24L01模块发射接收成功了的麻烦来看一看,我接收的程序哪里错了?
在jasum的帮助下,发射程序写完了(有发送数据出去. 但具体发送的数据对不对,就不知道了........还有,为什么每次上电后,都要复位一下M16才能正常发射?)发射用的是M16 , 接收的是M128. 用的是硬件SPI,
寄存器设置:没有CRC校验 没有自动应答 地址宽度为5字节 射频通道2 2Mbps 0dBm 开启低噪声放大器增益 发送/接收地址: 0xE7E7E7E7E7(通道0默认) 接收数据通道0有效数据宽度:1字节(我每次发送一个字母"L",设置成1字节对吧?)
现在的问题是,偶尔能收到信号,但从RX FIFO读出的数据却为0x00(是根本没有读出来,还是什么问题?) CD载波检测过,接收到的信号的确是M16发出的,那,为什么接收到的有效数据不是"L",而是0x00?
接收程序在一楼,发射程序在二楼,大家帮忙看看! 1602lcd只是调试用的,大家可以忽略掉... 发射程序: mcu:Mega128
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "24L01.h"
#include "1602B_LCD.h"
#define uchar unsigned char
#define PLOAD_WIDTH 1
uchar rx_buf; //接收缓冲区
uchar tx_buf; //发送缓冲区
#define DDR_SPI DDRB
#define PORT_SPI PORTB
#define DDR_CE DDRB
#define PORT_CE PORTB
#define BIT_CE 4// PB4
#define DD_SS 0 // PB0 , SS
#define DD_SCK 1// PB1 , SCK
#define DD_MOSI 2 // PB2 , MOSI
#define DD_MISO 3 // PB3 , MISO
#define CSN_0 PORT_SPI &= ~(1<< DD_SS)
#define CSN_1 PORT_SPI |= 1<< DD_SS
#define CE_0 PORT_CE &= ~(1<< BIT_CE)
#define CE_1 PORT_CE |= 1<< BIT_CE
void SPI_Init()
{
DDR_SPI = (1 << DD_SS) | (1 << DD_MOSI) |(1 << DD_SCK) ;
// SS MOSI SCK 为输出, MISO为输入
SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) ;// 开启SPI 主机模式
SPSR = (0 << SPI2X); // Fsck = Fosc/2
}
uchar SPI_Write(uchar data)
{
SPSR &= ~(1 << SPIF);
SPDR = data;
while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ;
return SPDR;
}
uchar RF_WR_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar temp;
CSN_0;
temp = SPI_Write( reg ) ;
SPI_Write( value );
CSN_1;
return temp;
}
uchar RF_RE_Reg(uchar reg)
{
uchar temp;
CSN_0;
SPI_Write( reg );
temp = SPI_Write( 0 );
CSN_1;
return temp;
}
uchar RF_WR_Buff(uchar reg, uchar *pBuff, uchar bytes)
{
uchar temp,i;
CSN_0;
temp = SPI_Write( reg );
for(i=1;i<=bytes;i++)
SPI_Write( *pBuff++ );
CSN_1;
return temp;
}
uchar RF_RE_Buff(uchar reg, uchar *pBuff, uchar bytes)
{
uchar temp,i;
CSN_0;
temp = SPI_Write( reg );
for(i=1;i<=bytes;i++)
pBuff = SPI_Write( 0 );
CSN_1;
return temp;
}
void TX_Mode()
{
CE_0;
RF_WR_Buff(W_TX_PAYLOAD, tx_buf, PLOAD_WIDTH);
CE_1;
asm("nop");
CE_0;
}
void RX_Mode()
{
CE_1;
_delay_us(150);
}
void dis(uchar o)
{
uchar temp;
for (uchar i=0;i<=7;i++)
{
temp = 0;
if (((o<<i) & 0x80) == 0x80)temp = 1;
LCD_Char(1,8+i,48+temp);
}
}
void main()
{
uchar temp, c = 1;
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x00;
DDRB = 0xbf;
//CE_0;
SPI_Init();
LCD_Init();
LCD_Clear();
LCD_Char(1,1,'Y');
RF_WR_Reg(W_REG + CONFIG , 0x53); //01010011
RF_WR_Reg(W_REG + EN_AA , 0x00); //00000000
RF_WR_Reg(W_REG + EN_RXADDR , 0x01); //00000001
RF_WR_Reg(W_REG + SETUP_RETR , 0X00);//00000111
RF_WR_Reg(W_REG + RF_SETUP , 0x0F);//00001111
RF_WR_Reg(W_REG + RX_PW_P0 , 0x01);//00000001
RX_Mode();
while (1)
{
temp = RF_RE_Reg( R_REG + STATUS );
dis(temp);
if ((RF_RE_Reg( R_REG + STATUS ) & 0x40) == 0x40)
{
CE_0; //这里讲CE降为低电平,应该进入待机模式I ,但是还能收到M16发出的数据!!
RF_RE_Buff(R_RX_PAYLOAD, rx_buf, PLOAD_WIDTH);
RF_WR_Reg(W_REG + STATUS , 0X40 );//00000001
/*CE_1;
SPI_Write( FLUSH_RX );
CE_0;*/
LCD_Char(1,3,c/10 + 0x30);
LCD_Char(1,4,c%10 + 0x30);
LCD_Char(2,c++,48+rx_buf);
if (c==17) c=0;
temp = RF_RE_Reg( R_REG + STATUS );
dis(temp);
}
}
} 发射程序: mcu: Mega16
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "24L01.h"
#define uchar unsigned char
#define PLOAD_WIDTH 1
uchar rx_buf; //接收缓冲区
uchar tx_buf; //发送缓冲区
#define DDR_SPI DDRB
#define PORT_SPI PORTB
#define DDR_CE DDRB
#define PORT_CE PORTB
#define BIT_CE 3// PB3
#define DD_SS 4 // PB4 , SS
#define DD_MOSI 5 // PB5 , MOSI
#define DD_MISO 6 // PB6 , MISO
#define DD_SCK 7// PB7 , SCK
#define CSN_0 PORT_SPI &= ~(1<< DD_SS)
#define CSN_1 PORT_SPI |= 1<< DD_SS
#define CE_0 PORT_CE &= ~(1<< BIT_CE)
#define CE_1 PORT_CE |= 1<< BIT_CE
void SPI_Init()
{
DDR_SPI = (1 << DD_SS) | (1 << DD_MOSI) |(1 << DD_SCK) ;
// SS MOSI SCK 为输出, MISO为输入
SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) ;// 开启SPI 主机模式
SPSR = (0 << SPI2X); // Fsck = Fosc/2
}
uchar SPI_Write(uchar data)
{
SPSR &= ~(1 << SPIF);
SPDR = data;
while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ;
return SPDR;
}
uchar RF_WR_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar temp;
CSN_0;
temp = SPI_Write( reg ) ;
SPI_Write( value );
CSN_1;
return temp;
}
uchar RF_RE_Reg(uchar reg)
{
uchar temp;
CSN_0;
SPI_Write( reg );
temp = SPI_Write( 0 );
CSN_1;
return temp;
}
uchar RF_WR_Buff(uchar reg, uchar *pBuff, uchar bytes)
{
uchar temp,i;
CSN_0;
temp = SPI_Write( reg );
for(i=1;i<=bytes;i++)
SPI_Write( *pBuff++ );
CSN_1;
return temp;
}
uchar RF_RE_Buff(uchar reg, uchar *pBuff, uchar bytes)
{
uchar temp,i;
CSN_0;
temp = SPI_Write( reg );
for(i=1;i<=bytes;i++)
pBuff = SPI_Write( 0 );
CSN_1;
return temp;
}
void TX_Mode()
{
CE_0;
RF_WR_Buff(W_TX_PAYLOAD, tx_buf, PLOAD_WIDTH);
CE_1;
asm("nop");
CE_0;
}
void RX_Mode()
{
CE_1;
_delay_us(150);
}
void main()
{
uchar c=0,i=0;
DDRA = 0xff;
PORTA = 0xff;
DDRB = 0xbf;
CE_0;
SPI_Init();
RF_WR_Reg(W_REG + CONFIG , 0x72);//01110010
RF_WR_Reg(W_REG + EN_AA , 0x00);//00000000
RF_WR_Reg(W_REG + EN_RXADDR , 0x00); //00000000
RF_WR_Reg(W_REG + SETUP_RETR , 0X00);//00000111
RF_WR_Reg(W_REG + RF_SETUP , 0x0f);//00001111
while (1)
{
PORTA=0x0;
tx_buf='L';
c++;
if (c == 25) c=0;
TX_Mode();
for(i=1;i<=25;i++) _delay_ms(60000);
PORTA=0xff;
for(i=1;i<=25;i++) _delay_ms(60000);
}
} RF_WR_Reg(W_REG + CONFIG , 0x53); //01010011
接收端要IRQ有反应，0x53改成0x33，建议你最好使用CRC校验，又不增加你的麻烦，地址最好各字节不要全部相同 RF_WR_Reg(W_REG + EN_AA , 0x00);//00000000
crc是要加的，自动应答也加上好了 已经调出来了. 楼上两位谢谢了
上面这两个程序问题多多啊. 请教nhlijiaming ，俺一直就没调试通24L01模块，我把datasheet都读了N遍，您能介绍一下新手会犯的错在哪里吗？ 同问。。。。 如果看05版的PDF，是写不好程序的，要看07版的，芯片上电后要等13MS左右进入POWERDOWN模式，然后CONFIG 里的第二位置1过1。5MS进入STADY-I模式，在这个模式里配置其他的寄存器才有效，最好边写边读，看你的寄存器是否写正确， 感谢radiofcx的经验！今晚再试试，已经搞了三天了，寄存器读写也正常，发射时第11脚也有1.8V电压。就是接收端没有反应。不知是不是电源问题。 第一个返回的状态可以读出来，
但指定的寄存器都读不了，
一般是什么的原因呀？
各位调试的时候有没遇到相同的问题呀？
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