zhunavaro 发表于 2011-2-26 21:02:47

机器人小车 - 自动控制 + 电脑控制（所有源程序）

最近制作了机器人小车，加入了电脑无线控制，采用的是蓝牙串口模块。

介绍：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_618621GRJ5PC.JPG
(原文件名:机器人介绍.JPG)

俯视图：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_618622O89L8N.JPG
(原文件名:机器人侧视图.JPG)

正视图：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_618623CZJN1B.JPG
(原文件名:机器人前视图.JPG)

蓝牙模块：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_618625LUTQFL.JPG
(原文件名:蓝牙模块安装近照.JPG)


上位机程序采用Delphi 7 编写：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_618624YER9O5.JPG
(原文件名:上位机软件.JPG)


当“控制”选定时，按下方向按钮机器人则进行相应的动作，松开鼠标时，机器人停止；
当“控制”未选定时，机器人则自动前进，碰到障碍物则作出避障的动作；

问题：

一般情况运行还是很好的，可有时（特别是运行一段时间，或鼠标长时间按下按钮让机器人运行时，也不是每次，是有时）会出现鼠标松开时机器人停不下来的情况，但是单片机发送到上位机的数据还是能实时显示，只是不能再控制了；后发现重新将串口关闭开启一下就可以了，很奇怪，请各位高手帮帮忙，先谢谢了！

程序变得有点粗糙，见笑啦！

源程序：

点击此处下载 ourdev_618626T0DYOF.rar(文件大小:401K) (原文件名:机器人小车程序.rar)

diziaihaozhe 发表于 2011-2-27 22:18:20

顶一下！自己也想做一个！就是VB还没有触过。

Djerly 发表于 2011-2-27 23:17:13

最近在搞这个，，看一下

yl604922959 发表于 2011-2-28 10:01:57

不错，看看...

guhenggao 发表于 2011-2-28 14:58:35

mark

maikluo 发表于 2011-3-1 13:54:38

顶一下！

xingyunliushui 发表于 2011-3-5 15:48:39

哈哈，以前也想过用木头组一个的，没空想到真做成了！！

shamork 发表于 2011-3-5 15:52:02

mark

lixinpeng1007 发表于 2011-3-8 13:36:08

这个做的不错哈！我似乎看过！

abcyxjk 发表于 2011-3-10 12:00:58

请问霍尔传感器测转速怎么弄？

kingkrosson 发表于 2011-3-10 12:37:06

mark

forsearch 发表于 2011-7-7 12:27:33

上位机程序采用Delphi 7 编写

delphi死了吗？

sweet11 发表于 2011-7-12 16:10:03

mark

jyjmaster 发表于 2011-7-12 16:14:14

mark==

xzh7770 发表于 2011-7-14 17:25:55

有意思！

lewisz 发表于 2011-7-23 21:49:28

mark

lewisz 发表于 2011-7-23 21:49:36

mark

longguopeng168 发表于 2011-7-26 14:30:17

谢了。。正在找资料，

sungongwu 发表于 2011-11-15 15:11:34

mark

sweet11 发表于 2011-12-13 15:56:03

可以借鉴一下，拓展思路，多谢！

LANKE2012 发表于 2011-12-25 23:40:23

不错！犹如魏如萱的《香格里拉》一般

zhumeng 发表于 2011-12-28 07:21:32

厉害，佩服

wang2028513 发表于 2012-1-9 10:49:12

学习了。

wyx2135 发表于 2012-1-11 19:33:35

顶一下

guoyu000888 发表于 2012-1-15 14:33:21

十分佩服~~~

robotkid 发表于 2012-9-7 12:17:03

very thank you

liuzhe910422 发表于 2012-9-7 13:10:55

不错！要是有视频就更好了！

xiao6ye 发表于 2012-9-7 15:09:19

高级货啊~~ mark 一下

sunhai18676 发表于 2012-9-7 19:46:10

学习学习~~~~~~~~~~~~·

竹叶听筝 发表于 2012-9-7 20:54:51

说好的视频呢？

冏冏有神 发表于 2012-9-17 19:45:44

蓝牙模块

swanglei 发表于 2012-9-17 20:21:25

怎么那么像我们公司的HCR。。。。有空可以看看我们的官网哦，dfrobot.com。。。。挺多机器人配件买的。。。。我们公司主要是做国外生意的，国内也有淘宝也有的。。。。。都是开源的。。。。。。

swanglei 发表于 2012-9-17 20:21:57

啦啦啦，做个广告了，哈哈

liliuqun 发表于 2012-9-17 20:45:02

楼主可不可以讲解下上机位与小车的通讯协议，比如上机位用键盘控制时按键按下不放，上机位还可以收到小车发回来的实时数据吗？

gotolook 发表于 2012-9-22 21:24:03

这个做的不错{:smile:}

XWNAV 发表于 2012-11-2 09:58:50

{:3_59:}{:victory:}

mmy168 发表于 2013-11-1 22:54:13

呵呵，好酷的样子，有视频就好了。

xin_jishu 发表于 2013-11-5 16:05:12

不错啊。。。
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