electricit 发表于 2010-4-22 23:51:17

基于PIC的CANOPEN节点源码,比微芯自己的协议栈更好些,希望加裤

例程网络互连示意图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548558.jpg
(原文件名:canopen3.jpg)


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548548.jpg
(原文件名:CanOpen.jpg)
电路图就没有啦，估计带CAN总线接口的PIC单片机都可以跑起来
对应的EDS编辑器需使用Mozilla Firefox2.0运行ourdev_548545.rar(文件大小:53K) (原文件名:_config.rar)
xul脚本还真是不错，界面和WINDOWS有的一拼,
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548546.jpg
(原文件名:canopen.jpg)
看他生成的EDS和相应的C代码
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548547.jpg
(原文件名:canopen1.jpg)

CANopenNode源代码ourdev_548552.zip(文件大小:1.01M) (原文件名:CANopenNode-v1.10.zip)



同时说明书又是一个很好的CANOPEN协议的教程，程序的状态机写的非常的健全，支持RPDO,TPDO,SDO Server/Client，这个可是在网上其它代码所不常见的呀
方便我们的网络互连。读懂些代码就懂了CANOPEN的原理勒。

wychao 发表于 2010-4-23 07:56:16

PIC的片子没有用过，这个代码移植到其他的单片机估计有难度

zlei 发表于 2010-4-23 07:57:50

maek

kanprin 发表于 2010-4-23 08:03:49

mark

liumaojun_cn 发表于 2010-4-23 08:47:05

mark

electricit 发表于 2010-4-23 08:49:45

移值没什么难度，主要是OD字典改一下就可以了，

waterx3 发表于 2010-4-23 11:22:19

能不能再搞个好用的 CANopen Device Monitor 软件来啊。

langren27 发表于 2010-4-23 11:39:41

mark

quzegang 发表于 2010-4-23 17:32:02

mark

waking 发表于 2010-4-27 14:28:59

MARK
好资料

eduhf_123 发表于 2010-4-27 15:04:50

MARK CAN
MARK CANOPEN

chenerbox 发表于 2010-4-27 15:18:25

mark 一下

junlonger 发表于 2010-4-27 20:50:15

好东西，像CAN进军

junlonger 发表于 2010-4-27 21:15:50

我下下来没有那个软件啊
？？

ljt8015 发表于 2010-4-28 08:44:31

mark

zhao_pc0305 发表于 2010-4-28 09:04:11

谢谢

shmily 发表于 2010-4-28 09:39:44

mark

fanwt 发表于 2010-4-28 09:49:09

mark有时间要慢慢研究

MoMo_avr 发表于 2010-4-28 11:09:13

主机的源码有吗？

dzk0620 发表于 2010-5-18 13:41:49

mark

real_zyf 发表于 2010-5-18 17:44:48

第一个包似乎缺了很多东西？

electricit 发表于 2010-8-21 21:07:02

回复大家，里面什么也不缺，配置文件需要用Mozilla Firefox浏览器打开运行，代码我全看过一篇了，完全明白了CANOPEN,
CANOPEN实际没有主从之分，此代码里包含全喽，嘿嘿

my_avr 发表于 2010-8-21 22:11:37

狂顶！多谢LZ，希望能再多放些CAN的资料



修改原因：刚才太激动了，写错别字了^_^

yaya001 发表于 2010-8-21 22:58:49

mark

charlie2008 发表于 2010-8-22 09:04:03

MARK!

electricit 发表于 2010-8-23 08:49:41

canoe公司的EDS配置文件编辑工具ourdev_577075.zip(文件大小:10.37M) (原文件名:caneds34sp1.zip)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_577093.jpg
(原文件名:CANOE.jpg)

用来学习CANOPEN真是不错呢

dujun168 发表于 2010-9-14 13:40:21

mark

zhu1982lin 发表于 2010-9-14 14:46:26

mark 一下

litop 发表于 2010-10-6 23:21:50

http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=6323791470

带CANOPEN解析的东东

maxsuntech 发表于 2010-10-23 14:40:14

mark mark mark

waking 发表于 2010-11-15 15:30:11

mark

lou0908 发表于 2011-3-30 18:56:30

正在学习can 顶一下

shaoyidong 发表于 2011-3-30 20:09:33

mark

lihq97 发表于 2011-11-29 18:48:49

mark CANopen

felix_tang 发表于 2011-12-3 15:14:17

Mark!!!

kevin_me 发表于 2011-12-4 01:45:19

Mark can open

dahaicaoyuan 发表于 2012-2-20 22:49:55

楼主，我双击第二个压缩包里面的_SRC文件夹里面的MPLAB工程文件，打开的工程都是空的，我用的是7.62版本的MPLAB。还请赐教

simon_leung 发表于 2012-4-25 15:16:34


mark CANopen

warmonkey 发表于 2012-4-25 22:55:18

mark canopen

number007cool 发表于 2012-4-27 16:14:37

乍一看，10年的东西 ，哎

maxsuntech 发表于 2012-5-21 20:41:19

無法download

ddcour 发表于 2012-5-21 22:08:30

谢谢分享

leonliu_1128 发表于 2012-6-23 23:40:20

无法下载了，谁能给发到邮箱里啊,谢谢
leonliu_1128@yahoo.com.cn

laojiao 发表于 2012-6-24 15:40:13

      mark

爱则倾心 发表于 2012-6-30 14:14:22

学习一下

icexiong 发表于 2012-8-3 11:05:56

mark canopen

ZL88 发表于 2012-8-9 00:27:58

MARK,正要学习

Hz01800475 发表于 2012-10-14 18:51:57

{:lol:}{:lol:}{:lol:}

Syth 发表于 2013-1-7 10:57:12

MARK{:smile:}{:smile:}{:smile:}

Jacky.Qiu 发表于 2013-1-29 16:46:48

mark CANopen

ersha4877 发表于 2013-1-29 19:02:46

mark CANopen

382383706 发表于 2013-6-17 16:35:28

mark,正在学习这个!

87hedong87 发表于 2013-7-11 20:18:41

mark canopen

zzz123456 发表于 2013-9-12 10:44:26

记号，收藏

ddcour 发表于 2013-9-29 08:38:00

为什么下载不了 了呢

ljt80158015 发表于 2013-9-29 08:54:05

canopen 学习资料很少，楼主还能上传点！~

farmerzhangdl 发表于 2013-9-29 14:16:23

CAN协议不错，留名待用，现在PIC用的人多么？

kingie2006 发表于 2013-9-30 09:03:45

好好东东，不错

lrzxc 发表于 2013-9-30 09:51:21

本帖最后由 lrzxc 于 2013-9-30 22:40 编辑

先用手杌看看，回家去看电脑

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可惜，楼主位资料已经无法下载，不知道哪位有收藏

ljt80158015 发表于 2013-10-8 10:39:42

比微芯自己的协议栈更好些,   好在哪?

hyf88 发表于 2014-4-23 09:09:02

mark,好资源，不过想问一下楼主，是不是canopen里面自带的PIC例程？

hyf88 发表于 2014-4-23 09:19:23

mark,好资源，不过想问一下楼主，是不是canopen里面自带的PIC例程？楼主你运行过了没？你用的什么硬件平台？

craigtao 发表于 2014-9-10 12:01:16

CANopen canfestival学习

http://www.amobbs.com/thread-5593487-1-1.html


里面有完整的学习例程和工程， stm32f107和103，请多多交流和分享，谢谢，

dmzy 发表于 2015-1-15 17:36:05

太感谢楼主了

emobbs 发表于 2016-11-4 23:48:11

留爪留爪

cl1cl1cl1cl1 发表于 2017-12-21 10:12:16

关注下canopen

鲜衣怒马 发表于 2018-2-22 11:35:26

关注CANOpen，最近可能会用得到

dory_m 发表于 2018-2-23 10:08:31

学习，谢谢！！！

qiutianfyz 发表于 2018-2-23 11:15:35

多谢分享，PIC最近在用

ljt80158015 发表于 2018-3-8 20:16:29

多谢分享！

ljt80158015 发表于 2018-3-8 20:17:08

多谢分享，canopen一般用在什么场合？

pchf005 发表于 2018-5-1 18:46:17

好好学习一下CANopen

zmh169 发表于 2018-5-7 10:39:26

electricit 发表于 2010-8-21 21:07
回复大家，里面什么也不缺，配置文件需要用Mozilla Firefox浏览器打开运行，代码我全看过一篇了，完全明白 ...

"配置文件需要用Mozilla Firefox浏览器打开运行",能更具体一点么？ 用Mozilla Firefox打开运行哪个文件？

moment 发表于 2018-6-11 14:32:21

谢谢分享，学习一下。

ylml 发表于 2018-6-11 18:46:22


谢谢分享。

fengyunyu 发表于 2018-6-11 19:26:18

收藏，慢慢看

imliyucai 发表于 2022-3-3 11:34:36

下载来学习学习。谢谢。
正在搞一个伺服驱动的 CANopen 代码实现，对它的 状态机 的一些状态转换条件还没理解清楚。
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