mjkxxn 发表于 2009-11-6 19:08:43

智能两轮车 公布原电路图和HEX 详细资料

智能两轮车   公布原电路图和HEX 详细资料
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_500453.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_500454.jpg
(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_500455.jpg
(原文件名:3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_500456.jpg
(原文件名:4.jpg)

点击此处下载 ourdev_500457.rar(文件大小:2.72M) (原文件名:智能两轮车.rar)

Stitch 发表于 2009-11-6 19:22:26

沙发！

貌似是转的。

shaxiao163 发表于 2009-11-6 20:13:00

不错 考虑自制一个 呵呵
不知道能不能搞到套件

cyxavr 发表于 2009-11-6 20:16:04

不错。不知道他是如何平衡的。
有无思路？

kclc 发表于 2009-11-7 12:11:49

好强大 记得上次见过一种和鞋子差不多的

jcw01 发表于 2009-11-8 21:02:49

那个电池是电瓶车上用的！！

wangyi1e 发表于 2009-11-8 21:15:53

这个好像叫什么单臂摆的吧，貌似有些技术含量的！ 哈哈，先mark

boy364100 发表于 2009-11-8 21:47:08

强~~~

ch2003_23 发表于 2009-11-8 22:23:18

强悍

feiyi26 发表于 2009-11-8 23:50:07

玩的就是你的生育能力

eagle2006 发表于 2009-11-9 00:00:20

这样都能平行，确实挺有技术含量的

lea2005 发表于 2009-11-9 08:17:21

值得收藏

shark313 发表于 2009-11-9 08:23:38

哇，这资料也能搞到，太帅了，SEGWAY卖的那东西，应该就跟这个差不多吧

那电机好象上面写的是汉字，应该也是made in china吧，上面的参数看不清，不知道哪有这钟电机卖

pinocchio 发表于 2009-11-9 09:24:51

不错，回头仔细研究一下

DEV9211025 发表于 2009-12-17 01:57:58

可以抓下來玩看看
非常感謝囉

e04610225 发表于 2010-3-15 13:39:42

好

odqqdo 发表于 2010-5-18 22:55:04

楼主牛，不知做这个花了多少银子，真想做一个玩

ju748 发表于 2010-5-19 00:41:36

mark

kcelery 发表于 2010-5-19 01:10:59

用航模无刷马达, 造一个轻轻的, 方便拿上楼.

zzy9903 发表于 2010-5-19 06:56:17

回复【12楼】shark313
哇，这资料也能搞到，太帅了，segway卖的那东西，应该就跟这个差不多吧
那电机好象上面写的是汉字，应该也是made in china吧，上面的参数看不清，不知道哪有这钟电机卖
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就是电动车助力车电机

zl_diy 发表于 2010-5-19 08:04:37

不错，等会看看资料。前几天在朝阳公园体验了一下SEGWAY，一紧张搞的来回晃。不敢再玩了。不过对原理还是很感兴趣的，谢谢

leoyang 发表于 2010-5-19 08:10:32

这个应该是“一级倒立摆”为基础的，控制专业的玩的比较多，呵呵
电路部分应该不是最难的，最难的是算法部分吧

我们实验室就有倒立摆，本科生都可以用来做毕业设计，搞算法的，当然了，那算法估计也是老师做的工作更多

weiliang08 发表于 2010-5-19 08:43:08

mark备用

hongyancl 发表于 2010-5-19 10:18:45

dddddddddd

icefier 发表于 2010-5-19 11:03:17

好犀利啊

Argee 发表于 2010-5-19 14:20:57

不错，等啥时出个套件才过瘾。

flyunlimit 发表于 2010-5-19 14:39:38

我勒个去，还有套件？

bigworms 发表于 2010-5-19 18:23:31

mark

GuDaoFan 发表于 2010-5-20 08:10:24

这个电机和电动三轮车用的直流电机可能是同系列的，都带有减速部分，外形也相似

arndei 发表于 2010-5-20 08:33:26

恩，应该是倒立摆算法，挺牛

amazing030 发表于 2010-5-20 08:45:36

那看来这份资料很有用了，模糊控制保持平衡
点击此处下载 ourdev_555415.pdf(文件大小:574K) (原文件名:智慧型两轮平衡车模糊控制.pdf)

yondyanyu 发表于 2010-5-20 09:02:22

没看到电路原理图嘛！

ghosthd 发表于 2010-5-20 09:18:48

关键是算法。

cyh618 发表于 2010-5-28 19:09:28

等啥时出个套件才过瘾

super373 发表于 2010-5-28 23:16:00

自己DIY一个当做代步工具蛮拉风的

qhdz 发表于 2010-5-29 06:53:33

不知道板金图纸在哪？

wajlh 发表于 2010-5-29 08:06:01

make

mjkxxn 发表于 2010-11-10 23:27:56

呵呵 保持平衡是用重力感应ic   http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596979XNG7A1.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596980G9719X.jpg
(原文件名:2.jpg)

sky1234567 发表于 2010-11-11 22:59:56

mark
楼主牛

lydxbzw 发表于 2010-11-11 23:36:02

mark
楼主牛

nbgeek 发表于 2011-7-16 22:55:02

楼主牛啊 要是有芯片的程序就更好了

jiayuanlixin 发表于 2011-8-12 20:40:53

楼主怎么没有生成pcb的文件呢？

0601 发表于 2012-4-27 17:52:58

最近也在做这个

kxm2008 发表于 2012-5-9 17:30:35

重力感应

fgtzjl123 发表于 2012-5-10 10:04:31

先mark一下，很好的东西。

xydrj 发表于 2012-5-11 18:45:37

智能两轮车，留名。必须的。{:smile:}

jacen梁 发表于 2013-10-22 11:22:24

要是能共享一下主要程序就好了

ym7205 发表于 2014-1-17 15:08:07

先顶一下，学习了，标记一下。

13519506349 发表于 2014-1-18 13:52:09

这个也要用到PID算法很麻烦
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