fangy123 发表于 2010-12-30 12:22:39

两轮平衡车力学模型

本人准备制作一部平衡车.先从小模型开始,然后在制作时速60KM/H的两轮车.求平衡车的力学模型!!讨论中

xsh2005105326 发表于 2010-12-30 12:27:32

60KM/H?呵呵，lz想找死呀，速度这么快容易出事

fangy123 发表于 2010-12-30 12:37:19

玩的就是心跳!!!
计划速度,准备用两台250W步进电机驱动

up101 发表于 2010-12-30 13:03:38

那传感器和cpu压力得多大啊.

feng_matrix 发表于 2010-12-30 13:13:05

250W很大吗？

wear778899 发表于 2010-12-30 13:20:31

顶60KM/H

fangy123 发表于 2010-12-30 13:44:05

制作中,希望大家共同探讨,会更新制作进度报告!!!
台湾的两轮车简介ourdev_608078NFLWPC.pdf(文件大小:2.57M) (原文件名:电动两轮平衡车.pdf)

xsh2005105326 发表于 2010-12-30 13:58:55

能达到这速度，估计你也不敢飚那么厉害，呵呵

fangy123 发表于 2010-12-30 18:34:01

60KM/H的关键不在驱动能力和IC的运算速度，主要是急停和加速的算法！！对力学要有充分的了解！

gongnn 发表于 2010-12-30 18:44:31

我来顶你，希望能到70码

fangy123 发表于 2010-12-31 17:33:25

明天去买配件!!!ENC-03陀螺仪和加速传感器

cooleaf 发表于 2010-12-31 17:50:24

楼主用ENC-03和加速度传感器飚60KM/H？？你试车前最好提前跟大家告别一下吧！
这个速度估计除以3再试试你能不能实现了。

up101 发表于 2010-12-31 18:16:36

LZ 也算是为科学献身，我们要缅怀。
enc03，在玩具车上还行

liuzhengyibei 发表于 2011-7-16 22:07:40

enc03，貌似很飘渺，不过期待楼主的高速小车

fjhcpu 发表于 2011-7-16 22:38:53

听楼上楼上的楼上这么这么说，看来enc03是玩具级别的呀，那一般两轮成品小车用的啥呢？

thinkingmen 发表于 2011-7-16 22:53:41

我在想segway的原理

robotkid 发表于 2011-7-17 18:50:55

EN03+步进,这个能平衡就算不错了.

ZRYXY 发表于 2011-7-18 14:41:48

哈哈哈，笑死我了

roywanglu 发表于 2011-7-21 17:33:04

小哥，我试车跑到20km/h的时候，掉电车停，我在空中划出了一条完美的弧线，最后摔在水泥地上，怎一个惨字了得。

平衡车如果站着开，由于重心高，如果速度过快，人很容易飞出去。当然，只要头不磕在台阶上，或者前方不是河水悬崖，一般是不会挂的。

caviar 发表于 2011-8-3 21:52:13

佩服佩服啊

qiuzhi99 发表于 2011-8-26 17:55:26

这很难实现，至少在目前的技术水平下很难实现。

alex977 发表于 2011-10-19 23:59:12

佩服楼主勇气。

mytowns 发表于 2011-12-3 22:08:27

楼主，你的250W，60公里/小时的两轮电动车做好了吗？想借鉴一些经验。我现在也在做这种电动车。载人的40公里/小时。

hitor 发表于 2011-12-5 00:00:52

mark

fengchuiye123 发表于 2012-2-24 17:55:51

楼主加油哦，支持你

XIE2099 发表于 2012-7-15 09:38:02

在论坛中有人拆过segway，可以找找看，或许有发现

ZL_electric 发表于 2012-11-30 10:24:05

本帖最后由 ZL_electric 于 2012-11-30 10:25 编辑

亲，那样会死人的。轻型摩托车功率4KW+才达到六七十码的速度，你既要实现平衡，又要实现速度，功率要高于摩托车发动机，不然你试车前得好好烧柱香{:lol:}

canopen 发表于 2013-1-12 17:55:15

目测卤煮悲剧

minomi1234567 发表于 2013-1-12 20:10:54

步进电机瞬时力矩不行，不适合做两轮。要无刷电机才行

blindcat 发表于 2013-1-16 22:11:02

慢点来吧{:tongue:}

mubei 发表于 2013-1-16 22:23:02

我实在不敢想像楼主到底是咋想出个60KM，楼主到底是否了解过相关两轮车的参数

Funy 发表于 2013-3-9 11:32:11

http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.54.BsuLEG&id=21115568265 我们这个用的是直流无刷电机 可以做到20多公里 楼主如果要做到60公里的话 250W的电机肯定不行的 至少要1000w 我估计 还有你的机械结构要很对称，不然会飘，再者就是 楼主一定要做好安全措施 买好保险！！！！

carrery_ling 发表于 2013-4-14 21:06:11

请考虑增加安全气囊。

bg8wj 发表于 2013-4-15 10:43:20

carrery_ling 发表于 2013-4-14 21:06 static/image/common/back.gif
请考虑增加安全气囊。

250w的电机就想飚70马？要飚车用这个配个小松80发动机还靠谱。

tangcangeng 发表于 2015-5-19 15:55:50

fangy123 发表于 2010-12-30 13:44
制作中,希望大家共同探讨,会更新制作进度报告!!!
台湾的两轮车简介ourdev_608078NFLWPC.pdf(文件大小:2.57M ...

谢谢你好心的坛友 我从拉格朗日运动方程开始了解平衡车

tangcangeng 发表于 2015-5-22 09:12:58

楼主 青帮我看下这个帖子 谢谢

init 发表于 2015-6-13 01:13:04

不知道楼主挂了没，250W 很小的功率 这东西不能快了，太危险！
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