Mega16上AvrX实时操作系统的简单应用——Nokia3310手机屏的模拟钟 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

huanhuan 发表于 2010-4-15 18:37:35

Mega16上AvrX实时操作系统的简单应用——Nokia3310手机屏的模拟钟

首先感谢ourdev，这是个很好的学习交流场所，让我学到不少，今天发一个关于AVR单片机操作系统AvrX的文章
由于还没研究操作系统的底层汇编代码，这里也不敢大话，只简单介绍一下应用方法，先看一下界面，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_546620.jpg
(原文件名:图像008.jpg)
首先从网上下载AvrX 2.6f 的源码www.barello.net，修改其中的Makefile MCU类型，编译。在自己的应用中包含其头文件“avrx-io.h”、“avrx-signal.h”、“avrx.h”，
AvrX系统的应用中包括main()、AVRX_SIGINT(SIG_OVERFLOW0)、至少两个Task等。
编程时可认为单片机从main()函数开始执行，main()函数有如下特征：
int main(void)
{
AvrXSetKernelStack(0); // 设置操作系统内核堆栈

nlcd_init();                //
nlcd_plot_circle(23, 23, 23); // 设备初始化
clock_plot_scale();          //

MCUCR = 1<<SE;
TCNT0 = TCNT0_INIT;          // 定时器初始化，1ms定时，TCNT0_INIT 在hardware.h 中指定
TCCR0 = TMC8_CK256;
TIMSK = 1<<TOIE0;

///
AvrXRunTask(TCB(task1)); //
AvrXRunTask(TCB(task2)); // 装入任务
//AvrXRunTask(TCB(task3)); //

////
Epilog();                // Switch from AvrX Stack to first task
while(1);
}
我这次的程序只用了两个任务，任务1与任务2通过Message联系，任务1简单的依靠定时器定时计数更改显示信息，任务2简单的负责刷新屏幕。两个任务稍后附上源代码。
AvrX操作系统提供了40个API函数，可分为6大类：
Tasking （任务级）
Semaphores （信号量管理）
Timer Management （定时器时间队列管理）
Message Queues （消息管理）
Single Step Debugging support （单步运行支持）
Byte FIFO support with synchronization （字节FIFO支持）

这次的程序简单的用到了Timer Management 和 Message Queues 里面的几个API：
AvrXStartTimer
AvrXWaitTimer
AvrXSendMessage
AvrXWaitMessage

Task1 代码如下：
AVRX_GCC_TASKDEF(task1, 75, 1) // clock timer
{
while(1)
{
   AvrXStartTimer(&timer1, 499);
   AvrXWaitTimer(&timer1);
   half_second = !half_second;
   // ////////////////////////////////////////
   if(half_second)
   {
         clock_intplot_hand(23, 23, second, SECOND_HAND);
         if(second - minute < 3 || minute - second < 3)
            clock_plot_hand(23, 23, minute, MINUTE_HAND);
         if(second - hour < 3 || hour - second < 3)
            clock_plot_hand(23, 23, hour, HOUR_HAND);
         /////////////////////////////////////////////
         second ++;
         if(second > 59)
         {
            second = 0;
            clock_intplot_hand(23, 23, minute, MINUTE_HAND);
            if(minute - hour < 3 || hour - minute < 3)
            clock_plot_hand(23, 23, hour, HOUR_HAND);
            minute ++;
            if(minute % 12 == 0)
            {
               if(minute == 60)
                     minute = 0;
               clock_intplot_hand(23, 23, hour, HOUR_HAND);
               hour ++;
               if(hour > 59)
                     hour = 0;
               clock_plot_hand(23, 23, hour, HOUR_HAND);
            }
            clock_plot_hand(23, 23, minute, MINUTE_HAND);
         }
         clock_plot_hand(23, 23, second, SECOND_HAND);
   }
   else;
   AvrXSendMessage(&myQueue, &second_step);
}
}
Task1 的任务是钟表计时，并重绘钟表指针，然后调用AvrXSendMessage系统函数向消息队列myQueue中发送消息second_step。而Task2就是一直在等待消息。
函数clock_plot_hand( , , , )是绘制时钟指针函数，前两个参数是时钟中心点位置，最后一个参数是说明什么类型的针，秒针，分针或失真。该函数的原型在ckock.h中声明，具体实现代码可参考附件的clock.c 文件。

Task2的代码如下：
AVRX_GCC_TASKDEF(task2, 70, 3) //display all
{
MessageControlBlock *p;
while(1)
{
   p = AvrXWaitMessage(&myQueue);
   if(p == &second_step)
   {
         nlcd_plot_circle(23, 23, 23);
         clock_plot_scale();
         nlcd_show_all();
         nlcd_wrtchar( 9, 5, (hour / 12) / 10 + '0');
         nlcd_wrtchar(10, 5, (hour / 12) % 10 + '0');
         nlcd_wrtchar(12, 5, minute / 10 + '0');
         nlcd_wrtchar(13, 5, minute % 10 + '0');
         if(half_second)
            nlcd_wrtchar(11, 5, ':');
         else
            nlcd_wrtchar(11, 5, ' ');
   }
   else;
         //AvrXHalt();
}
}

所有的函数具体代码可参考附件，点击此处下载 ourdev_546621.rar(文件大小:14K) (原文件名:ExampleOfAvrX.rar)

该应用的架构层次比较清晰。接下来研究下AvrX的系统代码，

huanhuan 发表于 2010-4-15 18:40:03

程序有错误，在小时的显示上，不好意思，
nlcd_wrtchar( 9, 5, (hour / 5) / 10 + '0');
nlcd_wrtchar(10, 5, (hour / 5) % 10 + '0');

tear086 发表于 2010-4-15 18:43:44

收藏，谢谢楼主哥。

ivws 发表于 2010-4-15 19:09:00

标记一下！

yaya001 发表于 2010-4-16 17:11:55

标记一下

mcu_lover 发表于 2010-4-16 17:50:17

谢谢

vbcode 发表于 2010-4-16 19:35:46

收藏了谢谢好东西

liangyurongde 发表于 2010-4-16 22:43:24

mark

yusufu 发表于 2010-4-17 01:19:42

不错，mark了~

Swallow 发表于 2010-4-17 07:39:38

记号！

bluefeel 发表于 2010-4-17 07:44:59

mark

span42 发表于 2010-5-7 08:43:40

mark

zhangP 发表于 2010-5-31 11:24:27

楼主你好，我刚接触AVRX，在内核编译上出现了问题，或许是makefile文件出现了问题，方便和你交流一下吗？我的邮箱 zhangpeng.q.q@163.com

hy317 发表于 2010-5-31 11:29:38

mark

Gorgon_Meducer 发表于 2010-5-31 13:49:04

以下蓝色文字由版主：Gorgon Meducer 于：2010-05-31,13:49:04 加入。<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：AVR32技术论坛
即将移去的分区：AVR (原ourAVR.com) 技术论坛
移动执行时间：自本贴发表0小时后
任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font>

number007cool 发表于 2010-6-1 10:42:05

mark!

charlie2008 发表于 2010-6-1 12:40:21

mark!

1181zjf 发表于 2010-6-1 13:23:42

mark

lv998127 发表于 2010-6-1 14:22:58

标记下

zengyi703 发表于 2010-6-1 22:22:33

mark

super373 发表于 2010-6-1 23:26:39

潜力股
楼主继续努力

june4th 发表于 2010-6-2 00:50:22

不错

xumcu 发表于 2010-6-4 22:25:21

原来这么好玩

xuhaikun 发表于 2010-8-6 10:48:51

强烈顶起

zywh 发表于 2010-8-6 14:14:59

mark。。。。。。。。。。。

wodeworld1234 发表于 2010-8-14 23:32:33

学习中

sn2101 发表于 2010-8-15 09:11:50

学习

cuikai12345 发表于 2010-8-15 11:12:04

mark

lj_3915 发表于 2010-8-15 11:32:27

好文章，希望有深入的研究！

dogg 发表于 2010-8-15 13:27:56

留个爪印

xuhaikun 发表于 2010-8-16 01:47:27

请问能不能再详细描述一下如何建立一个工程的？谢谢，希望能描述一下AVR Stdio +WinAVR下建立AVRX工程的步骤，再谢。。。

grenpine 发表于 2010-8-16 09:16:21

mark

lvhaian 发表于 2010-8-16 09:26:55

还真不容易啊。对囊中羞涩的大学生而言绝对是个不错的东西。

yaojinhao 发表于 2010-8-16 17:20:57

记号

edaworld 发表于 2010-8-16 19:31:51

mark

ADO1234 发表于 2010-8-16 20:51:09

MARK

xuhaikun 发表于 2010-8-18 10:56:41

请问能不能再详细描述一下如何建立一个工程的？谢谢，希望能描述一下AVR Stdio +WinAVR下建立AVRX工程的步骤，再谢。。。

caoxin90626 发表于 2010-10-18 23:26:05

我最近也在研究这个屏幕!!1

beixue 发表于 2010-10-19 10:41:46

mark

gaobao_1 发表于 2013-11-20 11:28:43

谢谢！学习一下

horary 发表于 2020-5-22 14:02:31

顶一下，学习学习！

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