3243166 发表于 2011-3-23 23:22:56

磁悬浮无法稳定，求各位大侠帮帮小弟啊。。

最近在做一个磁悬浮 方案是参考《用ATmega8制作的下推式磁悬浮》，这个给出链接http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3788832&bbs_page_no=1&bbs_id=3049
但是做好了之后发现：当我把浮子磁铁放上去后只能感觉到微微的震动（频率有点高）。无法稳定。我看到坛友说的“线圈对浮子的控制力要大于永磁体对浮子的控制力”，就是说当把浮子磁铁放在一个线圈上面时能感受到明显的斥力，但是我的却几乎没啥感觉，只有震动。是不是线圈不给力？？很急。。。
求大侠指点！！！！！
或者加我QQ *********


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armok 发表于 2011-3-24 10:29:10

3243166 发表于 2011-3-24 15:02:45

回复【1楼】armok 阿莫
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哦我还不知道。。谢谢提示

shsyf 发表于 2011-3-24 15:43:49

当然公开说好啦,说对了大家获益. 说错了迟早有人会站出来纠正.

楼上先要核对下相位等等别错了,(见其他帖).

再要协调好电磁与永磁的关系. 也就是谁高一点,谁低一点的多试几次.

咱是理论指导实践的,自己还木有真正的经验:)

3243166 发表于 2011-3-24 16:10:13

回复【3楼】shsyf
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相位应该没有接反吧。。我通电后用小磁针测过。。。
现在我没用下面的永磁体了 把小磁铁放上边，看线圈们能否把它推到中间。。

shsyf 发表于 2011-3-24 16:20:32

回复【4楼】3243166
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是应该分步调试的.不用下面的永磁体,

手持小磁铁靠近线圈上边中心，再故意让小磁铁偏一点,
应该是向哪个线圈偏,就会在这个线圈上受到斥力.   四个线圈都应如此.

3243166 发表于 2011-3-24 20:51:01

回复【5楼】shsyf
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我还发现了一个问题 就是当我把上面的浮子 放在一个感觉比较平衡的位置的时候，发现运放的读数变化很大。LM358的输出范围是50mv到3.6V吧，稍微动一下上面的浮子磁铁运放的输出就变化到极限值了。。
我的运放是放大50倍的接法

shsyf 发表于 2011-3-24 21:25:41

霍尔的侧向各自要和另一组线圈的中轴线重合, 才可以少受影响.    这可以肯定.
······
但真正的本质是要求得磁平衡.

就要分出哪一路霍尔和哪一个运放及哪一路线圈有异常

······
还有就是要先排除可能的干扰和自激,
那些引发的怪现象会让人找不到北的.

所以建议你调试前,至少加上八只D, 可以减轻电感反电势对处理器等的可能的影响.

3243166 发表于 2011-3-24 22:29:17

回复【7楼】shsyf
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只是感觉不到明显的斥力 八只D是什么。。总在那震动。。。

andyhuang 发表于 2011-3-26 10:25:37

不加磁铁，一组一组调，很容易的。
用一个磁铁在传感器上移动，另一个磁铁放在线圈上面感觉

3243166 发表于 2011-3-26 10:34:51

回复【9楼】andyhuang
不加磁铁，一组一组调，很容易的。
用一个磁铁在传感器上移动，另一个磁铁放在线圈上面感觉
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嗯现在已经有感觉了 一组一组的调过 都是斥力 但感觉反应有点慢啊 。。不知道是咋回事 ，另外放上去一会就被震飞了

shsyf 发表于 2011-3-26 11:21:48

是八只二极管. 至少可以堵上一种可能发生的异常.

andyhuang 发表于 2011-3-29 08:40:46

回复【10楼】3243166
先垫一个铜块或者铝块在下面，这样容易调。

583893280 发表于 2011-3-29 09:23:18

做个记号 回去慢慢研究

3243166 发表于 2011-4-7 15:52:09

回复【12楼】andyhuang
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垫在哪里啊？？大磁铁下面？

shsyf 发表于 2011-4-7 18:50:29

垫在线圈上面, 调好后可以拿掉.

hrmdadi 发表于 2011-4-9 01:28:20

先拿掉底下的大磁铁，把浮子放在线圈上方，浮子朝哪个方向倾斜，就会感受到斥力才对，如果没有或者很轻微，那就查电路吧。

等线圈的斥力调出来以后再放上大磁铁调悬浮。
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