nightseas 发表于 2010-10-30 13:42:19

模块化多模式智能小车~~~拿出来SHOW一下，做的一般见笑了

（原理图和PC端软件见17楼）

这是专业实践的时候做的，用1:8的车模做底盘。这个车子的出发点就是模块化和教学平台，包含一个作为上位机的信息处理模块、运动控制模块、无线通信模块、姿态检测模块（采用飞控的检测方法）、图像处理模块（这个还在做），PC控制端是用VB.NET做的。
现在只完成了一个FPV模式，图像的视角控制参考了FPS游戏的鼠标偏移采样方法，WASD按键控制移动。这个是PFV模式的框图：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594007BGQ4TS.JPG
FPV结构图 (原文件名:FPV框图.JPG)

除了FPV以外，还预备设计了图像导航、惯性导航等。还可以加上环境监测和机械手。
时照图片参上：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_593998RUWVRO.jpg
(原文件名:8.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_593999A0FT9L.jpg
(原文件名:9.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594000XJS28O.jpg
(原文件名:10.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594001WNBFWR.gif
客户端监控 (原文件名:6.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594002JJKOU0.jpg
Logo哈哈 (原文件名:5.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594003JMSYOQ.jpg
主控制界面（服务端） (原文件名:4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594004YEFC5R.jpg
对比图 (原文件名:3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594005M9R4F7.jpg
姿态检测 (原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594006SPQL64.jpg
三维姿态同步模型 (原文件名:1.jpg)

DIDADI 发表于 2010-10-30 13:59:12

沙发。

niba 发表于 2010-10-30 14:03:20

刚进来的大牛呀

QQ373466062 发表于 2010-10-30 15:00:29

漂亮

zzjjhh250 发表于 2010-10-30 15:01:45

show的目的…………、


等待
下一步

goodboy3021 发表于 2010-10-30 15:36:31

上个视频,让大伙瞧瞧！

wanghongyang 发表于 2010-10-30 15:48:07

要是有资料就更好了！~

lsy5110 发表于 2010-10-30 15:52:30

牛啊

xieshuangok 发表于 2010-10-30 16:19:01

模块的 强大

menghong_4 发表于 2010-10-30 16:27:58

顶~
期待详细资料~~

songfei 发表于 2010-10-30 16:28:58

给我的感觉 就是买了一些现成的板子，组装起来而已~~做个软件界面 拿钱搭出来的~~

damoplus 发表于 2010-10-30 16:58:33

样子不咋地，功能倒是不错，高！

jackiezeng 发表于 2010-10-30 19:35:35

高手啊 ~！

wajlh 发表于 2010-10-30 19:58:54

牛啊，期待资料

lea2005 发表于 2010-10-30 20:03:20

mark

plc_avr 发表于 2010-10-30 20:18:06

ＮＢ！

ryebread 发表于 2010-10-30 21:16:43

等待大牛下一步动作

nightseas 发表于 2010-10-30 23:27:29

首先澄清一下，鄙人不是大牛，大四一学生矣。这个是我们做的实践项目，还没有全部完成。
信息处理自己画了底板，用的是TQ2440的核心板；运动控制和姿态检测都是MSP430F149，底盘驱动用的L298N；无线通信使用蜂舞的CC2430模块；图像处理用的TMS320VC5509A，还没做好~~~因为技术和焊工有限所以困难的比如ARM核心板和2430部分（要求0402封装吧）都没有自己画。模块间通信用的485总线。

各模块原理图：

信息处理模块ourdev_594120EW0L3V.pdf(文件大小:771K) (原文件名:ARM_AIContorlKit.pdf)
运动控制模块ourdev_594121N3STIO.pdf(文件大小:462K) (原文件名:MoveControlBoard.pdf)
姿态检测模块ourdev_594122H9XZTW.pdf(文件大小:349K) (原文件名:PostureDetectBoard.pdf)
无线通信小车端ourdev_594123YWGZR5.pdf(文件大小:182K) (原文件名:RFTransmitBoard_Car.pdf)
无线通信PC端ourdev_594124G9FEIG.pdf(文件大小:204K) (原文件名:RFTransmitBoard_PC.pdf)


PC软件：
图像监控部分用WindowsAPI的，可以识别Windows标准的图像设备，比如摄像头之类的，如果不用于小车，也可以用作摄像头网络监控。
点击此处下载 ourdev_594119G93UJP.rar(文件大小:382K) (原文件名:智能车PC软件.rar)

nightseas 发表于 2010-10-30 23:29:26

等到项目结题了，可以把项目设计方案和报告发上来。

Earthman 发表于 2010-10-31 02:41:32

好东西,Mark,西军电牛人啊

youmeng 发表于 2010-11-1 19:44:51

烈害啊

lea2005 发表于 2010-11-1 20:08:08

太厉害了

heanhua 发表于 2010-11-1 21:00:39

真的很好啊 祝贺你 这样的人才更多一点就好了 我......

cat_li 发表于 2010-11-1 21:11:41

底盘很漂亮啊

huniutadi 发表于 2010-11-11 20:26:22

老大，好多都不能下哦，可不可以发我邮箱一份啊，期待中719382243@qq.com

jhzhao2004 发表于 2010-11-13 19:16:41

很不错啊 底盘只是个载体 有兴趣大家一起聊聊机器人方面的qq911470013

nightseas 发表于 2010-11-16 13:52:30

回复【24楼】huniutadi
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已经发过了，请查收

chao_buaa 发表于 2010-11-18 23:22:52

回复【26楼】nightseas
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呵呵，师兄很牛！！最近在试着做个图像自主导航的小车，还得多向你们学习啊。。

wenfeiexe 发表于 2010-11-18 23:25:11

cool

wcm_e 发表于 2010-11-18 23:48:19

好

xyqdoudou 发表于 2010-11-19 00:01:50

体积缩小点....用来偷_窥MM洗澡不是梦想拉！

liujialin_ 发表于 2010-11-19 00:03:59

好牛啊佩服

litteworm 发表于 2010-11-19 00:26:36

看着很爽····

yl604922959 发表于 2010-11-19 10:47:02

有意思..好多钱...

asdlmo 发表于 2010-11-19 18:14:51

mark

joycat 发表于 2010-11-19 18:30:54

我觉得样子很帅，很型~~~功能也很强大~~顶./emotion/em012.gif

feixue2588 发表于 2010-11-21 20:22:01

mark

kenny0020 发表于 2010-11-22 09:32:26

开始做一个智能小车的项目,刚好拿来参考学习一下,谢谢师兄的分享.

hymculolo 发表于 2010-11-22 11:30:22

cool

lwq8552 发表于 2010-11-22 12:38:28

楼主威武，能不能求一份学习一下，lwq8552@163.com，谢谢楼主啊

dowelldram 发表于 2010-11-22 17:11:44

佩服！

slash1986 发表于 2010-11-22 17:14:53

挺精致

reynold520 发表于 2010-11-22 17:18:03

mark!

liujialin_ 发表于 2010-11-23 00:15:56

楼主好强啊这车的底盘好漂亮啊，可以说说在哪买的吗？

albert_lu 发表于 2010-11-25 14:30:58

mark

sipure 发表于 2010-11-25 14:39:54

mark

dhyrobot 发表于 2010-12-1 13:40:20

很厉害！

clever0725 发表于 2010-12-1 13:49:19

车子漂亮

witnessiz 发表于 2010-12-1 13:59:38

厉害！

xinchangkk 发表于 2010-12-1 14:03:25

这个 不得不顶 ，太牛了，榜样 榜样

hweiyu 发表于 2010-12-3 16:50:10

谁有WiFi小车的资料?

xljback 发表于 2010-12-16 11:22:52

MARK

WalkBBoy 发表于 2010-12-19 12:49:59

mark！！强人，学习！！

mogong 发表于 2010-12-21 20:00:46

大四了能做的这样很好了！佩服！！

lanqilove 发表于 2010-12-21 21:56:35

牛人

me18923 发表于 2010-12-21 22:23:21

车子做的很漂亮，扎实，还有保险杠，喜欢你的车子

baikenuer 发表于 2010-12-21 22:28:28

那个摄像头的资料有吗？我在杂物堆里找到一个类似的，但是没有资料，谢谢楼主 给个型号或资料吧

wpnx 发表于 2010-12-21 22:44:55

厉害
mark

gaojunyao 发表于 2010-12-21 23:05:03

不错，顶个

flyinthesky 发表于 2010-12-31 17:46:38

牛！顶一下！

esdart 发表于 2010-12-31 19:52:46

牛人啊，看来西电果然不一般

diziaihaozhe 发表于 2011-1-2 12:43:58

厉害！顶一下！

Mec.Rover 发表于 2011-1-6 11:25:28

mark

bbsview 发表于 2011-1-6 12:48:42

哈哈，感觉挺好玩的

leoyang 发表于 2011-1-6 13:07:12

看你的结构图，发现：
你的摄像头和小车本身没有直接联系吧，是通过PC做到图像处理，再控制的小车，不知道我理解是否对？
那你的DSP用来怎么干呢？

虽然楼主很多都是买的板子，不过还不错啦，呵呵
继续加油干，呵呵

rakewillis 发表于 2011-1-6 14:50:24

楼主厉害

ww63521814 发表于 2011-2-7 12:19:55

标记已读，持续关注中。。。

xingguangyouxi 发表于 2011-2-7 13:08:54

工程很庞大，MARK！

274934344 发表于 2011-2-13 12:25:01

能否上传技术文件指导一下呢？我也想做个想你这样的小车，我刚在淘宝上买了 模型车底盘》》》》》

qgrom 发表于 2011-5-10 00:42:29

向楼主学习！

msq-tc 发表于 2011-5-11 08:45:36

标记

lukyers 发表于 2011-5-11 09:26:29

mark

lrbdh 发表于 2011-5-13 09:39:49

MARK

ansai0089 发表于 2011-5-13 09:45:06

mark

ejumphoy 发表于 2011-5-13 10:18:50

很酷呀，楼主分享下技术资料呀！

ouyj_0210 发表于 2011-6-29 16:59:48

强悍~~~

Garbage614 发表于 2011-6-30 10:56:51

对“3D姿态同步模型”很感兴趣~

loaddream 发表于 2011-7-5 11:04:18

上个视频,让大伙瞧瞧！

sweet11 发表于 2011-7-12 16:19:54

学习一下啊

chitru 发表于 2011-7-12 17:03:54

车子很好看，流口水。。。

xzh7770 发表于 2011-7-14 17:24:32

不错，不错！

365239300 发表于 2011-7-15 12:51:45

LZ能提供一些资料不？

qtyqty 发表于 2011-7-16 12:25:04

很强大啊，感觉也很漂亮

pvcrobot 发表于 2011-7-19 21:10:58

相当专业，收藏了

kuhun0209 发表于 2011-7-22 16:55:48

小车很漂亮呀！

longguopeng168 发表于 2011-7-26 14:54:35

学习谢了。。。

doushinide 发表于 2011-8-19 21:03:18

这个真是太高端了 必须支持啊 果断保存

lanyker 发表于 2011-8-27 00:43:56

向楼主学习！

l09046162 发表于 2011-8-29 08:55:55

MARK

329701341 发表于 2011-9-3 19:19:23

mark

329701341 发表于 2011-9-3 19:23:07

mark!

amaxianglong 发表于 2011-9-6 09:34:34

mark 一下

lucya 发表于 2011-10-7 19:27:50

菜鸟在做小车的路上一路爬行。太羡慕了！

beyond_dream 发表于 2011-10-9 13:43:05

mark

liqihu 发表于 2011-10-11 20:08:40

回复【93楼】lucya
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牛逼

357853730 发表于 2011-10-16 22:26:32

牛人，佩服一下

swseansw2007 发表于 2011-10-29 10:15:49

回复【楼主位】nightseas懒兔子
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发现楼主使用串口传输的图像数据，请问图像能连续传输吗？

tyszlsty 发表于 2011-10-29 10:37:53

楼主太厉害了，我也一直想做一个小车，我见有人在四轴飞行器上用wifi的，我本来想用2.4G模块，不知道能不能做成，感谢楼主分享资料啊

haibara4869 发表于 2011-11-7 13:26:33

这个真不错，加个外壳就更好了

nightseas 发表于 2011-11-23 15:18:27

回复【97楼】swseansw2007

发现楼主使用串口传输的图像数据，请问图像能连续传输吗？
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晕~~~，逛坛子的时候看到这个帖子了，自己都差点忘了还有这回事。这是大三做的，算是我做的第一个完整的电子作品，其实很水的。图像传输不是串口，是模拟射频信号，通过视频采集卡连接PC，可以达到几十帧吧。串口是做无线控制用的。
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