zht9961020 发表于 2009-12-10 21:05:14

手头有个国外的mega8微型电调，没有外部中性点，不知道是怎么驱动的

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_512913.JPG
(原文件名:zheng mian.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_512914.JPG
(原文件名:beimian.JPG)

单片机是mega8，MLF封装，5x5x1mm，MOS管的型号不清楚，找到一款差不多的FDMA1032CZ，
点击此处下载 ourdev_512917.pdf(文件大小:1.15M) (原文件名:FDMA1032CZ.pdf)

电路跟常见的四轴电调类似，pwm没从硬件pwm接口引出，所以应该是软件pwm，没有三极管，因为是单节锂电供电，电调电压与单片机电压一致，单片机直接驱动即可。
端电压直接进入单片机的ADC，不像普通的用电阻构成中性点，不太清楚它是怎么检测反电动势过零和换向的，自己尝试写过一些程序，但效果不好，可以转起来，但是电机发热较大，应该是换向不准确造成的。不知道大家有没有做过类似的驱动方式，讨论一下。

lijieamd 发表于 2009-12-10 21:49:48

高速采用PWM ON态检测
低速采用PWM OFF态检测
如果是在PWM ON态检测,和VCC/2相比即可
如果是在PWM OFF态检测,和一个微小的电压相比即可(0.1-0.3V)

zht9961020 发表于 2009-12-10 21:56:24

以前是没区分高速和低速，不是一直用vcc/2就是一直用一个小电压，有时间重新写一下，分开处理，谢谢。

a588888888 发表于 2012-6-13 02:01:38

这个挺神奇呀，一定很巧妙

459707495 发表于 2012-7-3 23:45:51

mark   兴趣ing    期待原理图再现

venus2004 发表于 2012-7-5 17:21:43

mark 留mark，感兴趣。。。

aisledianzi 发表于 2019-5-3 17:30:45

mark,留存
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