关于平衡车控制方法
平衡车是通过什么判断是向前倾斜还是向后倾斜呢是三轴加速度传感器的水平方向的分量 还是车轮霍尔传感器的返回值 用加速度传感器會直接方便 用陀螺仪检测前后 倾斜的角度 及 速度。
光用加速度传感器作为测量倾角的传感器也可以。不过没有用陀螺仪传感器好。短时间内 陀螺仪传感器精度高些。 回复【2楼】guozs1984
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原来是你啊 陀螺仪,上智能车的论坛溜达一下啊
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