我的磁悬浮,虽然简单,但用来练练手也不错,有原理图
先看看效果吧!http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447298.JPG
(原文件名:1.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447299.JPG
(原文件名:2.JPG)
这是位置检测电路,用了两个霍尔作差分,然后进AD,不过我用的单片机不是AVR的,不过也没关系,都差不多
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447300.JPG
(原文件名:3.JPG)
下面这个是线圈电流控制电路,实际没用PWM用的是DA, 都一样!!电压用的是30V
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447301.JPG
(原文件名:4.JPG) 线圈用的是变压器里的线圈 可以共享单片机代码吗？
或者说说程序工作原理？ 顶。并请LZ在“★请已实验基本成功的先行者在下面回贴，以便今后网友查找。”回帖。 请【楼主位】 eleday
共享全部资料吧。
“★请已实验基本成功的先行者在下面回贴，以便今后网友查找。”回帖。 吊式的磁悬浮比托式的简单得多 【楼主位】 eleday
请发邮件给我。
内容为地址，收件人名，邮编，电话号码。 单片机用的是MSP430,就一个简单PID程序,程序还不是很稳定(几个PID系数还没完全弄好),我先上传,大家可以再改进改进!
点击此处下载 ourdev_447594.rar(文件大小:72K) (原文件名:c4.rar) 程序原理:
先定死一个位置,也就是永磁铁的位置,程序开始是先用AD测出磁铁位置,然后用PID算出控制量,最后将将控制量给DA,构成一个闭环.
程序中有很多PRINTF,是通过串口显示某些参数,以方便调试的. eleday
1. 请回应6楼
2. 在“★请已实验基本成功的先行者在下面回贴，以便今后网友查找”一贴中，你在7楼的回帖不合要求。
请按【楼主位】中的样本的格式来。
在“★请已实验基本成功的先行者在下面回贴，以便今后网友查找”一贴中
【1楼】 wmsky 平凡的世界写的格式也是不对的。也要从新编辑。 To: elder60 60岁老头
我不知道你邮箱!
我把程序和原理图都共享了!等下再上传一个视频! 点击此处下载 ourdev_447619.rar(文件大小:3.19M) (原文件名:part5.rar)
点击此处下载 ourdev_447620.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part1.rar) 【10楼】 eleday
每个帖子下面的“资料 邮件”那里就是了。 点击此处下载 ourdev_447630.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part2.rar)
点击此处下载 ourdev_447631.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part3.rar)
点击此处下载 ourdev_447632.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part4.rar)
请全部下载完成后,把文件名改一下,都改成PART1.RAR PART2.RAR .... PART5.RAR然后再解压 楼主，我想要这个东西，能卖给我吗，价格可以加我QQ私下商议么 To : liruxiao
嘿,资料我全部都弄上来了,一点都没保留,你参考着做就行了,一点都不难,而且我的是手工搭的,难看死了,哪好意思卖给你啊! 这个要用到MCU,调程序挺麻烦的,后面打算用纯模拟做一个!大家一起继续努力! 哈哈，有人拿着模拟的电路想往MCU做，有人做了MCU的想做模拟的…… 今天又调了一下程序,可以悬浮起 1元的硬币+永磁铁了, 而且现在可以随手一放就能悬浮了!! 恭喜，恭喜。 【19楼】 eleday
不错，
1，能测下电流吗？
2，磁悬物体的重量？ 楼主，你的霍尔藏在哪？图片上看不出来！ eleday 今天下载了你的资料，MOV文件，我不好放啊。
另外，原理图中，也有小错。 不好放? 大家都看不了吗?
要下完5个,要把原名字改回来,一起解压才行的
再不行,我再录一个小一点的!
有小错?请指点!! 哈哈!传感器的位置很重要哦!!!
因为要做差分,所以一个在线圈的上面,一个在线圈的下面,上面的只测线圈的磁场强度,下面的测线圈的磁场强度和永磁铁的磁场强度!!然后相减,就只剩永磁铁的磁场强度了! 【25楼】 eleday ，能否贴个图片出来看看，本人比较笨。 To : wmsky 平凡的世界
电流在250MA左右,对不同的重量电流大小不一样,我这个重量是可以调整的,只要改一下PID的系数就行了 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_448965.JPG
(原文件名:6.JPG) RCR微分无意义。
另外，想问一下铁心情况：1.无 2.矽钢片，剪的？ eleday
再问个问题，你的那个线圈有铁心，还是磁心。还是空心的？ to: elder60 60岁老头
对,它是可有可无的,我对它的作用也不了解,只时按网上国外的电路来做的!
我是参考这个http://bea.st/sight/levitation/ 来做的,大家可以看看!
另:视频文件我也下了一遍了,可以放的,要下完5个,把名字改回来,对PART1.RAR进行解压,它会自动解压其它的文件!
XP自带的播放器不能放,我用的是暴风播放器!
to wmsky 平凡的世界 : 我的是空心线圈 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_449051.JPG
(原文件名:7.JPG) 等下再给大家上个视频吧!! 点击此处下载 ourdev_449052.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part01.rar)
点击此处下载 ourdev_449053.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part02.rar) 点击此处下载 ourdev_449066.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part03.rar)
点击此处下载 ourdev_449067.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part04.rar) 点击此处下载 ourdev_449069.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part05.rar)
点击此处下载 ourdev_449070.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part06.rar) 点击此处下载 ourdev_449071.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part07.rar)
点击此处下载 ourdev_449072.rar(文件大小:9.54M) (原文件名:part08.rar)
点击此处下载 ourdev_449073.rar(文件大小:4.99M) (原文件名:part09.rar) 这个视频有点大,请大家耐心下完,因为这个真的很不错哦!
视频中,第一个硬币是一毛的,它的稳定性非常好,实验的第二个硬币是1元的,其相应的永磁铁也比第一个大一号,这个重量已经是我的电路的极限了,所有有点不太稳定!! 就要考试了，等考完试，暑假花点点时间再好好整一整！ 祝考试顺利。 磁铁为什么不会翻个？ 异性相吸，不会翻个。 顶起来，搞MCU的参考。 谢谢lz，先标记，再慢慢下。
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