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stoneke 发表于 2010-4-26 13:28:09

请教马老师关于PWM输出问题

产生SPWM用于逆变器控制H桥，从而产生频率和电压幅值可变的正弦波输出

思路是：用MEGA16的定时器1产生SPWM输出，每个采样点时刻的占空比存入这个数组sin_temp=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);如果采用pwm输出模式8的话，则ICR1的值为TOP值，那么OCR1A,OCR1B中的寄存器值就为 （uint)(TOP*sin_temp)，我想在进入比较匹配中断的时候（或者溢出中断的时候）改变OCR1A,OCR1B的值，这样输出就能产生两路互补的SPWM波，其中ICR1的值改变载波频率，M为调制度（用于改变电压幅值），N为载波比（改变输出电压频率）
但是我调试了好久都是只输出一个固定占空比的PWM

这是我的调试程序：

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include<math.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define PI 3.1415926
#define N 60   //载波比
#define FS 50//基波频率
#define M 0.5//调制比
#define FCLK 8000000//晶振
#define DeadTime 16//死区时间控制系数

float sin_temp;//占空比
uint TOP1;
uint temp;
uchar count=1;

void port_init(void)
{
        DDRD|=BIT(4)|BIT(5);//        OC1A,OC1B互补输出
}

void timer1_init(void)
{   
       TCCR1A=0XB0;//1011 0000OC1A,OC1B互补输出
       //TCCR1A=0XB3;
       TCCR1B=0X10;//0001 0000,PWM模式8，关定时器
       //TIMSK|=BIT(TOIE1);//开输入捕捉中断
       TIMSK|=BIT(OCIE1A)|BIT(OCIE1B);//比较匹配中断
       //TIMSK|=BIT(TICIE1);//输入捕获中断开
       ICR1=(uint)(FCLK/(2*N*FS));
       OCR1A=temp-DeadTime;
       OCR1B=temp+DeadTime;
}

/*#pragma interrupt_handler t1_capt: 6// T/C1的输入捕捉中断
void t1_capt(void)
{

                  OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp)-DeadTime;
                OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp)+DeadTime;
                PORTB^=BIT(3);
       
          if(count>N) count=0;
}

#pragma interrupt_handler timer1_ovf:9 //T/C1的溢出中断
void timer1_ovf(void)
{
   count++;
       if(count<=N)
       {
          //OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp)-DeadTime;
          //OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp)+DeadTime;
                OCR1A=temp-DeadTime;
                OCR1B=temp+DeadTime;
                PORTB^=BIT(3);
               
       }
       else
       count=0;
}*/


#pragma interrupt_handler timer1_compa:7//比较匹配A中断
void timer1_compa(void)
{
       if(count<=N)
       {
                OCR1A=temp-DeadTime;       
       }
       else
       count=0;
}

#pragma interrupt_handler timer1_compb:8//比较匹配B中断
void timer1_compb(void)
{
       if(count<=N)
       {
                OCR1B=temp+DeadTime;
       }
       else
       count=0;
}

void main(void)
{
       uchar j;
       CLI();
       TOP1=(uint)(FCLK/(2*N*FS));
       port_init();
       for(j=0;j<N;j++)
       {
                 sin_temp=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);//各采样点的占空比
               temp=(uint)(TOP1*sin_temp);
       }
       
       timer1_init();
       TIFR=0;
       TCNT1=0;
       SEI();//开总中断
       TCCR1B=0X11;//PWM模式8，开定时器
       DDRB|=BIT(3);
       PORTB&=~BIT(3);
       while(1);
}

xitwxd123 发表于 2010-4-26 20:12:07

回复【楼主位】stoneke 木子李
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在周期中断中，改变比较值OCR1A OCR1B，选频率和相位调整PWM模式。若频率固定应算出比较值放在程序中查表，另外死区时间用软件产生不可靠，没有硬件保护，建议使用TI 2000系列DSP,若速度要求不高的话可选用凌阳单片机，有一款16位单片机专为变频的。

stoneke 发表于 2010-4-26 21:00:38

我的思路就是这样的，在线实时就算采样点的占空比存入全局数组中，在匹配中断的时候改变比较值OCR1A OCR1B，可是问题是在进入中断的时候只有数组中的固定一个值赋给OCR1A OCR1B，所以输出的只是占空比不变的PWM波，不是想要的SPWM，你能看一下问题出在哪里吗？

xitwxd123 发表于 2010-4-27 21:00:45

在周期中断（溢出中断）中，改变比较值OCR1A OCR1B，选频率和相位修正PWM模式，设置比较匹配时的引脚输出，例如比较匹配A上升沿匹配时输出高电平，下降沿匹配时输出低电平，B和A应该正好相反。
请问你还有匹配中断干吗呢？

stoneke 发表于 2010-4-28 12:10:53

现在好像没有中断干扰，但是出来波形不是很理想。

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