悬浮才是自稳定的。
【20楼】 Heraclitus
呵呵，这概念有点意思，不过我对声波斯特林引擎比较感兴趣。 这个好玩，mark。 顶一个！这东西虽然原理很简单，但却是是个很有意思的玩意儿！一直都想做一个玩玩，但都没抽出时间去弄！ 以前看到过，但是其控制方法没有看懂。 果然有钱人。。没的比。。。 5个花2000，不知道莫哥买了什么，在淘宝上搜悬浮地球仪，一两百就有的 马克 支持这个产品的开源活动，什么时候动手，算我一个 确实好玩，呵呵
如果阿莫有市场，组织网友搞吧，小玩意儿，不需要大动作 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_436481.JPG
不用电悬浮2-3分钟加电子驱动可以悬浮几个小时或几天 (原文件名:UFO.JPG) 根据iamseer 提供的网址，我把PDF下载下来了，详细的制作过程，方便有兴趣的网友借鉴。
点击此处下载 ourdev_436534.pdf(文件大小:724K) (原文件名:Electromagnetic-Floater.pdf) 原理上应该很容易理解的：重力=磁力，实际做起来可能有点难度 资料见此
点击此处下载 ourdev_436614.rar(文件大小:241K) (原文件名:Electromagnetic Floater.rar) 33楼的说的对，通过调整驱动电流，可以使他悬浮，并且悬浮的高度还可以在一定范围内变化。
老大不用那么费劲的，技巧就是掌握好高度，高度合适了，一下子就好了。
很多年了，我那个实验品不知道放在哪里了，能找到的话给你拍视频看看。
基本原理就是靠一个线性霍尔元件感应到悬浮物体里面的磁铁的磁场，然后开始启动电磁铁当磁铁产生的磁场强度变大时通过减小电磁铁的电流使磁铁远离电磁铁，变小时相反的情况。就是一个PI电路，自动保持磁铁离霍尔元件的距离。
在网上有看到利用光敏电阻做的，不知道是不是一样的效果。
那个霍尔元件时贴片封装的，4个脚，就象那个贴片的8050一样。
当时我有一个问题没有看明白，就是那霍尔元件就放在电磁铁的下端，为什么电磁铁的磁场没有产生作用呢？
其实同样的效果的电路，我看到过几个版本，个人认为利用PWM调制器芯片做的会比较好的效果，电路也简单。但都是一个PI调节器。 楼上，线圈的磁场当然会对霍尔IC产生影响，只是在稳定悬浮的条件下，线圈的磁场基本上是变化很小的，而悬浮体里的强力磁铁的磁场变化相对来说对霍尔IC说是主要的，如果电流大线圈发热时，悬浮的距离是会变化的。要做悬浮几十公斤时这个就会不得不考虑了。 以前在商店曾经见过这种磁悬浮的摆设 感觉挺新颖 有意思， 想DRY 的话,看这个, http://bea.st/sight/levitation/
我也打算DRY一个,准备动手了!!! mark mark 好玩，MARK 这个很不错... armok组织一下开源嘛～多有趣的项目... 磁悬浮一共有3种，一种是超导悬浮，如上海的磁悬浮火车；一种是电磁悬浮，与第一种相似，但需要闭环控制，如楼主的图；还有一种是永磁悬浮，一个老外叫 扼杀（音译）做了理论分析认为单靠永磁不能实现悬浮，有点永动机的意思，但一个美国人（叫什么忘了，好像文化程度还不高）搞了一个小玩意就是31楼所示的，它的系统多了一个转动的动能。 好玩开始搞吧 说不定刘谦的魔术也是这个原理 这个东西不错，做做。 好，做的话我也参加个 有时间我去翻翻垃圾堆，看能不能找到。电脑都换了几次了，里面肯定是没有了 做起来难在要人工去操作一个初始状态。初始状态不光有个位置问题，还要有个速度和角度之类的。如果把物体放上边，通电，然后慢慢升起到一定高度后自动达到平衡，这样的产品最好。当然，活动件和固定件都用永磁就不好作了。 好東西，支持搞開源湖動！ 小学时就听说过，一直很有兴趣，支持一下 旋转的有陀螺效应，应该更加稳定 前几天看中央10科技之光节目，有一个美国人做了一个可以悬浮的大床2m*2.6m吧！最大载重200kg！非常牛，卖200万美元！0-30cm悬浮可调节！不知道那么强磁场怎么屏蔽的！这东西做家具有市场吗？怀疑啊！ 据说，强磁场对人体有害的，那床有人敢睡么 ？ 【56楼】 qzzz
强的交变磁场对人体有害，因为交变磁场会释放电磁波，真正对人体有害的是电磁波。
暂时没有恒定强磁场对人体有害的证据。 xiaobendan 仲跻东:当时采购的几千只霍尔元件还放在手里呢。有人如果需要我可以便宜出了。
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请报型号及价格。 xiaobendan 发表于 2009-4-14 07:39
几年前就做过了，但是成本太高了，一个控制板只要几元而已，那个老板竟然说不行，就这样放弃了。
没有程序 ...
你的霍尔元件是啥型号?
能做磁悬浮玩具吗? dasong 发表于 2009-10-4 19:34
xiaobendan 仲跻东:当时采购的几千只霍尔元件还放在手里呢。有人如果需要我可以便宜出了。
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价格早就忘记了
好像型号叫做101还是啥 的，贴片的，印字好像也不一样，有4个脚，现在应该也有卖的，比市价便宜就行吧 lxa0 发表于 2015-10-29 22:49
你的霍尔元件是啥型号?
能做磁悬浮玩具吗?
当时做的就是类似下拉地球仪那种，好像叫做101吧，贴片的，有4个脚
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