自适应模糊算法与PID算法。
小弟不才。今年参加了飞思卡尔智能车大赛。。不过对控制算法很迷茫。我看了有关这两个的算法的理论。。但是不知道怎么用程序实现。。希望高手能给些程序参考。。谢谢。。 还是先让车跑起来再说吧,这个东西是建立在智能车跑起来的基础上,先试试pid吧,模糊的话比较麻烦 回复【1楼】deiwgah-----------------------------------------------------------------------
车已经能跑了。。现在主要的是控制速度问题。。 飞思卡尔我也参加过,不够一直打酱油的 呵呵。。我也是打酱油的。。 现在用路径记忆算法很给力。。 MARK chenming1989 发表于 2011-5-19 23:00 static/image/common/back.gif
现在用路径记忆算法很给力。。
路径记忆算法能用在弯道上吗,现在急用呢 呵呵,模糊算法理论上比较简单,主要设计隶属函数,而自适应算法主要看是需要什么自适应策略,用过基于自动零极点配置的自适应PID,别的都没用过。 MARK,可以看看仿人控制算法! 现在用路径记忆算法很给力。。 目测我没用到模糊啊
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