菜鸟问题，高手请指教。之磁悬浮
先贴老黄牛的原理图：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_449448.jpg
(原文件名:$)~~IPOTG8P~$ML{OB5~@`N.jpg)
问题很菜，不想影响各位在原贴的讨论。所以另起一贴！
ywl0409 老黄牛在
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3371945&bbs_page_no=1&bbs_id=3049
22楼写到如下：
我简单说下设计思路吧:
1.系统输入两个极端:1V和2.5V.
在这个条件下,输出电流最大5/(6+0.6)=0.76A(理想状态);最小0A.分别对应吸力最大和吸力为0.(这个应该比较好理解).
2.当输出电流为0.76和0的时候,输出运放的同相输入端应该是0.76*0.6=0.45V,和0V.
也就是中间那个运放的输出范围是0--0.45V.
3.有了以上的输入和输出的约束条件,选运放的工作方式.显然应该是反向放大.
4.计算直流通路.设:比例放大系数为K=R3/R1;同相端输入为Vx.根据以上的两组输入和输出条件,就会有两组方程.就可以解出K和Vx.
5.参考已有的实例,调试交流通路的R2和C1.
电路中的参数有些是比较奇怪,比如2.5M和711K的.这个实在是元件条件限制,取最接近的了.
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问题1，按上面的设计，没有考虑到磁通密度为＋时。磁通密度，什么时候才会为正呢？
问题2，R2、C1，在此为啥作用？如何设计？ 我先回答问题1:
当悬浮体的磁极反过来的时候,B就会为＋了.
再回答问题2的前半个问题:
R2和C1的作用是一个校正环节,用于改善系统的动态响应.
对于后半个问题,由于要知道电磁铁的控制和悬浮物之间的距离的函数关系,才能够准确地确定.但是,由于系统的参数问题,一般都是需要调整的.
希望楼下的高手能给出这个问题的答案. 根本不是“菜鸟问题”。这表明，我们开始进入了一个新的讨论阶段：
我是设计师，我如何来构思？
实在太好了。愿讨论能深入进行下去。 【1楼】 ywl0409 老黄牛
我觉得你应该适当缩小系统的稳定工作范围，不要以极限位置为设计参数。
另外我总感觉单电源供电末级用0-0.45V这个工作点不太合适，即使LM324最低能出8mV，也肯定是在非线性区，增加了不稳定因素。 言之有理.
我之所以这么设计,是因为对电磁铁和悬浮体之间的控制还没有完全掌握.如果我掌握了其中的规律,也就不会按照现在的设计方法了. 【26楼】 young32(原贴出自《我做的上拉式磁悬浮》26楼）
另外D的放大倍数应该可以降下来一点..
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请指教，D指的是啥？ D是PID调节里的微分分量，在这个电路图里就是 R2/C1。
PID调节基础：
一个输入（要控制的量），一个输出（控制力）。
根据输入的线性关系输出，就是P控制
根据输入的积分关系输出，就是I控制
根据输入的微分关系输出，就是D控制
统称 PID 控制。
这个电路里面用到的是PD控制。
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