hylpro 发表于 2010-10-8 19:31:42

智能车基本成型，现在只有红外避障，以及全部sch和PCB

打着儿子的旗号，其实就是我自己玩。
车体是买的，后来发现不是金属的。。。 但减速马达至少是需要买的。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588313EM159Q.jpg
(原文件名:5.jpg)


组件说明：

1. 车上包括两组电池:一组2x3.7的锂电，稳压后供给cpu， 另一组4x1.2（对这个版本的h-bridge来讲电压太低，跑的没劲，需要5，或者6节电池）.

2.车旁放着的是锂电池组的充电器，300mA双路，绝对‘平横‘。

3.车体第一层包括 2个减速电机 和两个 h-bridge。

4.第二层前边是红外38Khz避障开关，LCD key shield 模块，中间是控制板组件（包括xrduino+IO扩展）。 后边是电池连接用的连接模块和开关。

再放一照片，然后给出所有资料。最后的资料包括所有模块的原理图/PCB，以及当下的demo代码。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588314F1CH6X.jpg
(原文件名:4.jpg)

就不单独贴每个模块的原理/pcb了吧，全部打包形式简单。

点击此处下载 ourdev_588315ZCPA1T.zip(文件大小:752K) (原文件名:智能车-2010-10.zip)

压缩包内容如图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588316T4GTML.jpg
(原文件名:1.jpg)

hylpro 发表于 2010-10-8 19:50:26

传些以前发过的项目相关图片充充人气吧

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588317EOQLK5.jpg
(原文件名:0.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588318MEIWH1.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588319STED9I.jpg
(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588320K7A3MA.jpg
(原文件名:3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588321LBOPKU.jpg
(原文件名:4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588322BRU29Z.jpg
(原文件名:5.jpg)

gzjl 发表于 2010-10-8 22:34:45

做的不错，顶一下。不过电路接线过多，不够稳定哦。我觉得最好还是把尽量多的东西做在一块板上。。。。

fshunj 发表于 2010-10-8 22:54:10

照片很漂亮

hylpro 发表于 2010-10-9 09:32:36

回复【2楼】gzjl
做的不错，顶一下。不过电路接线过多，不够稳定哦。我觉得最好还是把尽量多的东西做在一块板上。。。。
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地都在最后一块板子上.还算稳定,未发生异常重启事件. 做到一起整洁,但不便于组装成另外一个东西,比如充电器阿,测量,控制啥的. 参考Arduino.


回复【3楼】fshunj
照片很漂亮
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这个很中听.哈哈.....

rainyss 发表于 2010-10-9 10:11:42

智能避障小车,简称智障车

wangc922601 发表于 2010-11-2 19:54:23

楼主的设计软件是什么啊？
仿真的很漂亮
   元件是自己建的吗？

flyinthesky 发表于 2010-12-31 17:52:41

顶！

eworker 发表于 2010-12-31 20:03:52

同问，设计软件？

me18923 发表于 2011-1-1 18:34:28

这板子做得漂亮啊..怎么做的

chenhuwyl 发表于 2011-1-1 19:19:24

恩，还可以

zxcvb110 发表于 2011-1-1 21:22:57

好

skylly3 发表于 2011-1-1 21:51:26

那个3D的电路板是什么做的？

ju748 发表于 2011-1-2 00:33:24

呵呵，做得很好啊，花了不少心思在上面的

wjhdocter 发表于 2011-8-3 16:43:51

3d 是什么软件啊

qiuzhi99 发表于 2011-8-26 17:32:35

大概怎么实现功能的？

l09046162 发表于 2011-8-31 19:42:09

mark

wise 发表于 2011-9-1 17:53:51

的确很漂亮，不过今年电赛是两个小车交替领先，我也做了一个这样的小车

gsktom 发表于 2011-10-5 00:49:46

红外容易受光的干扰，不如试试做个超声

svebrs 发表于 2012-10-17 17:01:24

活很漂亮！！
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