感谢Lisuwei<简易多任务OS设计>一文,我也写出了我的RaysRTOS(光芒实 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

avr-arm 发表于 2010-7-12 10:53:27

感谢Lisuwei<简易多任务OS设计>一文,我也写出了我的RaysRTOS(光芒实

首先上51版本./emotion/em001.gif
keil3编译版本,89c52单片机运行,仿真proteus7.5sp3ourdev_567245VTCPKX.rar(文件大小:59K) (原文件名:RaysRTOS-89C52keil.rar)

由于是优先级抢占式调度,建立了两个任务,占用ram稍微较大,flash占用还可以,占用情况如下:
Program Size: data=92.0 xdata=0 code=950
下面是系统函数声明
/*--------------------------------------------------------------------------------------+
|系统函数声明    |
+---------------------------------------------------------------------------------------*/
void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务
void RAYS_Start(void); //系统启动函数
void RAYS_TaskResume(INT8U prio);    //任务恢复函数
void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数
void OSSched(void); //汇编调度函数
void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks); //任务延时函数
void Idle_Task(void);
void RAYS_Init(void); //系统初始化
void TickIntHook(void); //系统节拍钩子函数

再上avr版本./emotion/em001.gif
用winavr20060421编译,ide选择的是Eclipse,也可以用winavr编译,仿真同样是proteus7.5sp3，调度在16兆只用10us(avrstudio软测)ourdev_567246HOADLD.rar(文件大小:47K) (原文件名:RaysRTOS-Eclipse.rar)
单片机型号分别测试了mega128 和mega8，都可以运行,但程序如果大于64k的话调度部分pc需要改动一下
由于是优先级抢占式调度,建立了3个任务,占用情况如下:

Program: 1178 bytes (14.4% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data:    225 bytes (22.0% Full)
(.data + .bss + .noinit)
默认优先级0s
/*--------------------------------------------------------------------------------------+
|系统函数声明    |
+---------------------------------------------------------------------------------------*/
void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务
void RAYS_Start(void); //系统启动函数
void RAYS_TaskResume(INT8U prio);    //任务恢复函数
void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数
void OSSched(void); //汇编调度函数
void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks); //任务延时函数
void Idle_Task(void);
void RAYS_Init(void); //系统初始化
void TickIntHook(void); //系统节拍钩子函数

最后来stm8s105c6版本,本人手上只有这个小小的discovery板子,100块买的,所以先拿它做的测试,很稳定!
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_567250APXFN6.JPG
(原文件名:未命名.JPG)
编译器选择的是IAR,因为它里边支持c语言是用的模拟寄存器!!!!stvd好像用的是堆栈,导致在stvd上做系统几乎不可能
stm8工程,是stm8s105c6版本,仿真是硬件仿真,因为proteus不支持stm8：(ourdev_567253FKWHEQ.rar(文件大小:44K) (原文件名:RaysRTOS-STM8IAR.rar)
flash和ram占用情况如下:
941 bytes of readonlycode memory
132 bytes of readonlydata memory
499 bytes of readwrite data memory
我感觉ram占用有点大,后来我编写了个什么都没有的main函数,ram占用是272B,所以本系统ram占用应该是499-272=227B
优化级别选则balance.
/*--------------------------------------------------------------------------------------+
|系统函数声明    |
+---------------------------------------------------------------------------------------*/
void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务
void RAYS_Start(void); //系统启动函数
void RAYS_TaskResume(INT8U prio);    //任务恢复函数
void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数
void OSSched(void); //汇编调度函数
void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks); //任务延时函数
void Idle_Task(void);
void RAYS_Init(void); //系统初始化
void TickIntHook(void); //系统节拍钩子函数

./emotion/em048.gif
欢迎大家测试,我是新手,难免有很多bug,三种版本90%代码都一样,与cpu最相关的RaysRTOS_ASM文件差异较大,不过格式也一样.
我的qq 771992497
最后还想来个版本,就是lisuwei的那个版本的修改版,2440平台,因为它的那个版本没有初始化mmu,所以导致只能在nor里运行,这个修改版是在ram或者nand里边运行的,和正常的2440_test什么的程序一样,通过boot下载到nand 0x000地址或者ram的0x30000000地址都可以运行!!!
考虑到开发2440习惯,有人熟悉ads,有人喜欢keil4，所以我修改成了两个版本,都可以跑,希望大家测试
ads1.2版本工程ourdev_567269TVNLE3.rar(文件大小:51K) (原文件名:SIMPLE_2440.rar)
keil4版本工程ourdev_567270UBQ2B1.rar(文件大小:324K) (原文件名:SIMPLE_2440_RV.rar)

./emotion/em035.gif
最后再感谢lisuwei把我带入rtos大门,还要感谢上官兄,没他的代码我不会stm8汇编

my_avr 发表于 2010-7-12 11:00:55

沙发，置COOL前留爪印

fshunj 发表于 2010-7-12 11:02:26

支持

tangwei039 发表于 2010-7-12 11:15:54

mark

xjf20072608 发表于 2010-7-12 12:46:45

mark

cargle 发表于 2010-7-12 13:11:44

good

quzegang 发表于 2010-7-12 13:24:01

mark

S81250 发表于 2010-7-12 13:55:12

学习

avrmk 发表于 2010-7-12 14:50:51

good

bad_fpga 发表于 2010-7-12 14:56:37

cool

undeadhuman 发表于 2010-7-12 16:53:58

牛叉！晚上回去加你。

avr-arm 发表于 2010-7-12 17:24:18

大家测试过程中出现什么bug或者不稳定情况,请及时反馈给我.(*^__^*) 嘻嘻……
我想先把内核跑好了再做任务间通信的东东.
还希望莫大给条"裤子"./emotion/em209.gif

有些人编写avr喜欢用avrstudio,我修改了studio的版本,用avrstudio的编译mega88上的,并带有ptoteus7.5sp3仿真文件
点击此处下载 ourdev_567367SIPKCM.rar(文件大小:35K) (原文件名:RaysRTOS-avrstudioMega88.rar)

liujunjie 发表于 2010-7-12 17:45:15

先顶帖子再说！~

bluejay 发表于 2010-7-12 18:15:53

先顶再猫咳

yqlomg 发表于 2010-7-12 19:01:02

mark

AVR_shaofeng 发表于 2010-7-12 21:35:20

这样的是该加酷了

eworker 发表于 2010-7-12 22:00:11

还不错

avr-arm 发表于 2010-7-13 08:38:22

自己顶一下
大家还有什么性价比高的单片机推荐,我可以做移植,我手头只有这三种单片机.
其实写出来之后才知道操作系统也不难:)

ljt8015 发表于 2010-7-13 11:46:55

mark！~~

laodaok 发表于 2010-7-14 11:31:38

看起来不错，学习一下

Jason022 发表于 2010-7-14 12:23:12

nicie :)

avr-arm 发表于 2010-7-19 10:21:23

自己顶！！！！！！！！！！！

yl604922959 发表于 2010-7-19 10:25:46

帮顶，呵呵，谁说我们学校不出强人

allen-green 发表于 2010-7-19 14:16:02

laodaok 发表于 2010-7-21 16:19:03

非常不错

shouqiang_zhang 发表于 2010-7-24 00:28:32

MARK

avr-arm 发表于 2010-7-24 11:47:01

希望都帮我顶起来啊，我这边抓紧测试系统稳定性以及调度时间

bsz84 发表于 2010-7-24 15:40:39

mark

avr-arm 发表于 2010-8-14 14:40:12

还有哪款单片机用途广泛？考虑移植一下

chenhnu 发表于 2010-8-14 14:51:35

freescale 用途是很多的楼主可以考虑下

qfmcu 发表于 2010-8-14 15:05:31

MARK

Swallow 发表于 2010-8-14 15:36:48

MARK!

sn2101 发表于 2010-8-18 17:05:34

MARK

Spunky 发表于 2010-8-21 09:48:35

mark

jackiezeng 发表于 2010-8-21 09:52:03

感谢LZ ，

Spunky 发表于 2010-8-21 09:54:49

说实话，你这个简单的OS和uCOSII思路差不多，基本上就是一个简化版本。

sz_zz 发表于 2010-8-21 09:56:56

牛人啊，顶一火

pengliang983 发表于 2010-8-21 17:23:27

顶

lv998127 发表于 2010-8-21 20:10:16

路过顶帖！

gdmfq 发表于 2010-8-21 20:13:56

好东西利害

chenao 发表于 2010-8-21 22:01:22

这是我们学校的牛人，顶顶顶

fy024 发表于 2010-8-22 00:06:20

mark

yinglively 发表于 2010-8-22 07:39:18

mark

mcu_lover 发表于 2010-8-22 11:05:18

学习了。

PXJ_520 发表于 2010-8-22 13:22:11

MARK

boy364100 发表于 2010-8-22 13:37:15

下载玩玩～～～

liumoz 发表于 2010-8-30 21:44:03

下载试试~~

way2888 发表于 2010-9-3 07:08:18

mark

tangwei039 发表于 2010-9-4 08:46:39

mark

wmm20031015 发表于 2010-9-21 17:37:58

修改了一下，同时开启16个任务，效果不错

avr-arm 发表于 2010-9-22 08:20:03

回复【49楼】wmm20031015
-----------------------------------------------------------------------
我正想办法添加堆栈统计功能

pengliang983 发表于 2010-9-22 10:39:13

mark

wmm20031015 发表于 2010-9-24 11:16:13

期待楼主的改进，使用堆栈统计，进行动态分配

guoying329 发表于 2010-9-24 13:54:39

Cool!

dgtg 发表于 2010-9-25 13:00:58

同mask~!

YL_L 发表于 2010-11-11 14:17:52

Mark！

yilichen 发表于 2010-11-27 18:51:23

mark

Bati-Gol 发表于 2011-4-21 19:17:41

mark

summerstar 发表于 2011-4-26 13:57:43

mark！

wzq666 发表于 2011-4-28 18:35:53

好好

lixupeng 发表于 2011-4-28 19:16:34

ｍａｒｋ！！！！！

oxalis 发表于 2011-4-28 20:12:56

留爪印

woodlynn 发表于 2011-4-28 20:51:10

标记一下，以后有用

nihaowubin 发表于 2011-5-5 15:20:50

顶

zhanglu1990 发表于 2011-6-24 15:34:18

感谢分享！！！

stely 发表于 2011-6-24 17:22:37

MARK牛人

skype 发表于 2011-7-11 16:09:00

呵呵，只有这个OS内核才能看懂，谢谢！

mugua3695458 发表于 2011-7-12 13:52:31

下下来了，以后学习！

avr-arm 发表于 2011-7-13 11:04:20

回复【66楼】skype
-----------------------------------------------------------------------

看到您的回复我很欣慰，我希望有更多的人去看的懂，去完全理解，其实小型OS也不那么神秘。
小弟保证，看懂之后，单片机知识狂涨一大截！./emotion/em025.gif

ijlc1314 发表于 2011-7-13 12:42:16

mark

skype 发表于 2011-7-13 20:07:49

回复【68楼】avr-arm 光芒电子
回复【66楼】skype
-----------------------------------------------------------------------
看到您的回复我很欣慰，我希望有更多的人去看的懂，去完全理解，其实小型os也不那么神秘。
小弟保证，看懂之后，单片机知识狂涨一大截！
-----------------------------------------------------------------------

昨天晚上看到2点才睡，才正真看懂。
今天上班后找了51单片机的书，重点看了PC、堆栈、SP、子程序调用及RET/RETI。
有了这些基础，才能看明白你的这个OS.

dahai168 发表于 2011-7-13 20:12:54

好东西，顶

gloryzkl 发表于 2011-7-27 13:26:18

mark

xooogo 发表于 2011-8-2 13:39:06

收藏学习

AVR_DIY 发表于 2011-8-2 16:28:43

记号

farmer 发表于 2011-8-4 09:46:58

MARK牛人

skype 发表于 2011-8-4 10:37:22

呵呵，在LZ的基础上加了一点东西，并在CPU_ASM.ASM文件中做了注释。
LZ可以把系统做完善些，也让我们这些菜鸟学习学习。
/*--------------------------------------------------------------------------------------+
|任务结构体TCB                                                                      |
+---------------------------------------------------------------------------------------*/
struct TaskCtrBlock                // 任务控制块数据结构
{
INT8U OSTCBStkTop;    // 保存任务的堆栈底
INT8U OSTCBStkBom;    // 保存任务的堆栈顶
INT8U OSTCBStkLen; // 数据在人工任务堆栈的长度
INT16U OSTCBDly;    // 任务延时时钟
};//单个结构占5个字节空间

/*
+---------------------------------------------------------------------------------------+
|函数名称:OS_TaskCreate                                                          |
|---------------------------------------------------------------------------------------|
|函数功能:建立任务                                                                |
|入口参数:*Task：任务函数地址；*Stack：任务栈顶指针；Prio:任务优先级                |
+---------------------------------------------------------------------------------------+
*/
voidOS_TaskCreate(void (*p_Task)(void), INT8U *p_Stack, INT8U t_Prio)
{
TCB.OSTCBStkTop = TCB.OSTCBStkBom = (INT8U)p_Stack; //获取任务堆栈地址
*(p_Stack) = (unsigned int)p_Task & 0xff; // 函数入口
*(++p_Stack) = (unsigned int)p_Task>>8; // 函数入口
*(++p_Stack) = 0;//ACC
*(++p_Stack) = 0;//B
*(++p_Stack) = 0;//DPH
*(++p_Stack) = 0;//DPL
*(++p_Stack) = 0;//PSW
*(++p_Stack) = 0;//R0
*(++p_Stack) = 1;//R1
*(++p_Stack) = 2;//R2
*(++p_Stack) = 3;//R3
*(++p_Stack) = 4;//R4
*(++p_Stack) = 5;//R5
*(++p_Stack) = 6;//R6
*(++p_Stack) = 7;//R7       // 除pc外保存13个寄存器
TCB.OSTCBStkTop = (INT8U)p_Stack; // 将人工堆栈的栈顶地址，保存到堆栈的数组中
TCB.OSTCBStkLen = TCB.OSTCBStkTop - TCB.OSTCBStkBom;
TCB.OSTCBDly = 0;       // 初始化任务延时
OSSetPrioRdy(t_Prio);             // 在任务就绪表中登记,OSRdyTbl对应位为1，同时确定了任务的优先级
}

//
; /*****************************************************************************************
;*8051 CPU相关ASM文件
;*
;*Copyright (C) 2010苑臣芒
;*
;*2010-07-09RaysRTOS
;*****************************************************************************************/
$NOMOD51
#include "REG52.INC"

NAME CPU_ASM

?PR?OSSched?CPU_ASM SEGMENT CODE
?PR?Timer0ISR?CPU_ASMSEGMENT CODE

EXTRN CODE (TickIntHook)
EXTRN DATA (TCB)
EXTRN DATA (OSPrioCur)
EXTRN DATA (OSPrioHighRdy)

EXTRN DATA (OSTICK_R)

PUBLIC Timer0ISR
PUBLIC OSSched

RSEG?PR?OSSched?CPU_ASM
OSSched:
CLR EA
MOV A,OSPrioHighRdy
XRL A,OSPrioCur
JZ    ?C0001
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
USING 0
PUSH AR0
PUSH AR1
PUSH AR2
PUSH AR3
PUSH AR4
PUSH AR5
PUSH AR6
PUSH AR7
;人工栈顶
MOV A,OSPrioCur
MOV B,#05H ;此处何值看单个结构体TCB所点的空间
MUL AB
ADD A,#LOW (TCB) ;获取栈顶地址
MOV R0,A
MOV @R0,SP
;获取栈底地址
INC A
MOV R0,A
;获取栈长度存储器地址
INC A
MOV R1,A
;本次入栈了多少个字节，即栈的深度
MOV A,SP
SUBB A,@R0
MOV @R1,A ;写入栈深度

MOV OSPrioCur,OSPrioHighRdy

MOV A,OSPrioCur
MOV B,#05H ;此处何值看单个结构体TCB所点的空间
MUL AB
ADD A,#LOW (TCB)
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV SP,A
POP AR7
POP AR6
POP AR5
POP AR4
POP AR3
POP AR2
POP AR1
POP AR0
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
?C0001:
SETB EA
RET

; /*
; +---------------------------------------------------------------------------------------+
; |函数名称： Timer0ISR |
; |---------------------------------------------------------------------------------------|
; |函数原型： void Timer0ISR(prio) |
; | |
; |函数功能：中断级切换函数    | |
; +---------------------------------------------------------------------------------------+
; */

CSEG AT 0000BH
LJMP Timer0ISR

RSEG?PR?Timer0ISR?CPU_ASM
USING 0
Timer0ISR:
CLR EA
MOV TH0,OSTICK_R
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW

USING 0
MOV PSW,#00H
PUSH AR0
PUSH AR1
PUSH AR2
PUSH AR3
PUSH AR4
PUSH AR5
PUSH AR6
PUSH AR7
LCALL TickIntHook
;人工栈顶
MOV A,OSPrioCur
MOV B,#05H ;此处何值看单个结构体TCB所点的空间
MUL AB
ADD A,#LOW (TCB) ;获取栈顶地址
MOV R0,A
MOV @R0,SP ;存SP地址
;获取栈底地址
INC A
MOV R0,A
;获取栈长度存储器地址
INC A
MOV R1,A
;本次入栈了多少个字节，即栈的深度
MOV A,SP
SUBB A,@R0
MOV @R1,A ;写入栈深度

MOV OSPrioCur,OSPrioHighRdy

MOV A,OSPrioCur
MOV B,#05H ;此处何值看单个结构体TCB所点的空间
MUL AB
ADD A,#LOW (TCB)
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV SP,A
;从此处到RETI返回后共出栈15个字节,
POP AR7
POP AR6
POP AR5
POP AR4
POP AR3
POP AR2
POP AR1
POP AR0
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
SETB EA
RETI

END

nicksean 发表于 2011-8-4 11:12:31

mark!

avr-arm 发表于 2011-8-4 21:07:24

回复【76楼】skype
-----------------------------------------------------------------------

十分感谢，添加了栈检查功能，谢谢，我好好研究一下代码

Iron_Man 发表于 2011-8-4 22:04:36

./emotion/em059.gif
强烈支持...

liangerfan 发表于 2011-8-4 22:12:27

过来标记学习，谢谢分享～

skype 发表于 2011-8-28 17:37:14

顶LZ，增加信号量

#include "Serial.h"
#include "Easy51RTOS.h"
#include "Sem.h"
INT8Uidata Task0Stack;
INT8Uidata Task1Stack;
INT8Uidata Task2Stack;

/************************************************************************************************************************
函数名称： void Task0(void)
函数原型： void Task0(void)
函数功能：任务0
入口参数：无
出口参数：无
有关说明：
创建时间： 2007年3月3日
修改时间：
************************************************************************************************************************/
void Task0(void)
{
INT8U i;
OSSemCreat(0,1); //使用共享资源
while(1)
{
OSSemPend(0,0xffff); //请求信号量
// OS_ENTER_CRITICAL();
SendString("TASK0 任务在使用串口\r\n", 0);
SendString("TASK0 任务使用了任务栈的", 0);
i = TCB.OSTCBStkLen;
SendCharacter(i / 10 + 0x30);
SendCharacter(i % 10 + 0x30);
SendString("个字节\r\n\r\n", 0);
// OS_EXIT_CRITICAL();
OSSemPost(0);
OS_TimeDelay(5);
}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称： void Task1(void)
函数原型： void Task1(void)
函数功能：任务1
入口参数：无
出口参数：无
有关说明：
创建时间： 2007年3月3日
修改时间：
************************************************************************************************************************/
void Task1(void)
{
INT8U i;
while(1)
{
OSSemPend(0,0xffff); //请求信号量
// OS_ENTER_CRITICAL();
SendString("task1 任务在使用串口\r\n", 0);
SendString("task1 任务使用了任务栈的", 0);
i = TCB.OSTCBStkLen;
SendCharacter(i / 10 + 0x30);
SendCharacter(i % 10 + 0x30);
SendString("个字节\r\n\r\n", 0);
// OS_EXIT_CRITICAL();
OSSemPost(0);
OS_TimeDelay(2);
}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称： void Task2(void)
函数原型： void Task2(void)
函数功能：任务2
入口参数：无
出口参数：无
有关说明：
创建时间： 2007年3月3日
修改时间：
************************************************************************************************************************/
void Task2(void)
{
while(1)
{
OS_TimeDelay(20);
}
}
/****************主函数***************/
int main(void)
{
OS_Init();
Uart_1T_INIT();
OS_TaskCreate(Task0, Task0Stack, 0);
OS_TaskCreate(Task1, Task1Stack, 1);
OS_TaskCreate(Task2, Task2Stack, 2);
OS_Start(); //此函数执行完系统即发生调度
while(1);
}

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_672039X5409G.jpg
(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

skype 发表于 2011-8-28 17:38:15

/*****************************************************************************************
*RaysRTOS 总体头文件
*
*Copyright (C) 2011
*
*2010-07-09RaysRTOS
*****************************************************************************************/
#ifndef _Sem_H_ //防止被重复引用
#define _Sem_H_

#include "CPU_CFG.h"
#ifndef NOT_OK
#define NOT_OK    255                               /* 参数错误                                  */
#endif

#define OS_SEM_NOT_OK 4                               /* 无信号                                     */
#define OS_SEM_TMO 2                               /* 超时到                                     */
#define OS_SEM_OK 1                               /* 操作成功                                  */
#define OS_MAX_SEMS          2       /* 最大信号量数目                                        */
//信号量
struct SemBlk
{
INT8U OSEventType; //型号 0,信号量独占型；1信号量共享型
INT8U OSTaskPendTbl; //等待信号量的任务列表
};

extern struct SemBlk Sem;

extern INT8U OSSemCreat(INT8U Index,INT8U Data);
extern INT8U OSSemPend(INT8U Index, INT8U Tick);
extern INT8U OSSemAccept(INT8U Index);
extern INT8U OSSemIntPost(INT8U Index);
extern INT8U OSSemPost(INT8U Index);
extern INT8U OSSemQuery(INT8U Index);
#endif

skype 发表于 2011-8-28 17:38:49

#include "Easy51RTOS.h"
#include "Sem.h"

struct SemBlk Sem;

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSSemCreate
** 功能描述: 初始化消息队列
** 输　入: Index:信号量索引
**       data:信号量初始值
** 输　出: NOT_OK:没有这个信号量
**       OS_SEM_OK:成功
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
INT8U OSSemCreat(INT8U Index,INT8U Data)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
if (Index < OS_MAX_SEMS)
{
Sem.OSEventType=Data; /* 计数器置初值 */
Sem.OSTaskPendTbl=0; /*初始化时任务等待列表为空*/
OS_EXIT_CRITICAL();
return OS_SEM_OK;
}

OS_EXIT_CRITICAL();
return NOT_OK;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSSemPend
** 功能描述: 等待一个信号量
** 输　入: Index:信号量索引
**       Tick:等待时间
** 输　出: NOT_OK:参数错误
**       OS_SEM_OK:得到信号量
**       OS_SEM_TMO:超时到
**       OS_SEM_NOT_OK:没有得到信号量
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSRunningTaskID,OSClearSignal,OSSched,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年10月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
INT8U OSSemPend(INT8U Index, TICKS_TypeDef Tick)
{
if (Index >= OS_MAX_SEMS)
{
   return 0;
}

OS_ENTER_CRITICAL();
TCB.OSTCBDly = Tick; // 设置任务延时节拍数
Sem.OSTaskPendTbl |= 0x01<<OSPrioCur; /* 把任务加入等待任务队列 */

while (Sem.OSEventType == 0) /* 信号量是否有效 */
{ /* 信号量无效 */
OSRdyTbl &= ~(0x01<<OSPrioCur); /*从任务就绪表中去除 */
OSSched();                         /* 运行下一个任务 */
if(TCB.OSTCBDly==0 ) /*超时，未能拿到资源 */
{
break;
}
}

Sem.OSTaskPendTbl &= ~(0x01<<OSPrioCur); /*从等待表中去除 */
/* 判断信号量是否有效。有效，信号量计数器减一 */
if (Sem.OSEventType > 0)
{
Sem.OSEventType--;
   OS_EXIT_CRITICAL();
   return OS_SEM_OK;
}
else
{
   /* 无信号返回信号无效 */
   OS_EXIT_CRITICAL();
   return OS_SEM_TMO;
}
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSSemAccept
** 功能描述: 无等待请求信号量
** 输　入: Index:信号量索引
** 输　出: NOT_OK:参数错误
**       OS_SEM_OK:得到信号量
**       OS_SEM_TMO:超时到
**       OS_SEM_NOT_OK:没有得到信号量
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSClearSignal,OSSched,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
INT8U OSSemAccept(INT8U Index)
{

if (Index >= OS_MAX_SEMS)
{
   return 0;
}
OS_ENTER_CRITICAL();
/* 判断信号量是否有效。有效，信号量计数器减一 */
if (Sem.OSEventType > 0)
{
Sem.OSEventType--;
   OS_EXIT_CRITICAL();
   return OS_SEM_OK;
}
else
{
   /* 无信号返回信号无效 */
   OS_EXIT_CRITICAL();
   return OS_SEM_NOT_OK;
}
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSSemIntPost
** 功能描述: 中断中发送一个信号量
** 输　入: Index:信号量索引
** 输　出: NOT_OK:参数错误
**       OS_SEM_OK:发送成功
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSIntSendSignal,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
INT8U OSSemIntPost(INT8U Index)
{
INT8U i;
if (Index >= OS_MAX_SEMS)
{
   return NOT_OK;
}

OS_ENTER_CRITICAL();
/* 信号量计数器加一 */
if (Sem.OSEventType < 0xff)
{
Sem.OSEventType++;
}

/* 察看信号量的等待任务队列 */
i=0;
while ((i < OS_MAX_TASKS) && (!(Sem.OSTaskPendTbl & (0x01<<i))))
{
i++;
/*
找出信号量等待列表中任务优先级最高的任务
*/
}
if(i < OS_MAX_TASKS) /*如果有任务需要 */
{
Sem.OSTaskPendTbl &= ~(0x01<<i); /*从等待表中去除 */
OSRdyTbl |= 0x01<<i; /*任务就绪 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return OS_SEM_OK;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSSemPost
** 功能描述: 发送一个信号量
** 输　入: Index:信号量索引
** 输　出: NOT_OK:参数错误
**       OS_SEM_OK:发送成功
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSSemIntPost,OSSched
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
INT8U OSSemPost(INT8U Index)
{
if (OSSemIntPost(Index) == OS_SEM_OK)
{
   OSSched();
   return OS_SEM_OK;
}
else
{
   return NOT_OK;
}
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSSemQuery
** 功能描述: 查询信号量
** 输　入: Index:信号量索引
** 输　出: 信号量的值
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2002年10月26日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
INT8U OSSemQuery(INT8U Index)
{
if (Index >= OS_MAX_SEMS)
{
   return 0;
}

return Sem.OSEventType;
}

avr-arm 发表于 2011-8-29 10:49:41

回复【84楼】skype
-----------------------------------------------------------------------

感谢skype兄带过来的经典代码，我抽时间将代码整理一下，发带信号量版本。
最近忙一些别的事情焦头烂额

gloryzkl 发表于 2011-9-8 19:59:43

mark

ken_ly 发表于 2011-10-9 22:43:33

呵呵，OS

avr-arm 发表于 2011-10-10 09:59:35

回复【88楼】ken ly
-----------------------------------------------------------------------

谢谢捧场

cpholr1 发表于 2011-10-16 21:47:32

好东西要顶

zuzuzu 发表于 2011-10-18 01:52:40

谢过楼主

saluo 发表于 2011-11-3 12:41:35

mark

xf331785508 发表于 2011-11-3 13:00:08

MARK!

levary 发表于 2011-11-9 14:35:09

mark

fkueawuk 发表于 2011-11-19 09:53:57

stvd好像用的是堆栈,导致在stvd上做系统几乎不可能

最近用上了STM8，STVD不能上OS？？？

hwg_LDW 发表于 2011-11-19 10:12:45

学习下

jacky2011 发表于 2011-11-28 23:05:15

我顶！！！

voval 发表于 2011-11-29 08:13:30

mark~

usingavr 发表于 2011-11-29 11:38:23

mark

hanzmts 发表于 2011-11-29 12:12:57

mark

zgkfw520 发表于 2011-11-29 13:42:58

学习学习中

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感谢Lisuwei&lt;简易多任务OS设计&gt;一文,我也写出了我的RaysRTOS(光芒实

感谢Lisuwei<简易多任务OS设计>一文,我也写出了我的RaysRTOS(光芒实