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xPID.Kp = 4;
xPID.Ki = 1;
xPID.Kd = 26;
风扇撤了初期调试时候调不好就热 也没动它 后期拆了 请教:gzhuli 咕唧霖
不知非晶研究的怎样,电磁铁的铁芯,目前用什么材料好?
提高悬浮距离。目前可以做哪些改进? 回复【101楼】crazy b-boy
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只加了1点积分就好了?不过积分确实有收敛振荡的作用。
回复【102楼】chongcao
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找不到非晶棒,中波天线用的铁氧体磁棒效果不好,应该是导磁率太低。暂时没有时间改进了。 回复【102楼】chongcao
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谢谢您 尊敬的楼主您好:
我刚买了一个磁悬浮地球仪,想问您下线路板正面的两个黑色圆形集成电路是什么型号,还有霍尔元件的型号。谢谢您。 看完了,大受鼓舞,虽然只研究过51单片机,帮人做过m16的电路,还是下决心做一个这个玩玩,顺便学习一下 回复【101楼】crazy b-boy
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你好 我好像也和你遇到了同样的问题就是抖动得厉害 不知道咋解决。。 这悬浮最大高度是多少呀?有没有7CM ?? 强! http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639798V8X6G4.jpg
用ATmega8制作的下推式磁悬浮 (原文件名:E039141C-C6B9-4A6F-90CC-9C0A98522CCC.jpg)
楼主你好,请问图中画红圈的是什么元件?我新手,不怎么懂。。。 回复【79楼】liguang70217
上电就有输出,电磁铁不放上的话理论上霍尔无信号,先调节运放输出电压为参考电压的1/2值,线圈温热属正常,511不需要改。
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楼主你好,请问图中画红圈的是什么元件?我新手,不怎么懂。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639863C9TZQX.jpg
(原文件名:E039141C-C6B9-4A6F-90CC-9C0A98522CCC.jpg) 回复【22楼】liguang70217
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兄弟 你的上拉式磁悬浮系统还在不? 楼主 我想跟你联系怎么做上拉式磁悬浮,急急急,13401664320 太好了,学习一下 请问bit.h文件那里有呀 mark,不错 非常好!! 楼主牛人呀!!!好东西!! MARK 很厉害,谁能教我做啊?那个黄色的是什么啊? mark 回复【115楼】mykent
请问bit.h文件那里有呀
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是不是楼主自己写的 ding顶,材料很难备齐 楼主,可不可以透漏一下你的那个小磁铁的尺寸大小?谢谢 求完整材料账单。。。巨菜的鸟飘过。。。。 成本很高啊 这个要太多磁铁了 程序有个地方看不懂
if(xpos>ZD)
{
xpos=xpos-ZD;
CA=1;
xError = xPID.targetValue - xpos;
xPWM = calcPID(&xPID, xError);
OCR1A = xPWM;
}
else
{
xpos=ZD-xpos;
CA=0;
xError = xpos;
xPWM = calcPID(&xPID, xError);
OCR1A = xPWM;
}
为什么xpos>ZD,xpos=xpos-ZD,xError = xPID.targetValue - xpos
而当xpos<ZD的时候却是xpos=ZD-xpos,xError = xpos而不是xError = xPID.targetValue - xpos 用ATmega8制作的下推式磁悬浮 本人是单片机小白,能教我编译和下载这程序到M8吗。。。。。。。。。QQ:527541953 强人,顶一下;不顶不行了; 请问在哪找到程序控制文件#include"BIT.h"啊??
liguang70217 发表于 2009-12-25 18:12 static/image/common/back.gif
源程序公开:
//--------------------------------------------------------------------------
//下推式磁 ...
您的代码和之前提供的代码只是删除了#include"BIT.H",这样的代码没有影响吗? mark!!!!! 请问有人做过MSP430的这个磁悬浮的移植吗,求解。。。 这个可以做什么玩具吗?
cool 酷b了 牛人阿!!! mark {:tongue:} 我看了其他的一些用全硬件设计的用了3个霍尔元件,这里貌似只用了两个? 学习了~~{:smile:} 学习了~~{:smile:} 跟科幻片一样的东西 多谢分享,强力顶一下 crazy_b-boy--我的也是一直抖动,p已经=70了,d和i调整没有用,请问有什么好主意吗
发表于 2010-11-16 14:17:35 |只看该作者
我放上上去上面的磁铁一直在抖 一会就掉了 非常不稳定 有时候还转得非常快 郁闷,楼主是不是弃楼了,呵呵;我的联系方式chengli008@126.com crazy_b-boy----- 你的怎么让他旋转呢? chongcao 发表于 2010-5-31 16:22
谢谢楼主的回复,找到了:RD_UseAVRPORTBit.h AVR通用位操作支持库。
本人对单片机了解不多,真诚向各位大 ...
RD_UseAVRPORTBit.h AVR通用位操作支持库....那个地方可以下载啊。我新手,希望高手们多多帮助。。 高! 不错啊,我也想玩一下 BIT.h等文件论坛里原先有的,懒得找了就放上来 BIT.h等文件论坛里原先有的,懒得找了就放上来 文件为何传不上来?
哦!,操作错误现在行了 喝点小酒就晕了 学习了!!!!! 电子知识不太高但是我想做一个这个磁悬浮,有师傅可以教教我吗 liguang70217 发表于 2009-12-25 18:12
源程序公开:
//--------------------------------------------------------------------------
//下推式磁 ...
还在的话我想问一句,你原理图里画的是PB1,PB2
为什么程序里写的
#defineLED_A _PB0
#defineLED_B _PB1
(恕我小白) 磁悬浮玩具还有新动向吗 标记一下打算动手做一个 我的做好了不工作{:funk:}正在研究怎么搞,对这个单片机不太了解,搞起来好麻烦
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