马老师书中usart接收数据缓冲队列中一个指针的疑惑
在接收中断中有一句if(++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE) //队列中受到的字符加1，并判断是否队列已满，
{
rx_counter = 0; //队列满了
我对这句不解，这个变量是用来计算队列收到的字符个数，如果是按这样的条件判断的话，接收到7个字符就判断接收队列已满，而RX_BUFFER_SIZE = 8，
麻烦马老师或看过书的童鞋解答下，谢谢了 0-7不就是 8吗？ C语言的数组（BUFFER）是从0开始的。这是最基本的东西了。 艾，真是不好意思，队列数组用到三个指针，前两个我都理解是0到7算起的，就糊涂地把这个指针从1算起了。
我回去继续消化您的书，避免以后问这种RZ问题。
另外我把队列缓冲用到i2c接口程序上，中断加队列缓冲，底层加中层，效果不错。 对书上注释部分还有一些疑问。
每接收一个数据后，rx_counter加一。那么，接收第八个数据后，rx_counter才加到8，最后一个数据应该没有覆盖到最前面数据才对。
还有，getchar（）当中，while（rx_counter==0）死循环 ，假如接收缓存区恰好存满，是不是需要接收缓存区再增加一个数据，getchar（）才能读入数据？ 1.书上这段开始的程序源于CVAVR系统自动产生代码，主要是用于介绍一种方法和思路：采用中断+缓冲来实现高效率的串行通信过程。CVAVR产生的这段代码，只是给出了基本的框架和思路，具体实现上给出了简单过程，对于接收部分处理的不够细致，楼上几位能够体会到非常不错。
2.在实际的应用中，不应该是照搬代码，而是吸收好的部分，改进不足的部分。我书中后面的实际应用例子中，都是采用的这种方式，但USART的接收部分采用更加合适的处理方法，请参考本书后面的实际应用例子。
通信是双方的合作的过程，对于接收方来讲，由于是被动一方，所以处理起来比较困难，也容易出问题。因为，你不知道发送方什么时间发送的，发送了几个，发送过程中是否出错，等等。因此接收方必须根据实际情况，采用符合实际需要的接收和判断方式的。
楼上两位提出的关于rx_counter的问题，并不是非常重要的。rx_count为7，或8表示队列已满都可以（当然实际上=8为满），更关键的是，你的上层是否能及时读走队列中的数据。实际上超过5就危险了，说明你的上层处理数据速度跟不上。
rx_counter = 0,此时不管什么情况下，只能认为数据为空，需要接收缓存区再增加一个数据，getchar（）才能停止死循环，读走一个数据。但此时的数据是否可靠还是问题的。CVAVR的原代码，并没有考虑如此的细致。所以实际使用中需要改进。
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