对nRF24L01地址一些不明白的东西,问问大家
设置过程1.首先设置接收方 通道0 地址RX_ADDR (在接收方程序中设置)
2.发射方写入发射地址(目标地址)TX_ADDR,也就是上面通道0地址 (在发射方程序中设置)
//因为开启了自动应答
3.接收到数据以后,接收方要自动应答,所以要有应答地址,要不给谁应答呀!这个应答地址是哪个地址????
4.发射方在发射完后,进入接收模式,当然要设置接收地址 此时发射方也有了接收应答地址,这个地址和上面应答地址一样
问题:接收方的 发送地址(我理解的应答地址)是什么,,,,,或许不用这个地址,自动应答就是收到数据后会自己转入发射,发送应答信号,它怎么知道给哪个应答
自动重发功能: 我的理解是发送完数据后,为接收应答,程序进入接收模式,,,如果没收到,它怎么自动进入重发,
我现在要做的是
一个通道带多个从机采集温度...那我所有从机的发送地址也就都是一个(通道0的地址),数据包中含有标号,用来区分是哪一个,,,那也就是所有从机设置都是一模一样的,这样行通吗?因为温度不会同一时间变化,所以它们也不会在同一时间发送 看得比较晕 呵呵 不过我知道 楼主最后说的多机问题 你那样做应该是可行的 回复【楼主位】zhuyi25762
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607065FM1OHU.jpg
地址配置 (原文件名:2.jpg)
这个是说明书里面的截图,地址配置成这样没问题。对于发送方他的Rx通道0要和他的发送地址配成一样的。对于接收方0~6必有的哥通道的地址配置为发送发的地址。 我是直接NO_ACK的。实话说使能和禁止auto ACK 我也不太明白。 那位兄弟能详细解析下,我也刚开始搞这款芯片,对楼主提出的问题也深感疑惑,不胜感激!! 给你个例子程序 我也正在搞nrf2401 一起研究
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^3;
sbit MOSI =P1^4;
sbit SCK =P1^2;
sbit CE =P1^1;
sbit CSN =P3^2;
sbit IRQ =P3^3;
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P3^6;
sbit KEY2=P3^7;
//************************************数码管位选*********************************************
sbit led3=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led1=P2^2;
sbit led0=P2^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit BELL=P3^4;
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
uchar seg={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00// 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02// 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04// 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05// 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08// 发送监测功能
#define CD 0x09// 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B// 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10// 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16// 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spidisable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
/************************************************************************************************ /****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1; //置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//************************************主函数********************************************* void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf={0}; //
unsigned char RxBuf={0};
init_NRF24L01() ;
led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
P0=0x00;
TxBuf = 1 ;
TxBuf = 1 ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
P0=0xBF;
while(1)
{
if(KEY1 ==0 )
{
P0=seg;
TxBuf = 1 ;
tf = 1 ;
}
if(KEY2 ==0 )
{
P0=seg;
TxBuf =1 ;
tf = 1 ;
}
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
TxBuf = 0x00;
TxBuf = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
//***********************************************************************************************
SetRX_Mode();
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf|RxBuf)
{
if( RxBuf==1)
{
P0=seg;
}
if( RxBuf==1)
{
P0=seg;
}
Delay(1000);
}
RxBuf = 0x00;
RxBuf = 0x00;
}
} 遇到同样问题了,也郁闷了好久。
后来想想感觉这么理解是不是更好一点:
发送方发送了一段代码,代码中携带地址(看做代码的身份证),
接收方接收代码,但接受方设置成了只接收特定身份代码的数据,也就是主机TX_ADDR和从机RX_ADDR要求设置成相同的原因吧。
从机接受完数据之后,将应答信号还发送给刚才设置的那个地址,
主机还是只识别与发送数据时携带的地址相同的数据。
其实,这么理解之后,发现主机和从机根本就没有地址,只是数据携带的地址(数据的身份证)将主机和从机联系起来的。
不知是否正确? 我也是第一次弄无线,感觉就是8楼说的这么回事,求高手给个确切的答案! 希望大家来讨论,学习中。 回复【10楼】temp502
我也是第一次弄无线,感觉就是8楼说的这么回事,求高手给个确切的答案!
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不是高手
8楼说的应该没错
我记得24L01手册上的意思是接收方的发送地址是不用设置的(从哪儿发的会哪儿去),但发送方的接收地址要设置……然后我一直是这么干的,没发现问题 手里刚好有它的全部说明书 按照说明书的说法,其实主要工作在发射端也就是(tx device)在发射端要配置接收端的地址,应答的通道是p0所以 p0也需要配置成接受端的地址这样才能反应应答信号 简单的来说 就是如果用应答模式p0必须和发射以及接受的地址相同。
Ps说明书上说的很清楚的,我看的英文版的不知道你看的那个版本 回复【12楼】K.O.Carnivist
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谢谢!!! 回复【楼主位】zhuyi25762
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看二楼那个图,看了老半天有种被忽悠的感觉,大家都知道一个接收端(一个片子)可以接受六个通道的发射信号,我本来老是认为所谓的6个通道信号是是一个片子的6个通道(发送端),反正怎么理解就感觉逻辑上讲不通,不知道大家有这样的理解没?
现在我认为那个图的正确理解是,就是六个片子(做发送时一个片子只用一个通道),他们有各自的发送地址:TX_ADDR,且每个片子只有一个发送地址(一个片子发送地址寄存器也只有一个),然后将这个地址跟数据同时发出,接收端RX 事先存放有六个地址(存放于RX_ADDR_P0、P1--P6),即TX1、TX2——TX6的发送地址TX_ADDR,有自动应答的话,再将应答发送回接受信号地址所在的片子。
我想,理解错误主要是一直在从TCPIP协议的模式考虑,就是数据一定要有目的地址,但实际是这是无线,数据发送是全方位的,只要频率与你相同,你就得接收,接收到了后,再检测是不是你的数据,所以所谓的目的地址已经没什么意义,所以数据中其实是发送端地址,而不是目的地址,只能是接收到了以后看符不符合要求,即事先存放的六个地址,所以我想地址设置在一对多的环境下用,一对一的通信,只要设置成一样就行,这是我现在的理解,还没通过验证,改天上真机上跑跑看,再跟大家讨论。 回复【15楼】liuxingang 新刚
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自己的帖子改一下,一个片子应该还是有六个接收地址,一个发送地址,但实际程序设计中要实现一对多(接收多于六个发送端的信号),可以将发送端的发送地址都写成一个,发送端在数据中包含自己的地址,然后在软件中处理,进行发送端的识别,这样的话不考虑信号碰撞,一个接收端接收可以与任意多个发送端通信。 回复【楼主位】zhuyi25762
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只要收发在同一个频段,同一地址以可以了
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