atmega128串口接收有时候会出错！
atmega128和dsp2812进行通信，采用modbus协议，绝大部分时间通信是正常的，但是有时会出现单片机接收到的数据（用仿真器看）和串口软件看到的数据不相同，例如，dsp2812返回的数据时0xa1，但是单片机串口接收到的数据就是0x58，求高手帮忙解决，这是什么问题？串口初始化程序：
/*UART0初始化*/
void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00;
UCSR0C = 0x06;//异步操作，禁止校验，两个停止位，数据长度为8
UBRR0L = BAUD_L; //设置波特率：19200
UBRR0H = BAUD_H;
UCSR0B|= BIT(TXEN0)|BIT(RXEN0)|BIT(RXCIE0)|BIT(TXCIE0);//发送接收使能,发送接收中断使能
DDRE |= BIT(PE2);//PE2（485控制口）配置为输出状态
}
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