haif 发表于 2010-8-1 18:07:12

三轴陀螺仪和三轴加速度传感器区别

我是菜鸟，了解的时间不是很长，找了很多资料最终还是没彻底弄得清楚，发现这里人才济济，想请教大家了
1、三轴陀螺仪能检测得到哪些方面的数据？
2、三轴加速度传感器能检测得到哪些方面的数据？
3、三轴陀螺仪属于三轴加速度传感器吗，两者有没有从属关系？
    （百度里注释：加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。）
4、两者的区别是什么？如果有相同点，那是什么？
资料找的很辛苦，这里拜谢了！

haif 发表于 2010-8-4 20:25:46

再次感谢

sunnyhook 发表于 2010-8-4 22:55:25

你说的三轴陀螺仪和三轴加速度传感器均属MEMS微机械技术传感器，
陀螺仪一般用来测角速度，通俗的讲就是传感器三个轴向的转速。
加速度传感器俗称加表，用来测量传感器三个轴向的加速度，低量程的传感器可以测试包括重力加速度，并可以折算出倾角。

haif 发表于 2010-8-14 20:40:17

回复【2楼】sunnyhook
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谢谢！

50833713 发表于 2010-8-20 09:38:50

我想问句，我做的小车在平坦的赛道上跑，但是有坡道，用陀螺仪能检测吗，它出来是个什么样的信号？

wangle315065 发表于 2011-4-18 22:17:21

mark

jmp2002911 发表于 2011-4-22 09:25:42

如果陀螺仪的精度够的话应该能检测出来。

fsclub 发表于 2011-4-22 09:57:32

回复【4楼】50833713
我想问句，我做的小车在平坦的赛道上跑，但是有坡道，用陀螺仪能检测吗，它出来是个什么样的信号？
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属于均速运动，检测不出。

superman89 发表于 2011-5-1 09:54:46

回复【7楼】fsclub 绿林好汉
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说得对，只能检测出坡度变化
匀速运动的物体，相当于静止。

InSpirit 发表于 2011-5-2 13:40:09

1，陀螺仪的话角速度，角增量，角度都有的，以角速度为主吧
2，加速度就是侧三轴的加速度...

平地跑的话，我怎么觉得能检测出来呢，毕竟本质上陀螺仪测的是角速度的话，小坡3°5°的虽然不明显，也是能体现出来的

mcuandme 发表于 2011-5-20 20:09:39

学习

Ian11122840 发表于 2011-5-23 15:59:49

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4650789&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=Ian11122840&bbs_id=9999

看看我这个帖子吧，如果没有加速度耦合，不到一会儿陀螺仪就飘得没影儿了

daisy166 发表于 2011-5-24 12:14:59

是的,陀螺仪必须配加速度计一起使用的,可多沟通
QQ:1433511556

Micheal_J 发表于 2013-12-20 15:28:53

表示在努力的学习中。。。。。

max-men 发表于 2013-12-24 10:58:14

Ian11122840 发表于 2011-5-23 15:59
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4650789&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=Ian1 ...

网站打不开？
同问！

dong889 发表于 2013-12-24 12:39:51

发现好多个“无头像” 然后不是一个人 http://www.amobbs.com/thread-5563242-1-1.html

w12315 发表于 2015-8-8 10:32:18

学习中{:hug:}
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