论坛首页 › 智能小车 › 请教各位大侠怎么利用ENC陀螺或者MMA7260计算出倾角啊？

pinhenxiaoche 发表于 2011-3-6 16:34:34

请教各位大侠怎么利用ENC陀螺或者MMA7260计算出倾角啊？

最近我想制作自平衡小车 可是我不知道具体的算法，麻烦哪位前辈给我指点下，或者发个例程让我参考。小弟感激不尽！呵 51 ，avr的主控都可以

flotox 发表于 2011-3-7 17:16:31

看这个pdf，看完你就知道了

我也正在做这个

The blance fliterourdev_620736LN9DZ0.pdf(文件大小:553K) (原文件名:The Balance Filter.pdf)

pinhenxiaoche 发表于 2011-3-17 15:49:40

好的！谢谢啦！

pinhenxiaoche 发表于 2011-3-17 15:52:42

俺英语太差，要是有中文版就太好不过了 呵~

flotox 发表于 2011-3-17 23:16:45

- -b，你的ID就是平衡小车,我无语了...

pinhenxiaoche 发表于 2011-3-18 09:13:40

呵，我再仔细阅读~

ShenFei 发表于 2011-4-22 17:56:24

回复【3楼】pinhenxiaoche 长长
俺英语太差，要是有中文版就太好不过了 呵~
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楼主不但英语差，汉语拼音也不过关呀，呵呵

pinhenxiaoche 发表于 2011-4-24 08:26:21

呵呵，是的。。。

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