关于小车红外蔽障电路疑问
和同学做一辆智能小车，该小车需要红外蔽障功能，于是上网搜了些关于红外蔽障的资料。下面这个图就是其中采用比较多的较好的一个。可是我找电路图焊接出来后，出现了个问题：就是用于指示前方有障碍的LED灯始终亮着的。当我故意将其让接收管接收不到发射的红外信号时，它仍亮着，这的就有点不懂了。
具体如图上所标，还请大虾们帮忙看看啊。谢谢！
电路大致作用和原理：
选用通用音调译码器LM567的5输出38KHz频率，其特点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路。8脚输入红外接收器接收到的信号。这个信号是锁相音频译码器的锁相中心频率，这样既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异，实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。
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电路图 (原文件名:111.jpg)
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