CRC-16-IBM （0XA001）半字节查表程序 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

liuhongyu 发表于 2010-7-16 19:18:20

CRC-16-IBM （0XA001）半字节查表程序

在单片机modbus通讯中CRC用的是CRC-16-IBM （0XA001），看了公司两套产品(不同人开发的)都是，
产品说明书，里面用的多项式式0XA001,流程如下：
1 预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1），称之为CRC寄存器。
2 把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。
3 将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。
4 如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）；如果最低位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。
5 重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
6 重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
7 最终CRC寄存器的值就是CRC的值。

但是我对着这个流程写的程序生成的CRC刚好和产品的高地位倒了....产品和MODBUS上位机通讯良好，不知道什么原因。

还有哪位能给个0XA001 的半字节查表程序，看了一下午没看明白。先谢了。

headwolf_83 发表于 2010-7-16 20:22:59

大端点和小端点的原因吧。如果只是前后8位颠倒了，反正倒回去能通就行。

liuhongyu 发表于 2010-7-16 21:32:03

回复【1楼】headwolf_83
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颠倒高低八位是可以回去，但是不知道为什么，说明书上用的就是上面的步骤生成的，就是大小端错了也应该是整个倒过来~~也不能是只高低位倒~~~还有，这个按位坐太费时了，8M都要250+us，想用那个半字节查表得，在网上看了都是用1021做的~~原理没弄明白...不会写A001的，

wangqh1983 发表于 2010-7-16 23:02:04

回复【2楼】liuhongyu 柳宏宇
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你没看ModBus协议吧。最后的CRC就是低字节在前！

derive3000 发表于 2014-11-4 16:04:04

这个程序没有问题，CRC的值就是这样计算的。但是Modbus协议规定报文帧中CRC是低字节在数据流的倒数第二个字节，而高字节在数据流最末端。所以组报文的时候需要
req = crc & 0x00FF;
req = crc >> 8;
这样颠倒一下。
下面的是查表法的，以前收集的，没有实际用过，用前还请先验证一下。函数最后return (uchCRCHi<<8|uchCRCLo); 注意这个返回的CRC是已经颠倒过来的。
uint16 CRC16(uint8 *Pushdata,uint8 length)
{
uint8 uchCRCHi=0xFF;
uint8 uchCRCLo=0xFF;
uint8 uIndex;
while(length--)
{
uIndex=uchCRCHi^*Pushdata++;
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi;
uchCRCLo=auchCRCLo;
}
return (uchCRCHi<<8|uchCRCLo);
}
//以下是计算好的数组表：

/* CRC 高位字节值表
CRC high byte
*/
const uint8 code auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC低位字节值表
CRC low byte
*/
const uint8 code auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;

derive3000 发表于 2014-11-4 16:04:37

jianplx 发表于 2014-12-27 09:04:42

顶一下刚好用的谢谢{:smile:}

ponder2077 发表于 2015-5-15 15:12:23

正在用 MODBUS,标志一下待用

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