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108pangzi 发表于 2011-4-3 14:17:58

求高手，只要循迹功能就行

新手初步涉及，想做一简单的车子能循迹就行，用STC89x52控制。求高手指点。随便给我原理图及程序。附带我自个搞的原理图，各位帮忙看下需要纠正的地方

108pangzi 发表于 2011-4-4 13:53:10

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_628154CFJTQC.jpg
(原文件名:})G1CL})YWT(}0KGZ(UIDS2.jpg)
我用两个光电RPR220进行探测，不过程序搞不懂，有哪个高手帮忙看下，指点下。纠结的斑竹还没给我审核。。。

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