请教下，车子转角问题，
我用 易拉罐 切了一个 24空的 码盘，花了我一两个小时，用红外来检测 轮胎走过的路程，我的车子是三个轮的，靠 轮子的不同 转向来 转弯，http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630450WO68RI.jpg
好可惜有个缺角，但不影响 (原文件名:123.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630451HX9Y6J.jpg
装好后 (原文件名:234.jpg)
红外脉冲 记录了轮胎 走过的 路程来 计算转角，可是，如果地板和轮子摩擦系数不一，那不是会转角过小，
请教下是否有更好的办法，呵呵。。 暑假去北京科技大学参观，见他们的机器人是单独接了个轮子用于测速的
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