Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-13 00:32:01

本帖最后由 Gorgon_Meducer 于 2013-1-29 14:05 编辑

例程1：闪烁的LED

1、首先我们要声明一个状态机
//! \brief define a static statemachine
STATIC_FSM(Work_LED_Flash)
    NO_INIT PRIVATE uint32_t s_hwLEDDelay;

    PRIVATE STATE(LED_Init);
    PRIVATE STATE(LED_Toggle);
    PRIVATE STATE(LED_Delay);
END_FSM2、接下来我们要实现状态机的本体。
/*----------------------------------------------------------------------------*
* State machine: LED Flash                                                   *
*----------------------------------------------------------------------------*/
#if USE_LED_FLASH_SERVICE == ENABLED
/*! \brief initialize work led
*/
PRIVATE STATE(LED_Init) BEGIN

    //! gpio initialization
    ESSF_GPIO_INIT(LED_WORK_PORT);
    ESSF_GPIO_ENABLE(LED_WORK_PORT);
    ESSF_GPIO_PIN_CONFIG(LED_WORK_PIN, PIN_FUNC_GPIO, PIN_OUTPUT);
   
    //! transfer to next state
    TRANSFER_TO_STATE(LED_Toggle);
    EXIT_STATE;
END

/*! \brief toggle led and set delay down counter
*/
PRIVATE STATE(LED_Toggle) BEGIN   
    //! toggle work led
    ESSF_GPIO_TOGGLE(LED_WORK_PIN);

    //! initialize delay down counter
    s_hwLEDDelay = 10000;

    //! transfer to next state
    TRANSFER_TO_STATE(LED_Delay);
    EXIT_STATE;
END

/*! \brief delay
*/
PRIVATE STATE(LED_Delay) BEGIN
    if (s_hwLEDDelay) {
      s_hwLEDDelay--;
    } else {
      //! transfer to state: LED_Toggle
      TRANSFER_TO_STATE(LED_Toggle);      
    }
   
    REFLEXIVE_STATE;
END
#endif
3、最后我们要在初始化应用的时候启动这个状态机——也就是用上面的状态机新建一个调度器任务：/*! \note initialize application
*\param none
*\retval true hal initialization succeeded.
*\retval false hal initialization failed
*/
bool app_init(void)
{
    ....
    //! start state machine
    NEW_STATIC_FSM(Work_LED_Flash, REF_STATE(LED_Init));
    ...
}

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-13 00:32:15

占位

miminzhang 发表于 2010-10-13 00:37:12

ding

ba1731 发表于 2010-10-13 00:37:15

只有地板了

huwenhui 发表于 2010-10-13 00:59:27

下水道？

dllgdx 发表于 2010-10-13 01:13:11

回复【1楼】Gorgon Meducer 傻孩子

[状态机引擎]

<font color=brown>
作为demo，先放一个状态机调度器的头文件出来，所有用户使用的核心内容，都在里面了
#ifndef __scheduler_h__
#define __scheduler_h__
/*============================ includes ======================================*/
#include ".\app_cfg.h"
#if task_scheduler == enabled
/*============================ macros ========================================*/
/*=====================......
-----------------------------------------------------------------------

是我喜欢的大牛，顶！

aureole 发表于 2010-10-13 01:13:27

连个下水道都没抢上啊

sznetling 发表于 2010-10-13 01:20:55

v。。。。。vvvvvvvvvvvvvvvvvB？看的好别扭哦

还有大写太多，话说见到大写我的反应速度直线下降，总是不能很快的反应出这个单词的意思

jrcsh 发表于 2010-10-13 01:53:26

你的操作系统~~~~~~

jordonwu 发表于 2010-10-13 09:12:56

mark

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-13 10:01:30

to 【8楼】 sznetling
    这些大写是我自己OOXX得，没有说要用这个系统就一定要用这种不习惯的方式，
毕竟背后都是大家看得到的标准C语言。

to 【9楼】 jrcsh 邪恶的小会会
    这不是一个操作系统。如果你非要这么说，我只能告诉你，这是一个安装在开发
人员脑子里面的操作系统。我这是一种和操作系统背道而驰的做法。一般的操作系统
都是想简化开发人员的开发，让他们不要考虑很多任务调度的细节，每个任务都可以
while(1)——但是这对小flash，小sram的嵌入式系统来说太昂贵了，对于某些效率
优先的项目，也有可能造成冲突。我这种全体状态机的开发模式就是要求开发人员清
楚自己要做什么，然后安排好所有运行的细节，从而获得最大的系统效率。

wenfeiexe 发表于 2010-10-13 10:05:30

cool

ywhbn 发表于 2010-10-13 10:12:54

宏~~~

huwenhui 发表于 2010-10-13 10:32:01

看不明白啊，看来俺编程功底实在是差，要补要补啊

oldtom 发表于 2010-10-13 10:35:28

呵呵，可以在M0的小片子上面试试看。学习了。

Fire_cow 发表于 2010-10-13 10:35:50

听课...

ITOP 发表于 2010-10-13 10:45:06

学习！！

avrpicarm 发表于 2010-10-13 10:59:11

不错

ilovezeno2 发表于 2010-10-13 11:03:09

不得不说,用宏把C的风格变成pascal风格....实在是....古怪.....
这个具体有啥意义么?

bad_fpga 发表于 2010-10-13 11:11:03

其实这个到底怎么用的，能不能写个简单的测试例子啊？

SystemARM 发表于 2010-10-13 11:29:14

Gorgon Meducer,
其实我个人认为,你应该写几个实用的例子来让大家更深入的了解你的ESnail Software Framework, 就像我们有很多人用UCGUI,UCOS一样,没有多少人一开始就去深入研究他的每一个函数用法,只是在调案例时,有问题才去一点点积累. 你的ESnail Software Framework留给用户应用层的1,2个文件给应用级别的人看和用,当应用到一点成度,自然会深入...

关于状态机的内容,你可以用一些状态机工具生成代码,图一个状态图出来,有兴趣的用户也方便去研究.

因为我们自己整天都泡在自已的代码中,自己看当然是一目了然. 但是给其他人用,先要用一个简单的多任务程序实例跑起来,再深入研究的.

spy2008 发表于 2010-10-13 11:32:35

关注

sufeila 发表于 2010-10-13 11:52:09

记号,待研究

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-13 12:06:23

to 【19楼】 ilovezeno2
    类pascal脚本代码是给代码生成器用的……

to 【21楼】 SystemARM
    谢谢你的建议，我准备逐步实现这些，工作量不小，不过肯定要做。这个帖子实际上就是
探探大家的兴趣和胃口……ESSF 3.x的想法我藏了很久了……还是忍不住要拿出来……虽然我
自己评估的结果是阻力很大……

QQ373466062 发表于 2010-10-13 12:12:55

不懂   看看

flor 发表于 2010-10-13 12:14:38

来个HELLO WORLD
你这个东西干什么用的，能否介绍一下。
你要先给大家扫一下盲！

xyang18 发表于 2010-10-13 12:51:31

为什么是英文的，老大在学托福吗，还是要变成美国人吗

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-13 12:58:36

to 【28楼】 xyang18 狗头军师
    对我来说很危险的一个问题。不敢随便回答你。应该说是在学习英文吧……
直接看代码，其实不需要什么注释。以后例子肯定是中文的。

dllgdx 发表于 2010-10-13 14:17:30

回复【11楼】Gorgon Meducer 傻孩子
to 【8楼】 sznetling
    这些大写是我自己ooxx得，没有说要用这个系统就一定要用这种不习惯的方式，
毕竟背后都是大家看得到的标准c语言。
to 【9楼】 jrcsh 邪恶的小会会
    这不是一个操作系统。如果你非要这么说，我只能告诉你，这是一个安装在开发
人员脑子里面的操作系统。我这是一种和操作系统背道而驰的做法。一般的操作系统
都是想简化开发人员的开发，让他们不要考虑很多任务调度的细节，每个任务都可以
while(1)——但是这对小flash，小sram的嵌入式系统来说太昂贵了，对于某些效率
优先的项目，也有可能造成冲突。我这种全体状态机的开发模式就是要求开发人员清
楚自己要做什么，然后安排好所有运行的细节，从而获得最大的系统效率。
-----------------------------------------------------------------------

遥拜大牛啊

electricit 发表于 2010-10-13 16:44:32

头晕呀

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-13 17:41:54

看来文档很重要……呵呵……大家看不明白是我的错……还在整理……耐心哈……

mcu_lover 发表于 2010-10-13 18:11:38

大侠。不过我看的还不是清楚。希望有简单的说明文档。

zlq2000 发表于 2010-10-13 18:16:08

不懂   看看 :)

touch_avr 发表于 2010-10-13 19:40:17

UML？

niba 发表于 2010-10-13 20:55:53

也看不懂，干啥用的。程序框架吧，应该不是小的OS吧

ljt8015 发表于 2010-10-13 21:32:28

楼主写个使用手册吧？

laolu 发表于 2010-10-13 21:52:36

没看懂，纯支持，呵呵

1181zjf 发表于 2010-10-13 21:57:06

关注！

flor 发表于 2010-10-14 11:11:39

lz很牛！
但是我没看懂，代码生成器 是什么工具？是不是还要学习一下pascal语言？

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-14 11:31:24

我会写一个代码解析……大家的关注度让我很觉得很开心……我觉得应该有必要
让更多的人加入到实在的讨论中来。

SystemARM 发表于 2010-10-14 17:48:21

Gorgon Meducer ,
你可以写一个最简单的多任务,不同优级的闪灯例子嘛!
你可以用你最熟的IDE 写,然后我可以给你改为C51,或ARM在MDK上用波形仿真,那就直观多了.
再上一些分间的图出来,然后再慢慢上状态机.....

niba 发表于 2010-10-14 20:53:04

对，用一keil 编译几个LED闪烁的最简单的例子来演示一下怎么用

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-14 21:55:26

to 【43楼】 SystemARM
    好的！我弄好了发上来。最近有点忙，抽空做吧，

wjian10 发表于 2010-10-14 22:52:17

回复【1楼】Gorgon Meducer 傻孩子
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好东西，学习一下。

flor 发表于 2010-10-15 09:14:23

等待中。。。。。。。。。。

mcucow 发表于 2010-10-15 09:59:12

顶了...

loopzhong 发表于 2010-10-15 13:25:05

很感兴趣:状态机。

gzyang 发表于 2010-10-18 09:53:44

有空研究下 ~~~~~~

QQ373466062 发表于 2010-10-18 12:33:09

暂时看不懂    帮顶

huy666 发表于 2010-10-18 13:42:18

支持适用小rom小ram MCU的准OS

huy666 发表于 2010-10-18 13:46:27

为什么把c转成其它语言用啊

Gorgon_Meducer 发表于 2010-10-18 20:01:28

一种尝试……主要是想做一个和具体编译语言无关的脚本语言……现在看来，可能有简化的需要……

flor 发表于 2010-10-20 08:56:07

等待应用例子

QQ373466062 发表于 2010-11-2 22:05:41

继续等待实例

   继续帮顶

skyler 发表于 2010-11-3 01:34:38

刚发现你这个项目，看起来很不错．
大半年前我也想研究纯状态机自动生成代码，并且在一个项目上面应用了．但是效果不是很好，总的来说还是不习惯，觉得直接改代码更快．

我是用smart state(http://www.smartstatestudio.com/)编辑状态图．
自己写了一个解释器，直接解释他的状态图文件，生成源代码(*.h)．
用户再根据自己的需求，填写细节代码(*.c)．
支持多层状态机，不同层之间直接跳转．

另外我还有一个方法，已经用一两年．
通过xml编写状态图，描述ui布局，窗体流程，事件跳转
写一个解释器，将xml生成代码(*.h)
用户填细节代码(*.c)

相比xml架构不错，看xml文件就能迅速了解项目概况，现在还一直在产品上使用．不过树状的xml还是不如图形界面友好．
改天仔细研读你的成果．

lhj200304 发表于 2010-11-3 09:37:20

mark 傻孩子的小系统

Gorgon_Meducer 发表于 2010-11-3 10:45:42

to 【58楼】 skyler
    看来可以一起合作？IDE部分我原本准备用xml存储状态机，使用图形化界面来进行开发
——简单来说就是画好状态图，双击状态，弹出代码框填写代码……和VB类似。
    刚才看了一下那个smart state，感觉做得还只是停留在状态机本身，没有处理好虑资源
的问题，应该可以作为很好的参考，然后走得更远，这应该也是制约他没有更大规模被应用的
原因。另外，操作习惯上，他还是很具有亲和力……貌似他用的也是Visual Studio Shell？
嘿嘿，我也准备用这个平台，可以省很多力气……和它不同，我不准备收费……做成一个完全
开源的系统。

myyule 发表于 2010-11-3 12:22:49

回复【60楼】Gorgon Meducer 傻孩子
-----------------------------------------------------------------------
Gorgon Meducer，

都在说什么，我想看懂， 请问需要看哪些书呢？推荐下

skyler 发表于 2010-11-4 22:09:08

可以考虑啊，不过我最近没什么时间。在做调试器，等做完了再去想这个吧。

我的出发点是内核复杂一些也没关系，但用户（程序员）接口一定要友好，
第三者只要看流程图就可以知道整个项目的脉络。
还有一点，我坚持自动生成的代码(*.h)与用户编写的代码(*.c)分离，这样开
发时修改流程图，重新生成机器代码，也不影响用户原来写的代码。如果二者
在同一个文件里，用起来就很不方便了。

你上面的例子，如果需要用户手工编写这样的脚本，我觉得不好，因为要去
重新学习一门新的语言或掌握新的规则。不赞成这样的模式。

ps:你就职于atmel公司吗？

flyingcys 发表于 2010-11-5 16:48:49

好！

Gorgon_Meducer 发表于 2010-11-5 17:16:09

to 【62楼】 skyler
    手工编写脚本还不是因为缺少IDE……我是在Atmel工作。

SystemARM 发表于 2010-11-25 12:34:26

Gorgon Meducer ,给一个免费的IDE给你,有部分可以与你的语法兼容. 不知对你有没有帮助.
还有例子代码.
主页在: http://www.plcedit.org/
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_600347QAO0FN.PNG
(原文件名:PLCEdit.PNG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_600348L0C7R5.png
(原文件名:page0_1.png)

点击此处下载 ourdev_600349B6Z3EV.rar(文件大小:4.01M) (原文件名:PLCEdit.rar)

Gorgon_Meducer 发表于 2010-11-25 17:11:27

to 【65楼】 SystemARM
    谢谢你，这是类PASCAL语言。最近这个项目正在严格测试中。到时候会有完整的Framework发布出来。

mcu_lover 发表于 2010-11-25 18:06:31

期待傻孩子大侠

liningmcu 发表于 2010-12-4 00:18:54

这是个OS嘛？还是什么，不太明白

librae8226 发表于 2011-1-16 20:18:28

回复【11楼】Gorgon Meducer傻孩子

    这不是一个操作系统。如果你非要这么说，我只能告诉你，这是一个安装在开发
人员脑子里面的操作系统。我这是一种和操作系统背道而驰的做法。一般的操作系统
都是想简化开发人员的开发，让他们不要考虑很多任务调度的细节，每个任务都可以
while(1)——但是这对小flash，小sram的嵌入式系统来说太昂贵了，对于某些效率
优先的项目，也有可能造成冲突。我这种全体状态机的开发模式就是要求开发人员清
楚自己要做什么，然后安排好所有运行的细节，从而获得最大的系统效率。
-----------------------------------------------------------------------

又懂了一些，谢谢傻孩子

admvip 发表于 2011-1-16 22:09:04

谢谢傻孩子提供的开源代码，正在读代码，还不太明白，希望能够编写一个使用手册之类的文档。

admvip 发表于 2011-1-16 22:17:14

压缩包里好像缺少一个stdafx.h的头文件，请问是标准的VC里的stdafx.h么？

Gorgon_Meducer 发表于 2011-1-19 13:11:11

to 【71楼】 admvip
    把顶层app_cfg.h下#include "utilities\stdafx.h"屏蔽掉。

416446891 发表于 2011-1-19 13:28:49

MARK

andrew_dj 发表于 2011-4-5 22:24:50

收藏啦

Gorgon_Meducer 发表于 2011-4-11 11:02:20

- Update new vertion ESSF 3.0 beta1   
      a. 增加了FSM引擎对EVENT的支持
      b. 增加了FSM对休眠的支持
      c. 修正了一些BUG

点击此处下载ESSF3.0 源代码 beta1 ourdev_629937IIM7Z0.rar(文件大小:80K)

wenfeiexe 发表于 2011-4-11 12:17:49

回复【75楼】Gorgon Meducer 傻孩子
-----------------------------------------------------------------------

傻哥 附件挂了

Gorgon_Meducer 发表于 2011-4-11 13:23:48

貌似是下载服务器的问题？

Fire_cow 发表于 2011-4-11 14:16:03

听课，学习中...

yuzr 发表于 2011-4-11 15:48:08

mark

ringan865 发表于 2011-4-11 16:10:26

听课

imjacob 发表于 2011-4-13 21:49:14

mark

johnwjl 发表于 2011-4-26 11:09:01

mark, 全状态机开发。

gycsy 发表于 2011-4-26 12:03:30

找空瞧瞧.

yaolunlun 发表于 2011-5-13 13:38:24

能给个ESSF3的小实例吗？谢谢傻孩子./emotion/em204.gif

Gorgon_Meducer 发表于 2011-7-26 11:49:14

aes_fsm.c
#include "app_cfg.h"
#include "..\..\hal\hal.h"
#include "..\..\service\service.h"

#define AES_SUCCESS             (0x0001u)
#define AES_ON_GOING            (0x0000u)
#define AES_ILLEGAL_PARAMTER    (0xFFFFu)


DEF_ARG(AES_Encryption)
    uint32_t      wHandle;
    uint16_t      hwResult;
    uint16_t      hwKey;
    uint32_t      wOffset;
    uint32_t      wSize;
    uint8_t      *pchStream;
    AES_KEY_FRAME   chKey;
    AES_DATA_FRAMEchDataMask;
END_DEF_ARG

DECLARE
   
    PUBLIC      STATE( AES_Initialize );
    PUBLIC      STATE( Load_AES_Key );
    PUBLIC      STATE( Start_AES_Encrypt );
    PRIVATE   STATE( AES_Encrypt_Init );
    PRIVATE   STATE( AES_Encrypt );
END_DECLARE

    PUBLIC STATE( AES_Initialize ) BEGIN
   
      do {
            if (!CHECK_ARG(AES_Encryption)) {
                break;
            }
            
            //! load first aes key
            do {
                uint32_t n = AES_KEY_SIZE;
                AES_KEY_FRAME chKeyMask = {<...你自己的mask>};

                uint8_t *pchKey = REF_ARG(AES_Encryption).chKey;
                uint8_t *pchMask = chKeyMask;
                reset_random();
                set_random_seed(REF_ARG(AES_Encryption).hwKey);

                do {
                  *pchKey++ = *pchMask++ ^ get_random_u8();
                } while(--n);
            } while(false);

            //! load datamask
            do {
                uint32_t n = AES_BLOCK_SIZE;
                AES_DATA_FRAME chDataMask = {<你自己的mask>};
                uint8_t *pchData = REF_ARG(AES_Encryption).chDataMask;
                uint8_t *pchMask = chDataMask;
                do {
                  *pchData++ = *pchMask++ ^ get_random_u8();
                } while(--n);

            } while(false);
            
      } while(false);

      EXIT_STATE;
    END
   

    PUBLIC STATE( Load_AES_Key ) BEGIN
      
      do {
            if (!CHECK_ARG(AES_Encryption)) {
                break;
            }
            uint8_t *pchKey = REF_ARG(AES_Encryption).chKey;
            uint32_t n = AES_KEY_SIZE;
            do {
                *pchKey++ ^= get_random_u8();
            } while(--n);

      } while(false);

      EXIT_STATE;
    END


    PUBLIC STATE(Start_AES_Encrypt) BEGIN
      
      do {
            //! check parameter
            if (!CHECK_ARG(AES_Encryption)) {
                break;
            }else if (NULL == REF_ARG(AES_Encryption).wHandle) {
                REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_ILLEGAL_PARAMTER;
                break;
            } else if (0 == REF_ARG(AES_Encryption).wSize) {
                REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_ILLEGAL_PARAMTER;
                break;
            } else if (REF_ARG(AES_Encryption).wSize % AES_BLOCK_SIZE) {
                REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_ILLEGAL_PARAMTER;
                break;
            }else if (NULL == REF_ARG(AES_Encryption).pchStream) {
                REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_ILLEGAL_PARAMTER;
                break;
            }
            
            
            REF_ARG(AES_Encryption).wOffset = 0;
            REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_ON_GOING;

            CALL_FSM_EX( REF_STATE(AES_Initialize), pArg, REF_STATE(AES_Encrypt_Init), pArg);

      }while(false);
      

      EXIT_STATE;
    END

    PRIVATE STATE( AES_Encrypt_Init ) BEGIN
      
      CALL_FSM_EX( REF_STATE(Load_AES_Key), pArg, REF_STATE(AES_Encrypt), pArg);

      EXIT_STATE;
    END

    PRIVATE STATE( AES_Encrypt ) BEGIN
      
      uint32_t wOffset = REF_ARG(AES_Encryption).wOffset;
      uint8_t *pchStream = REF_ARG(AES_Encryption).pchStream;
      uint8_t *pchMask = REF_ARG(AES_Encryption).chDataMask;
      uint32_t n = AES_BLOCK_SIZE;

      pchStream += wOffset;

      //! encrypt
      AES_PrepareEncrypt(REF_ARG(AES_Encryption).chKey);
      do {
            AES_KEY_FRAME tKey;
            memcpy(tKey,REF_ARG(AES_Encryption).chKey,sizeof(AES_KEY_FRAME));
            AES_Encrypt(pchStream,tKey);
      } while(false);
      
      do {
            *pchStream ^= *pchMask;
            *pchMask++ = *pchStream++;
      } while(--n);
      
      wOffset += AES_BLOCK_SIZE;
      if (wOffset >= REF_ARG(AES_Encryption).wSize) {
            //! complete
            REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_SUCCESS;
      } else {
            CALL_FSM_EX( REF_STATE( Load_AES_Key ), pArg, REF_STATE( AES_Encrypt ), pArg );
      }

      REF_ARG(AES_Encryption).wOffset = wOffset;
      
      EXIT_STATE;
    END

    PUBLIC STATE( AES_Decrypt ) BEGIN
      
      uint32_t wOffset = REF_ARG(AES_Encryption).wOffset;
      uint8_t *pchStream = REF_ARG(AES_Encryption).pchStream + wOffset;
      uint8_t *pchMask = REF_ARG(AES_Encryption).chDataMask;
      uint32_t n = AES_BLOCK_SIZE;

      #if DEBUG_LEVEL >= 4 && (DEBUG_FW_DECRYPTION == ENABLED || DEBUG_FW_ENCRYPTION == ENABLED)
            DEBUG_LOG_STR("AES Decrypt.\r\n Offset:");      
            DEBUG_LOG_HEX(wOffset);
            DEBUG_LOG_STR("\r\n");
            #if DEBUG_LEVEL >= 4 && (DEBUG_FW_DECRYPTION == ENABLED || DEBUG_FW_ENCRYPTION == ENABLED)
                DEBUG_LOG_STR("From: ");
            #endif
      #endif

      //! encrypt
      do {
            uint8_t chTemp = *pchMask;
            *pchMask++ = *pchStream;
      #if DEBUG_LEVEL >= 5 && (DEBUG_FW_DECRYPTION == ENABLED || DEBUG_FW_ENCRYPTION == ENABLED)   
            DEBUG_LOG_HEX((*pchStream));
            DEBUG_LOG_STR(" ");
      #endif
            *pchStream++ ^= chTemp;
      } while(--n);
      
      #if DEBUG_LEVEL >= 5 && (DEBUG_FW_DECRYPTION == ENABLED || DEBUG_FW_ENCRYPTION == ENABLED)
            DEBUG_LOG_STR("\r\n");
      #endif
      
      pchStream = REF_ARG(AES_Encryption).pchStream + wOffset;
      
      AES_PrepareDecrypt(REF_ARG(AES_Encryption).chKey);
      AES_Decrypt(pchStream,REF_ARG(AES_Encryption).chKey);

      #if DEBUG_LEVEL >= 5 && (DEBUG_FW_DECRYPTION == ENABLED || DEBUG_FW_ENCRYPTION == ENABLED)
      n = AES_BLOCK_SIZE;
      DEBUG_LOG_STR(" To: ");
      do {
      
            DEBUG_LOG_HEX((*pchStream));
            DEBUG_LOG_STR(" ");
            pchStream++;
      } while(--n);
      DEBUG_LOG_STR("\r\n\r\n");
      #endif

      wOffset += AES_BLOCK_SIZE;
      if (wOffset >= REF_ARG(AES_Encryption).wSize) {
      #if DEBUG_LEVEL >= 4 && (DEBUG_FW_DECRYPTION == ENABLED || DEBUG_FW_ENCRYPTION == ENABLED)
            DEBUG_LOG_STR("Decrypt AES Data Block Complete.\r\n\r\n");
      #endif
            
            //! complete
            REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_SUCCESS;

      } else {
            //! on going...
            REF_ARG(AES_Encryption).hwResult = AES_ON_GOING;
      }

      REF_ARG(AES_Encryption).wOffset = wOffset;
   
      EXIT_STATE;
    END

<font color=blue>aes_fsm.h<font color=brown>
#ifndef __USE_AES_FSM_CFG_H__
#define __USE_AES_FSM_CFG_H__

#include "app_cfg.h"

#define AES_SUCCESS             (0x0001u)
#define AES_ON_GOING            (0x0000u)
#define AES_ILLEGAL_PARAMTER    (0xFFFFu)

DEF_ARG(AES_Encryption)
    uint32_t      wHandle;
    uint16_t      hwResult;
    uint16_t      hwKey;
    uint32_t      wOffset;
    uint32_t      wSize;
    uint8_t      *pchStream;
    AES_KEY_FRAME   chKey;
    AES_DATA_FRAMEchDataMask;
END_DEF_ARG

EXTERN_STATE( Start_AES_Encrypt );
EXTERN_STATE( AES_Initialize );
EXTERN_STATE( Load_AES_Key );
EXTERN_STATE( AES_Decrypt );

#endif

Helloeveryon 发表于 2011-11-13 00:10:31

MARK

Gorgon_Meducer 发表于 2011-11-14 13:42:23

- beta3
      a. 修正了选择单任务队列的情况下函数_register_task()缺失返回值的错误。         
      b. 删除了不必要的宏
      c. 使用新的状态返回类型vsf_fsm_rt_t
      d. 加入了License.

taishandadi 发表于 2011-12-19 21:43:17

是不是要加点说明，注释啥的。光看代码头晕。

Gorgon_Meducer 发表于 2012-10-23 18:33:35


- Beta 4
    - New Features
      a. Add support for thread synchronization.
            i. Support Event
         ii. Support Critical Section.
      b. Use optimized interface standard of Versaloon Software
         Framework for HAL.
    - Other
      a. Migerate ESSF into VSF.

bondxie3 发表于 2012-10-30 15:33:03

标记, 傻孩子ESSF,听课.........

Gorgon_Meducer 发表于 2012-11-2 18:35:47

本帖最后由 Gorgon_Meducer 于 2012-11-2 18:40 编辑

[更新日至]
    - Update new version VSF(ESSF) 3.x beta4a
      a. 修正了临界区的bug
      b. 简化了系统，删除了SAFE_TASK_ARG
      c. 加入了演示状态机范例代码
         1) 普通的静态状态机——闪烁的LED
         2) 子状态机的调用——字符串打印
         3) 临界区的建立——字符串打印
         4) 互斥——温度显示和Demo字符串显示的互斥

Gorgon_Meducer 发表于 2012-11-5 14:13:03

[更新日至]
    - Update new version VSF(ESSF) 3.x beta4b
      a. 优化了调度函数结构，提高了调度效率。

foxpro2005 发表于 2012-11-10 15:36:17

Gorgon_Meducer大侠：
牛人作品，不同凡响.....膜拜....
感觉有些复杂， 有没有说明文档？ 大侠能不能讲解些原理性的东西， 普及吾等小白....

Gorgon_Meducer 发表于 2012-11-10 21:28:38

foxpro2005 发表于 2012-11-10 15:36 static/image/common/back.gif
Gorgon_Meducer大侠：
牛人作品，不同凡响.....膜拜....
感觉有些复杂， 有没有说明文档？ 大侠能不能 ...

原理解析看这个链接，注意61楼
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5468237&page=2&extra=

虽然最终实现有很多性能上的改进，但基本思想是可以互通的。

eduhf_123 发表于 2012-11-16 01:11:57

Gorgon_Meducer 发表于 2012-11-10 21:28 static/image/common/back.gif
原理解析看这个链接，注意61楼
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5468237&page=2&ext ...

直接看这里吧。

新版论坛中帖子的楼层号是可以点击的，点击后直接获得通往该楼层的超链接：

Gorgon_Meducer 发表于 2012-11-16 10:08:27

eduhf_123 发表于 2012-11-16 01:11 static/image/common/back.gif
直接看这里吧。

新版论坛中帖子的楼层号是可以点击的，点击后直接获得通往该楼层的超链接： ...

多谢指点~{:victory:} {:handshake:}

eduhf_123 发表于 2012-11-16 11:13:49

Gorgon_Meducer 发表于 2012-11-16 10:08 static/image/common/back.gif
多谢指点~

不客气哈~！{:handshake:}

{:lol:}

liuchangyin 发表于 2012-11-16 11:22:01

看看{:smile:}{:smile:}

wuqiushan741826 发表于 2013-1-9 11:50:35

LZ,帅气，学习中。。。

Hz01800475 发表于 2013-1-13 16:19:26

楼主好人啊，跟着学习中

wuqiushan741826 发表于 2013-1-20 14:58:13

LZ辛苦了，其实强大的注释会对版本后期的管理与升级起相当大作用，即使你今天把A代码用很熟，如果5年后再把A代码拿出来，你还会在很短时间内把它看懂并加以实用吗？？

Myauto123 发表于 2013-2-21 22:17:22

完全看的头疼啊。。。这个调度器是时间触发的么？？现在只能稍微看懂那本《时间触发嵌入式系统模式》。。。想问下傻孩子，把状态机这种思想应用到我们的程序当中？？应该怎么从零开始呢？先学面对象，然后再看那本《Object-oriented programming with ANSI-C》，再到自动机原理什么的？？有什么好的学习方法可以借鉴借鉴，或者书籍推荐？？

Myauto123 发表于 2013-2-21 22:19:20

现在写代码很想把这些好的思想用进去，但是总是没有往这方面想的意识。。不知道怎么去练习。。。
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查看完整版本: [交流] ESnail Software Framework 3.x 11-05-2012 updated