armok 发表于 2009-7-1 09:16:11

armok 发表于 2009-7-1 09:56:30

rifjft 发表于 2009-7-1 10:25:35

找款ＭＤ系列的试试

rifjft 发表于 2009-7-1 10:34:16

实际工作的平均电流估计是0.5Ａ左右，用个电流表测一下。　我用ＭＤ５５６驱动4Ａ的85电机，电压32Ｖ，设定到最大电流，平均空载电流也是1.2Ａ左右。频率3.2Ｋ，好像是8细分的。　5.6Ａ，50Ｖ的驱动器。带载也上不到2Ａ

armok 发表于 2009-7-1 10:46:02

rifjft 发表于 2009-7-1 10:57:41

最简单的是看看电源的电流了。在电源输入部分串个电流表

armok 发表于 2009-7-1 11:00:16

shinehjx 发表于 2009-7-1 11:02:07

【1楼】 armok 阿莫
5. 这款雷赛M535，据说是使用美国_军用级的步进电机控制芯片，每块芯片价格超过百元，据说是目前国内有销售的性能最强悍的。
   实测200RPM速度时，它的温度升高至57.3度（环境温度32度）。比我们的A3977低10度。的确是一分钱一分货。
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比较不是很公平:)
M535最大4A，而A3977最大是2.5A
M535散热也比A3977大不少

所谓的"美国_军用级的步进电机控制芯片"就是这片
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_457348.JPG
(原文件名:IM2000S.JPG)
阿莫能弄到片子我也一样能做得个性能相近的出来:)

armok 发表于 2009-7-1 11:19:46

rifjft 发表于 2009-7-1 11:23:33

你们不是有电流钳表吗，对比一下电源输入端的电流和驱动输出端电流，看看差别有多大

3977开通了同步整流，测试时有出现过损坏吗？高速测试时，有出现过丢步现象吗。对于驱动器来说，这点比工作波形和发热问题更为重要。外围电路配合不好，出现丢步的机率更大。低速度时不明显。上高速更容易突显问题。

出机前得确定这方面。元件有性能误差范围的，不要太迷信品牌，一切都要测试过才知道。自从发现一个ＯＮ的贴片肖特基印反标识后，我觉得好多元件都要测试过才放心。最近在测试驱动板时，又发现一个全新的光耦也会有质量问题。6元一个的光耦，同样的电路，同样的频率，出来的效果竟然差一半，换一个就好了……

chopin1998 发表于 2009-7-1 11:30:33

芯片温度上升多少，　主要取决于：　１，　实际电流，　２，　内部的驱动管的等效电阻。
支持大电流的高级驱动芯片，　这个等效电阻应该比较小，　所以就算是同样的电流，　高级芯片的温度也应该更低。

芯片手册上，　应该有这个“等效电阻”的数值，　一看就知道了。

armok 发表于 2009-7-1 11:30:35

rifjft 发表于 2009-7-1 11:30:38

雷赛自己开发的驱动，也不比用那款芯片做的差。ＩＭ的那款芯片只是比普通的同类芯片好，并不是最好的

并不是用了同样的芯片做驱动，就会有同样的效果。市面上用那款芯片做驱动的厂家也不少。有几个能把效果做好、做稳定？

armok 发表于 2009-7-1 11:31:26

chopin1998 发表于 2009-7-1 11:32:15

喔，　看错了

rifjft 发表于 2009-7-1 11:38:35

嗯，好多东西都要实践过才知道

【10楼】 chopin1998 超级用户
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芯片温度上升多少，　主要取决于：　１，　实际电流，　２，　内部的驱动管的等效电阻。

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不太认同，同样的驱动板，设定同样的电流，换几个电机试试看，看看发热是否一样

armok 发表于 2009-7-1 11:39:28

armok 发表于 2009-7-1 11:41:04

rifjft 发表于 2009-7-1 11:51:43

好像ＭＤ系列在这方面做得比较好。对噪音和发热的控制

上午人真少，阿莫是时候放点机机诱惑照上来了

armok 发表于 2009-7-1 11:54:11

sas123123 发表于 2009-7-1 12:01:16

电流可以从感流电阻上看出来，根据这个计算一下，可以得出工作电流的。另外，有个问题说一下，RPM是“转每分”的意思吧，RPM/S呢？阿莫好像笔误了吧，这个没有什么影响，想说的是从200RPM开始，电流波形就不是正弦波的形状了，虽然电机可能还是很有力量，但是，细分精度已经完全没有了，也就是说，此时，机器的运动精度相当于整步运行，当然，即使如此，也是10um的精度，相对机械精度已经完全不用考虑了。不知道我的理解有没有问题，请坛里的高手指正。如果减小步进电机的电阻和电感或者增加电压，可以提升这部分的性能，但是会使驱动器斩波频率增加，发热量也会增加。

armok 发表于 2009-7-1 12:25:12

hl1200aa 发表于 2009-7-1 12:28:42

【21楼】 armok 阿莫

100RPM 30分钟后，竟然是75.8度了。 比我们的A3977高出8.6度 ！
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莫非该M535用于电磁炉驱动？

armok 发表于 2009-7-1 12:30:17

armok 发表于 2009-7-1 14:08:14

wahaha 发表于 2009-7-1 21:34:47

再高点温度直接来烧烤了~~

xiaqichen 发表于 2011-9-14 17:40:09

mark.

oewonder 发表于 2014-2-20 17:57:43

感觉M535比A3977性能优势不明显啊

funnynypd 发表于 2014-3-29 01:35:46

Any cause is found?

colinzhao 发表于 2014-7-27 13:01:20

shinehjx 发表于 2009-7-1 11:02
【1楼】 armok 阿莫
5. 这款雷赛M535，据说是使用美国_军用级的步进电机控制芯片，每块芯片价格超过百元， ...

同意，后面的凑字数

colinzhao 发表于 2014-7-27 13:01:43

oewonder 发表于 2014-2-20 17:57
感觉M535比A3977性能优势不明显啊

成本明显高很多呀

为而不争 发表于 2015-7-29 15:31:20

armok 发表于 2009-7-1 09:56
正在测量中 ....

目前得出的数据是：


莫大！！闭环三相步进有兴趣不，已做出来了效果相当好。
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查看完整版本: 雷赛M535驱动器波形图与温升数据 (使用 Mach2 软件驱动)