用MCP2515做CAN通讯，系统开始能正常发送接收数据，过了个半小时后居然接收不了数据，示波
用MCP2515做CAN通讯，系统开始能正常发送接收数据，过了个半小时后居然接收不了数据，示波器查看其发送与接收脚都有数据波形，但就是其中断脚一直是高电平，不产生中断，请问这是为何？ 真遗憾啊，怎么没人来帮忙啊；搞了好多天了； 中断脚有时是一直高，有时是一直的低电平，很奇怪啊； 还是你程序问题呀,比如你发送成功有没有中断?接收到数据有没有中断?你是否真的清除了这些中断?最后把你程序写一下流程,才好判断问题 linghu2 令狐二中谢谢您；
是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除中断的；
我的接收程序如下：
Intf_temp = mcp2515_read_register( CANINTF); //读取mcp2515中断标志位
Intf_temp = (Intf_temp & ((1<<RX1IF) |(1<<RX0IF)));//取出CANINTF中的RX1IF,RX0IF判断是否有缓冲器满
if((Intf_temp&(1<<RX0IF)) == (1<<RX0IF)) //判断是否为RX0中断
｛
mcp2515_read_register_p( RXB0SIDH , ID_temp , 4); //读取4个字节的ID信息接收缓冲器0标识符
length = mcp2515_read_register( RXB0DLC );////读取数据字节长度
mcp2515_read_register_p( RXB0D0 , data ,length);//读取数据
mcp2515_bit_modify( CANINTF, (1<<RX0IF), 0 );//接收完毕清中断
}
我的发送程序如下：
temp =AIM_ID;//1
temp =B_CANTXnext_frame|(1<<EXIDE);
temp =OWN_ID;//1
temp =C_CANTX_frame;
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0), ~(1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0) );//添加报文发送前(TXREQ)先置0
mcp2515_write_register_p( TXB0SIDH, temp, 4 );
mcp2515_write_register( TXB0DLC, lengthf ); // 设定报文的数据字节数
mcp2515_write_register_p( TXB0D0, data, lengthf );// TXB0D0 数据发送寄存器0
CAN2515_CSON;
SPI_ReadWirte(SPI_RTS | 0x01);//0x01发送缓冲器为TXB0 启动发送相当与TXREQ置1
CAN2515_CSOFF; 用仿真器看时，他没死还在主程序中跑，但这时，MCP2515的中断脚已经是低电平了；这时通讯就接收不了数据； 总线关闭，是你两个节点波特率有误差或者通讯情况太差，导致错误寄存器溢出，产生总线关闭。 lnskngdc 你好，我的两个节点波特率是NBR=1/8TQ=1/(8*8)*1000K=15.625kbps都是一样的；请问如何来查这种错误寄存器的溢出呢？如何来处理？谢谢；
我发送时是这样的：
status0 = mcp2515_read_register(TXB0CTRL);//先读出状态；
if ((status0&(1<<TXREQ))==0) //缓冲区0空
{
can_send_messageframeDAT(CANTX_Adata+i*8, CANlength_TX
}
else //老是会到这里
{
if （(status0&0x30)!=0)
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ), ~(1<<TXREQ) );
mcp2515_bit_modify( CANCTRL, (1<<ABAT), (1<<ABAT) );//中止发送
｝ lnskngdc 你好，我的两个节点波特率是NBR=1/8TQ=1/(8*8)*1000K=15.625kbps都是一样的；请问如何来查这种错误寄存器的溢出呢？如何来处理？谢谢；
我发送时是这样的：
status0 = mcp2515_read_register(TXB0CTRL);//先读出状态；
if ((status0&(1<<TXREQ))==0) //缓冲区0空
{
can_send_messageframeDAT(CANTX_Adata+i*8, CANlength_TX
}
else //老是会到这里
{
if （(status0&0x30)!=0)
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ), ~(1<<TXREQ) );
mcp2515_bit_modify( CANCTRL, (1<<ABAT), (1<<ABAT) );//中止发送
｝ lnskngdc兄 你好麻烦你帮我看看是否上边程序有问题？ d 查看12节 说明 如果使用自动连续地址读取数据 不需要手动清除中断 会自动清除中断。我用Linux也是忽略这点 导致丢失数据。
可以连续读取ID和数据的 不需要一次一次读取寄存器。 谢谢，zm2002我试试看； zm2002 请问下怎样的才是自动连续地址读取数据呢？ zm2002有在么这个不明白请问“可以连续读取ID和数据的 不需要一次一次读取寄存器”是指哪个寄存器？ dd 你好avr2007051316
我的问题和你基本相同，我的开发板是atmel 9260，问题出现的情况和你基本雷同，不知你解决了没有，如果解决了可以把你的解决方法给我说下么，谢谢......
我的email: zhu234223@126.com
再次向你表示谢意！ 回复【16楼】zhu234223
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我也遇到差不多相同的问题，在linux下，2515只负责接收，但接收几分钟后就不能接收了，手工让int输出脚变成低电平一下，有能继续接收，开始怀疑是2515的问题，换了一个后还是这样，哎，问题太奇怪了。 回复【楼主位】avr2007051316
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请问楼主：可否分享下你的spi通讯部分的代码？我也在调试mcp2515我的SPI通讯有问题。 回复【4楼】avr2007051316
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虽然CAN是全双工，但并不代表CAN控制器芯片是全双工。请注意SPI收发的互斥。因为发送的时候，有可能接收中断来了，导致数据错误。 回复【19楼】think_a_second
回复【4楼】avr2007051316
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虽然can是全双工，但并不代表can控制器芯片是全双工。请注意spi收发的互斥。因为发送的时候，有可能接收中断来了，导致数据错误。
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说得很对，MCP2515的一次命令操作是一个原子操作，操作时必须屏蔽其他中断。 谢谢各位，本人因辞职后项目没做完也就一直停留在这里；
对zhu234223说声对不起，我现在才看到我这个帖子，这个问题目前我也不知道我那个接手的人有没处理； 看看我的淘宝上有这个小板。方便调试。 回复【21楼】avr2007051316
谢谢各位，本人因辞职后项目没做完也就一直停留在这里；
对zhu234223说声对不起，我现在才看到我这个帖子，这个问题目前我也不知道我那个接手的人有没处理；
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做程序的都怕接收上一个未完成的东西，，，
偶宁可重写 很好很强大很强大 avr2007051316 发表于 2010-8-31 19:39
linghu2 令狐二中谢谢您；
是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除 ...
你好，这段程序
/*我的发送程序如下：
temp =AIM_ID;//1
temp =B_CANTXnext_frame|(1<<EXIDE);
temp =OWN_ID;//1
temp =C_CANTX_frame;
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0), ~(1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0) );//添加报文发送前(TXREQ)先置0
mcp2515_write_register_p( TXB0SIDH, temp, 4 );
mcp2515_write_register( TXB0DLC, lengthf ); // 设定报文的数据字节数
mcp2515_write_register_p( TXB0D0, data, lengthf );// TXB0D0 数据发送寄存器0
CAN2515_CSON;
SPI_ReadWirte(SPI_RTS | 0x01);//0x01发送缓冲器为TXB0 启动发送相当与TXREQ置1
CAN2515_CSOFF;
*/
这里的 mcp2515_write_register_p( TXB0D0, data, lengthf );// TXB0D0 数据发送寄存器0 ；data是temp吗，也就是数据内容，有相关函数的原型吗？
我也是这个芯片发送数据的，可是can分析仪没有收到啊，求协助，谢谢
avr2007051316 发表于 2010-8-31 19:39
linghu2 令狐二中谢谢您；
是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除 ...
你好，博主您的temp变量那4个元素分别是什么呀，注释的有些不明白，求解释，十分谢谢 dami 发表于 2012-2-21 13:55
看看我的淘宝上有这个小板。方便调试。
哪里啊，大侠，请告知下，我也很苦恼，can报文用这个芯片怎么发送和接收的呀，有完整的例子吗？谢谢 本帖最后由 铁马冰河 于 2019-4-18 19:33 编辑
avr2007051316 发表于 2010-8-31 19:39
linghu2 令狐二中谢谢您；
是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除 ...
你好，博主，我参考了下您的样子，可以收到啊，但是收到的ID对不上啊，再指导下嘛，非常谢谢 你好，这个接收数据是自动的呀，如果没有发送就没有接收的。我也是这个芯片 你好，楼主！解决了吗，你配置个寄存器啊低位的，我没用出现这个问题了。 本帖最后由 铁马冰河 于 2019-5-17 17:02 编辑
你好，我发现我的程序怎么只可以发送一次，马上只可以接收1次数据呢？然后就中断了因为后面还有数据它溢出了，怎么接收到所有的数据呢？各位大佬帮帮忙啊
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