zlybm 发表于 2010-8-29 17:22:32

巡线小车的驱动力不够怎么办？

我参加了我们学校的机器人_大赛，做一个可巡线的机器人，我用的是L298N电机驱动2个直流电机（3轮小车），给它的vcc和Vss都送的6V电压，可是在小车调试中感觉车的带负载能力不行（没用PWM，直接给的使能有效），这是车的电机本身不行还是我给的Vss电压太小了，可感觉有时候给VSS送9V也没什么变化.....

llssr 发表于 2010-8-29 20:48:48

怎么能用使能端调速呢？

zlybm 发表于 2010-8-29 21:40:50

回复【1楼】bbssr
怎么能用使能端调速呢？
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不是这个意思，我的意思是说就算保持ena=1；enb=1；小车速度也不快。

bingyin 发表于 2011-2-5 18:57:36

恩，貌似是你的电池内阻太大，电流一大，输出电压就跟不上了，建议用镍氢电池，还有根据电机耐压选择外加电压，不要乱用啊。
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