kenny17 发表于 2011-6-4 12:38:34

分享基于51单片机的智能小车（循迹、避障、遥控、测距、电压检测）

这是我做的一个毕业设计级别的项目，基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。先放些照片上来，迟点再上原理图：


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645674ROYHZQ.JPG
俯视图 (原文件名:HPIM1636.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645689L87PM6.JPG
正视图 (原文件名:HPIM1641.JPG)


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645675GF1AAJ.JPG
俯侧视图 (原文件名:HPIM1639.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645676MIZ84G.JPG
5110显示器 (原文件名:HPIM1642.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645677LJAKLF.JPG
整体拆卸图 (原文件名:HPIM1645.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645678A19DY6.JPG
检测板俯视图 (原文件名:HPIM1648.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645679RCCBNZ.JPG
检测板底视图 (原文件名:HPIM1649.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645681UA2UAG.JPG
主控8051 (原文件名:HPIM1646.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645682WOKTS4.JPG
电源和电机驱动 (原文件名:HPIM1647.JPG)


遥控上位机源代码ourdev_645685WWK8ZW.rar(文件大小:107K) (原文件名:遥控上位机.rar)
智能小车源代码ourdev_645686NJ5MXO.rar(文件大小:124K) (原文件名:智能小车二代 _51版.rar)
解压缩密码： www.ourtch.com

下面是演示的视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNzk2OTky.html

不知道能穿裤子不，原理图整理之后发上来，第一次发帖，大家多多支持啊！

原理图来了，还差主控板没整理好：
检测板原理图ourdev_645693COGMBF.rar(文件大小:16K) (原文件名:train_detect.rar)
电源和电机驱动原理图ourdev_645694JAG6VD.rar(文件大小:15K) (原文件名:power board.rar)

youstupy 发表于 2011-6-4 12:45:52

相当不错的样子，楼主赶紧上原理图和程序看看呀！！！

kenny17 发表于 2011-6-4 12:46:33

不要急先啊，学校网络慢啊

316477037 发表于 2011-6-4 17:36:38

不错~~设计相当的给力！！！

joycat 发表于 2011-6-4 18:36:56

矮油~~~给力~~~强烈关注

my_love 发表于 2011-6-4 21:07:22

mark

youstupy 发表于 2011-6-4 21:19:54

赶紧程序啊 大哥

kenny17 发表于 2011-6-4 22:23:29

程序早就上啦，现在就差个主控板原理图而已啊

lsy5110 发表于 2011-6-4 22:34:50

mark

coding2011 发表于 2011-6-4 23:14:18

问下你用的是什么电机啊，循迹速度感觉很慢

xiaoyigechaos 发表于 2011-6-4 23:17:07

高科技啊

kenny17 发表于 2011-6-4 23:19:22

循迹时车速是经过调节的，毕竟在宿舍地方小，轨道也很小，车速不能太快啊

xbq1001 发表于 2011-6-4 23:52:35

先顶再看

czjwpby 发表于 2011-6-5 00:42:17

这个不错的啊···

terribilis 发表于 2011-6-5 21:56:49

遥控，不错！！

HYLG 发表于 2011-6-5 22:10:32

不错.

ming180 发表于 2011-6-5 22:29:32

mark

highyo88 发表于 2011-6-6 11:21:25

好帖，我要进军小车

z317946208 发表于 2011-6-6 13:15:12

请问下楼组那个黑色的接受管怎么用

kenny17 发表于 2011-6-6 13:21:41

回复【19楼】z317946208
请问下楼组那个黑色的接受管怎么用
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那个是一体化红外接受管，型号HS38B，只能接收38kHz调制的红外线，输出比其他红外接受头稳定，价格也高一点，两块钱左右一个。

lovely-teddy 发表于 2011-6-6 21:34:21

\|/

stely 发表于 2011-6-6 22:13:09

这个不错！支持一下！

kenny17 发表于 2011-6-7 16:27:50

上传所有原理图：
解压缩密码：www.ourtch.comourdev_646592VJWAL9.rar(文件大小:85K) (原文件名:原理图.rar)

MAQIJIM 发表于 2011-6-7 21:04:36

回复【楼主位】kenny17
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你做的不错吗啊？？
不知道都需要什么？？基础啊？？？

kenny17 发表于 2011-6-14 22:01:17

回复【24楼】MAQIJIM

你做的不错吗啊？？
不知道都需要什么？？基础啊？？？

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呵呵，谢谢夸奖，我也只是个经常玩的老菜鸟而已。
基础大概就是：模电、数电、protel画板、单片机编程、热转印制板···
其实你多看看就能明白的了

w450101859 发表于 2011-6-15 17:08:27

好贴 学习一下

jayzah 发表于 2011-6-16 16:42:39

哈哈 谢谢楼主啊我现在大一 学了51 我的智能车做到一半了谢谢你的分享 参考参考哈

ervinzz 发表于 2011-6-18 20:36:27

回复【23楼】kenny17 吖枫
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相当给力啊 早就想做这个了 但是一直没动手！问下做这个大概花了多少钱？还有车子前面的板子设计的很个性 怎么弄的？

chenfzg 发表于 2011-6-19 09:11:47

谢谢

kenny17 发表于 2011-6-20 12:18:54

回复【28楼】ervinzz
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成本我没做过统计啊，不过想想也就两百左右吧。那个检测板是我用迷你电钻切割出来的。

kenny17 发表于 2011-6-20 12:19:41

回复【27楼】jayzah
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那很厉害啊，中国的希望就在你们啦

sweet11 发表于 2011-7-12 16:25:23

非常感谢分享

wanglivehuo 发表于 2011-7-12 16:40:49

g00d

fantasticmask 发表于 2011-7-12 18:29:46

果然很小 很在研究MS12DG128

qtyqty 发表于 2011-7-16 12:16:27

这个小车做的很帅啊~

longguopeng168 发表于 2011-7-26 15:20:04

顶了。。
顶了。。。
顶了。。。。

pcbddd 发表于 2011-8-2 14:17:39

哇哇哇，楼主这小车组合，牛，不少money吧要，
嗯，学习了，哈哈

Jimmyxu 发表于 2011-8-23 21:23:00

造型像只螃蟹~

amaxianglong 发表于 2011-9-15 11:45:35

谢谢，不错。MARK一下

hzqy110 发表于 2011-9-15 17:08:20

ouyj_0210 发表于 2011-9-15 17:11:32

mark

xindeqing 发表于 2011-9-16 09:31:16

在学校真幸福啊，可以做自己想做的。。
顶一下，好好学习！

nianhua_m 发表于 2011-9-21 11:03:58

我用青越锋的软件打不开图纸？怎么回事？是空白的

nianhua_m 发表于 2011-9-21 11:08:10

你们都能打开吗？

dhzpf 发表于 2011-9-21 12:04:12

真好~~我也学学怎么做

wuxiaojie_ok 发表于 2011-9-21 18:23:17

楼主谢谢分享

wuxiaojie_ok 发表于 2011-9-21 18:24:11

这里的液晶，是专门的液晶吗？

xofun 发表于 2011-9-22 21:25:03

好！

lxliang09 发表于 2011-9-22 22:34:30

支持先……

zengdong 发表于 2011-9-22 23:02:06

编译了下，用KEIL3,发现有警告，鼓励楼主精神！MARK

bingshuihuo888 发表于 2011-9-23 16:39:04

mark

weiziyao 发表于 2011-9-23 16:54:53

很好 我就是想看看那个电路怎么搭的

pang7 发表于 2011-9-23 17:44:07

支持

jetimchen 发表于 2011-9-23 19:13:44

MARK

972661569 发表于 2011-9-26 00:21:18

MARK

oldfang 发表于 2011-9-26 08:23:01

楼主电机用什么样的，哪儿买的？

mzbhy 发表于 2011-9-26 08:59:10

哎哟不错哦

wangchuansnnu 发表于 2011-9-28 16:24:45

谢谢楼主分享

624228096 发表于 2011-10-5 20:51:37

回复【楼主位】kenny17吖枫
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还可以！！

dzetd 发表于 2011-10-9 15:50:01

不错 可以扩展很多模块

jqrxz 发表于 2011-10-9 17:29:29

前面的板子挺炫的。555振荡的稳定吗？

yeswenqian 发表于 2011-10-11 12:49:21

定了，好，开始玩笑车

BCE312 发表于 2011-10-11 13:11:01

那车头很酷啊！

idev 发表于 2011-10-13 10:30:57

不知LZ是啥专业的

univercity 发表于 2011-10-15 16:16:13

回复【23楼】kenny17 吖枫
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能给个减压密码吗？

rocky-zou 发表于 2011-10-16 20:55:35

楼主 用的液晶显示器什么型号啊可以传点资料给我吗？

我的邮箱 rockyzou44@gmail.com

gps422129 发表于 2011-10-16 22:33:18

诺基亚5110的屏

Lookner 发表于 2011-10-17 18:02:09

mark

linbincc 发表于 2011-10-18 15:00:21

回复【楼主位】kenny17吖枫
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楼主 用了哪些传感器 大概需要多少传感器？

tang470793988 发表于 2011-10-26 09:26:50

PCB的造型很酷！

2626649161 发表于 2011-10-27 02:37:54

好货 顶

tyszlsty 发表于 2011-10-29 10:44:19

造型好炫啊，支持楼主！

cjerry 发表于 2011-10-30 16:10:11

多多分享啊，呵呵

by19901114 发表于 2011-11-3 10:43:22

顶

udroid 发表于 2011-11-8 01:40:51

要是下位机能详细注释，对我们这种0基础的菜鸟依葫芦画瓢帮主最大了。

inso 发表于 2011-11-8 09:06:17

mark，不错

univercity 发表于 2011-11-11 13:32:10

回复【楼主位】kenny17 吖枫
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避障过程中遇到障碍物后只是朝一个方向拐，然后在走哈！

bingshuihuo888 发表于 2011-11-11 17:17:32

mark，不错

Eangle 发表于 2011-11-11 17:25:03

花了很多时间吧，topover层都弄上啦，我用过这中轮胎感觉很不爽，最后把外胎给换啦

2307786 发表于 2011-11-11 20:25:02

mark

qingyao 发表于 2011-11-13 15:51:32

恩，不错不错……

djmxia 发表于 2011-11-18 17:19:35

mark 感谢楼主分享。现在会控制51的基本功能。现在有动力继续深入学了。哈哈

gaxula 发表于 2011-11-19 23:10:11

很好很强大。。。我最近也想做小车，，买了360度舵机 不知道性能有没有比电机好用啊。。

lavieenrose88 发表于 2011-11-23 14:44:08

楼主做得非常好。前段时间我也在淘宝上买了个车模，正在做。超声波模块和红外避障模块那块有点纠结

fujunxu 发表于 2011-11-23 23:07:58

oaixuw 发表于 2011-11-24 09:24:13

不错

taojie 发表于 2011-11-24 10:09:11

厉害

love_zjb 发表于 2011-11-24 10:58:16

mark

haohan007 发表于 2011-11-24 11:04:02

好。顶。。

zhanliang 发表于 2011-11-24 13:32:57

很受刺激,相当不错啊!

szt8848 发表于 2011-12-2 21:56:47

貌似我买的跟楼主一样的NRF24L01模块，可以好好学习了！谢谢。

hitor 发表于 2011-12-5 00:03:45

mark

bingshuihuo888 发表于 2011-12-5 09:13:11

不错 可以扩展很多模块

52171314 发表于 2011-12-5 11:28:27

收藏了，

xiajiuxing 发表于 2011-12-10 14:07:17

mark//

tmaa3 发表于 2011-12-12 21:29:06

厉害啊

llh521 发表于 2011-12-27 17:28:14

给力啊

panyoufu 发表于 2012-1-3 10:45:22

感觉这里好多牛人，好开心

wang2028513 发表于 2012-1-6 11:03:54

好东西，学习了。

shi562142022 发表于 2012-2-17 19:21:48

正需要这样一个东西呵呵好
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