xingcn 发表于 2009-6-22 02:19:17

悬挂式磁悬浮：3503/ATMEGA88V/增量式PID/PWM输出/（实验中，先上效果图）

一直在关注论坛的磁悬浮项目，打算看，不动手。偶然间看到一个DC12V的电磁水阀，便有了以下这个东东。手机拍照，大家凑活看。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455180.jpg
悬浮效果 (原文件名:0001.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455181.jpg
控制电路板 (原文件名:0002.jpg)

注明：控制电路板是为自己试验做的，上面有很多多余的东西（IRF630输出（手头没有功率大的三极管），串口电平转换电路，留出一个用于无线传电的接口），电路也是想到那焊到那，没有电路图。实际应用只需要一个AD脚接3503，一个PWM脚接三极管就可以了。实验完成后我会将资料整理上来。

elder60 发表于 2009-6-22 05:14:29

xingcn 星尘 果然出手不凡。老头早有预测，（老黄牛可以作证）终于等到。

chierchen 发表于 2009-6-22 08:14:36

出手不凡~

我需要努力~

apcfy 发表于 2009-6-22 08:43:51

实际应用只需要一个AD脚接3503，一个PWM脚接三极管就可以了。

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好呀！这点和我想的一样！

ywl0409 发表于 2009-6-25 20:30:38

建议LZ可以尝试一下做个上推的.
不知LZ有这个愿望否?

xingcn 发表于 2009-6-25 22:48:42

回楼上：做这个也是便于自己学习自动化方面的控制算法，比较各种不同控制的效果。并不是为了浮起来（为了浮起来，模拟电路就可以了）。所以也不打算玩上推式磁悬浮。

apcfy 发表于 2009-6-26 09:05:29

【5楼】 xingcn 星尘

能公开部分代码吗？想参考下你的设计思路！

sdcard 发表于 2009-11-4 08:54:35

请问楼主：DC12V的电磁水阀线圈大概是什么线径，大概有多少圈？线圈的铁芯是采用了原线圈铁芯还是用的永磁，或是两者兼有？

xingcn 发表于 2009-11-4 14:26:50

做出了效果就没再继续玩了，由于这种结构很难得到准确距离（能力有限），所以程序也做不下去。程序用了一个PID控制，由于得不到准确距离，无法控制磁铁上下浮动，只能悬停。当PID调节时，电磁场的变化速度比磁铁快，从两个磁场中分离出其中一个磁场强度我也没思路，因此我的能力也只能做到一个悬停位置。电磁阀的线径和圈数不清楚，是一体化封装的，铁芯是捡了一段钢筋让车床加工的。

sdcard 发表于 2009-11-5 10:37:04

谢谢楼主回应！
    是啊，感觉这个算法的难点在于：传感器受到线圈、上方永磁（如果有的话），以及下方悬浮永磁三方的影响，三者作用如果只得到一个3503的感应电压，似乎难以区分。
    近日正在考虑这个问题，准备做一个楼主这样的，目标是“可控制悬停高度”，或者目标再定高一点“做简单的轴向来回运动，并可控来回运动的速度”。
    还是担心：一般线圈的力度与永磁相比，总是过于苍白……

sdcard 发表于 2009-11-6 19:34:26

星尘：请加我的QQ215886，有机会想向你请教下PID控制。

yinhe 发表于 2010-3-12 13:11:56

ji

zbjzxc 发表于 2010-5-12 18:18:52

记号~~

gpzdc986 发表于 2010-5-12 19:50:45

mark

chongcao 发表于 2010-6-2 16:37:59

楼主多发点资料，在下学习中？
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