我的四轴版本更新－－－－V1.3硬件－－V0.73d软件－－1.63的MK-TOOL－

pitolan 发表于 2009-4-22 21:45:19

我的四轴版本更新－－－－V1.3硬件－－V0.73d软件－－1.63的MK-TOOL－－V0.42的电调

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_438858.JPG
(原文件名:1.63.JPG)

今晚把电调都升级到V0.42后飞了三块电池，感觉电力充足时电机的启动还挺好的，一块电池飞下来后摸电调温度是温温的感觉。

今天刚刚收到了从RickyZhou的玻纤＋碳纤支架，正在组装中，把飞控主板也升级到V1.3，软件更新至目前能下到的最新版本V0.73d，明后天把它装起来试飞。

RickyZhou 发表于 2009-4-22 21:47:41

to【楼主位】 pitolan
机架记得按照说明安装，螺丝要扭紧哦。。。

pitolan 发表于 2009-4-22 21:51:10

说明在哪？

pitolan 发表于 2009-4-22 22:05:35

哦，这有安装教程
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3272518&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=RickyZhou&bbs_id=9999

RickyZhou 发表于 2009-4-22 22:38:09

对，就是这个！

gl516 发表于 2009-4-22 23:00:21

(*^__^*) 嘻嘻……。。PITOLAN你也真快。。。上到v0.42了。。。我今天也下了MK的最新工具。。做的就是NB....德国老的软件水平不一般呀~！。。。

哦。。。pitolan。。摇杆的灵敏度在MK-TOOL 中Stick 页面中如何设置？TKS....感觉我那机机太灵敏了。

dayubobo 发表于 2009-4-24 16:40:28

如何更新啊？我买的成品是1.2还是1.3啊？

pitolan 发表于 2009-4-25 22:52:54

【6楼】 dayubobo 于水情
如何更新啊？我买的成品是1.2还是1.3啊？
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今天之前出的都是V1.2的硬件，之前都有说明的，你可以看看之前的贴。

V1.2和V1.3的不同主要是1.3使用了一个DAC去自动调节ENC-03的工作点。

更新办法是焊一片DAC芯片上去，把原来ENC03的参考电压输出到运放的三个10K电阻换到DAC的输出，再焊二个68欧的电阻和一个104的电容。

Alexkey 发表于 2009-4-26 02:00:00

楼主用的是什么仿真软件啊？

pitolan 发表于 2009-4-26 22:17:05

【8楼】 Alexkey
楼主用的是什么仿真软件啊？
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这是德国人写的与他们四轴配套的调试软件。

tozzz 发表于 2009-4-30 11:24:37

pitolan,能把你的参数设置贴出来看看吗？

pitolan 发表于 2009-4-30 11:48:11

【11楼】 tozzz
pitolan,能把你的参数设置贴出来看看吗？
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我全用的原來的默認參數﹐只是把通道映射改了﹐其它的都沒有改。

晚上發上來。

armok 发表于 2009-4-30 12:06:37

pitolan 发表于 2009-4-30 23:05:49

【11楼】 tozzz
我的参数设置如下：

点击此处下载 ourdev_441208.rar(文件大小:1K) (原文件名:Pitolan_MK-Settings.rar)

压缩包里有0.73D和0.68D两个版本的，下面是直接把0.68D的贴出来。

Name=OURAVR
GlobalConfig=193

Gas=2
Gier=1
Nick=3
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8

Nick_Roll-P=2
Nick_Roll-D=4
Gier-P=6

Setpoint=193
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=2

P=100
I=140
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=30
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=4
Main-I=16

MinGas=5
MaxGas=250
Compass-Effect=128
UnderVoltage=90
NotGas=35
NotGasTime=30

Parameter_1=0
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0

ServoNickControl=100
ServoNickCompensation=40
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=50
ServoNickMax=150
ServoNickRefreshRate=5

Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100

YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

tozzz 发表于 2009-5-1 00:54:26

谢谢..收到..

zlm123 发表于 2009-5-5 13:07:09

pitolan 在吗？有事请教

pitolan 发表于 2009-5-5 15:00:14

【16楼】 zlm123
這個壇里有的是高手﹐有問題就提出來吧。(我不是高手哦)

toy2man 发表于 2009-5-30 09:15:12

真是天天在看，但是看了不顶不行

luzhengmao 发表于 2009-5-31 10:21:00

感度也可以在控里设置

yangzhi 发表于 2010-12-12 23:25:43

kankan

lixupeng 发表于 2011-1-5 22:35:37

mark!!

zengxushen 发表于 2011-8-4 17:05:56

请教，怎么才能让自己的数据与这个软件通信？COM串口输入的数据有什么格式么？

youzuo888 发表于 2011-8-11 01:16:31

请问有没有注视过的飞控程序啊！？

c87812369 发表于 2011-10-2 17:07:56

回复【楼主位】pitolan
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想买你的四轴套件来入门学习四轴....还有么？./emotion/em021.gif

lizhijieli 发表于 2011-11-11 09:04:02

回复【9楼】pitolan
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楼主，MK_Tool与飞控板是通过USB连接吗？转接板哪里有卖的？

pitolan 发表于 2011-11-11 10:04:58

USB转TTL的串口就行呀，阿莫的邮购部就有。

http://www.mailshop.cn/product_list.jsp?kind=normal&class_id=3586&super_id=1141&view_kind=picture_list

注意是TTL电平的232哦，下面小板的那种。

lizhijieli 发表于 2011-11-11 12:37:48

回复【26楼】pitolan
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通讯协议是哪样的？我一直以为串口只能升级单片机程序，仿真要用USB的转接板。

loopzhong 发表于 2011-11-11 20:38:35

回复【25楼】lizhijieli
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我也想买pitolan四轴套件来入门学习四轴，pitolan还有的卖吗？

qdlz2020 发表于 2011-11-15 14:30:35

正在研究软件，呵呵，论坛里资料还是很全的。

sjj0702 发表于 2011-12-29 17:23:53

麻烦问一下，这个能自己写控制算法和姿态解算算法么？然后烧到板子里面。谢谢

carriemiao 发表于 2012-5-1 20:11:17

mark........

wxd5765 发表于 2012-5-3 16:31:35

楼主啊，能否帮我看看mk飞控倒是是硬件坏了还是设置问题呢，帮帮忙啊

yue621 发表于 2012-5-27 12:25:22

PITOLAN你的1.3还有卖的吗？我想买一套~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

wxd5765 发表于 2012-5-28 11:40:41

楼主你好，你有mk1.3飞控上面的全套元件卖吗？我的进水了

Maurice 发表于 2012-9-19 15:47:10

晕，pitolan怎么卖血压计啦刚在淘宝看到的 {:lol:}

peter不开心 发表于 2016-8-6 08:40:08

楼主可以分享一下软件吗？我也想玩这个

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