cancer
发表于 2011-7-5 11:13:13
将来要是有个全能的机器就好了,雕刻+贴片,再想点还有什么功能需要的
McuPlayer
发表于 2011-7-5 11:22:49
继续关注楼主的DIY过程,动手能力很棒
fanwt
发表于 2011-7-5 12:46:23
牛人,顶
118139
发表于 2011-7-5 13:03:32
贴歪的主要原因有这两个
第一个原因是由于针头歪掉引起拾料误差
开始进行无拖槽联动运行时,运行完再返回原点位置是相当精准的,至少目测是看不出来误差的
曾经开始有一断时间发现,当进行带料拖槽运行后返回原点时不时的比较频繁的产生较大的偏差,因为人眼能分辩出来了
开始以为是步进电机丢步引起,就加大电机电流,减慢速度运行,运行完返回原点还是会时不时会出现偏差,无拖槽就不会,有拖槽就会
经过反复调整运行,在某一次终于发现原因是针头被拖歪掉引起的,不仔细看还真没发觉,原因是开始的做法是移槽时针头下降
在槽中,是有触到槽底的,也就是会听到“咔的一声触底声音,而拖的时候
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_654849UNIU6Y.JPG
(原文件名:a4.JPG)
是压着地面拖的,带着摩擦力在拖,况且地面平台也不是平直的,只要移槽速度一加快,就明显发现针头被拖歪了一点点,先前由于速度慢,就没什么发觉,马上调高针头的高度后,再运行就大大的减小人眼能分辨的误差出现,很准了,基本都能准确返回到定位点,起码人眼分辩不出来是否有偏差
在视频中可以看出来,在移槽时第一次针头降到槽中是没有触底拖动的,触底会听到咔的响声。。
针头拖久了还是会有一点歪掉的,现在的针头看上去都是斜的
2.第二个贴歪的原因是来至这三个料槽,这三槽的硬件条件比较恶劣
首先这三槽都不是真正直线的,目测看上去有点直而以实际都不直,我无法做直,关这图中小小这部份花了我三天时间,整台机架搭起来只用1天半,
拆来拆去实在无法保证三个都做直,所以准备改变槽的这种拖动做法
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_654850HMVGNE.JPG
(原文件名:a5.JPG)
118139
发表于 2011-7-5 13:14:45
回复【99楼】bxzyf 张老陕
不知什么时候可以开卖?
多装些吸头,每次多吸取些元件,应该可以提高速度吧。
-----------------------------------------------------------------------
开卖,开玩笑了,各方条件都不具备,真要做个易用的东西出来,也不是那么容易的
况且,机械完全不懂,电子也只是跟人学的看看图而以。。各方都不具备。。
我还是做我本行比较行,这个当兴趣做玩具,再挖掘挖掘潜力。。^_^
BBQ1215
发表于 2011-7-5 15:46:50
太强大了.牛人
shdjdq
发表于 2011-7-5 17:09:30
自己搞的玩还差不多,不过没有前途的。国内没有一家的贴片机过关的。一个飞达就好几千了。三星的都要四五十W(裸机)。
bxzyf
发表于 2011-7-5 19:34:39
楼上有些消极了吧?我很看好楼主的前途。大家集思广益,还是有解决问题的巧办法的。
楼主说不懂机械有顾虑;同样的,有懂机械不懂电子的。希望能强强联手,做好这个产品。技术上有什么问题,只管说出来么。
flywater
发表于 2011-7-5 21:14:44
强力支持楼主,
118139
发表于 2011-7-5 23:48:23
光学控制部份集成完毕,界面暂时简陋,但包含先前物体的角度识别,中心点坐标识别,再增加一个目标圆形定位识别
争取在这一两个星期内,得出一个基本的使用结论。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_654973E8QE1Y.jpg
(原文件名:aa.jpg)
bxzyf
发表于 2011-7-6 01:04:55
实用,高效,可靠。这是第一位的。
界面什么的,以后有的时间升级。
这类东西我只看过视频。有挑战性的东西,适合爱钻研的人。主持你! ./emotion/em197.gif
dxlvideo
发表于 2011-7-6 08:33:27
强帖留名,膜拜楼主
smartmeter
发表于 2011-7-6 08:53:49
我就想要这样的成品啊
Heloiness
发表于 2011-7-6 09:08:55
mark
grash
发表于 2011-7-6 09:50:39
太强了,在diysmt坛里也有不少高手,楼主可以和他们交流交流
damoplus
发表于 2011-7-7 16:16:03
风格有点小会会的味道哦
zhuisuoji
发表于 2011-7-7 22:08:21
敬佩一下
ece123
发表于 2011-7-8 15:34:27
好东西
outt60777
发表于 2011-7-8 16:33:29
mark!
lkmoni2004
发表于 2011-7-10 13:08:56
这个强,不知定位准确否?:)
bxzyf
发表于 2011-7-10 14:05:32
楼主能否提供一下邮箱或联系方法,交流一下,希望我以后能是你的用户。
↓
sheng_go
发表于 2011-7-12 11:19:13
在smt加工工艺中应该是影像系统最为重要,其涉及贴片元件在pcb板上的精度,主要问题在于相对坐标的调整,和吸嘴吸上贴片元件后垂直度的校正,正式出产品的话应该注意这些问题,祝你成功!!
god-father
发表于 2011-7-12 21:26:04
回复【104楼】118139
贴歪的主要原因有这两个
第一个原因是由于针头歪掉引起拾料误差
开始进行无拖槽联动运行时,运行完再返回原点位置是相当精准的,至少目测是看不出来误差的
曾经开始有一断时间发现,当进行带料拖槽运行后返回原点时不时的比较频繁的产生较大的偏差,因为人眼能分辩出来了
开始以为是步进电机丢步引起,就加大电机电流,减慢速度运行,运行完返回原点还是会时不时会出现偏差,无拖槽就不会,有拖槽就会
经过反复调整运行,在某一次终于发现原因是针头被拖歪掉引起的,不仔细看还真没发觉,原因是开始的做法是移槽时针头下降
在槽中,是有触到槽底的,也就是会听到“咔的一声触底声音,而拖的时候
(原文件名:a4.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(......
-----------------------------------------------------------------------
建议参考专业机的喂料槽,现在喂料槽都有独立的进给装置,并与主机联络
guoj
发表于 2011-7-12 22:43:38
这个帖子Mark,有身份!
ccao
发表于 2011-7-13 20:40:40
好贴!!!
mtswz213
发表于 2011-7-13 21:16:09
很强大了,如果能用便宜的贴片机可以省不少事!
linfulin
发表于 2011-7-14 16:05:22
mark
lwg998
发表于 2011-7-14 16:36:29
留下记号!
gaods
发表于 2011-7-16 15:33:22
学习
hpyanghua
发表于 2011-7-16 17:01:31
很强大,MARK!!
huayuliang
发表于 2011-7-16 18:40:36
在hackaday上看到过。。。
yanghai-M
发表于 2011-7-16 21:22:12
有精度指标吗?
thinkingmen
发表于 2011-7-16 22:46:16
不错,不错
118139
发表于 2011-7-26 16:35:35
光学部份基本做完,暂告一段落。。。8细分步进电机贴M8这种的脚的芯片足够,44脚的IC都可以
下面是连续贴4片,m8的半自动过程,手动控制移位,摄像头识别后算出运行坐标,再手动Go到目标上空放下的过程
加装了个摄像头,用一个节能灯做光源,发现效果相当棒,摄出来基本就是一个无影灯。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661244IPQNDD.JPG
(原文件名:1.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661245PEBGM1.JPG
(原文件名:2.JPG)
机械运行过程视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg4MzQwNzAw.html
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661271IFHS8O.JPG
(原文件名:bbb.JPG)
上位机手动控制运行过程大致视频
http://www.tudou.com/programs/view/bBrLgWwtEHg/
上电,坐标零点对位,把屏幕坐标(80,90)处设为电机起始移动的原点(0,0)
回槽识取元件-->
Go到光学识别区-->
在识别区转正物体,把物体中心点微调到屏幕坐标(160,120)处,160,120屏幕坐标为光学默认标定点-->
然后计算还要走的坐标数-->
GO目标上空。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661249J08PY8.JPG
(原文件名:4.JPG)
贴完效果图
有好的:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661255CN5TPC.JPG
(原文件名:a1.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661256N6FGWL.JPG
(原文件名:a2.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661257NYWD9Q.JPG
(原文件名:a3.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661258TYEM0W.JPG
(原文件名:a4.JPG)
也有歪的:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661259LY1TXS.JPG
(原文件名:b1.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661260L7G4Z7.JPG
(原文件名:b3.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661261A8X4SR.JPG
(原文件名:m1.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661262F9Q1VL.JPG
(原文件名:b2.JPG)
贴歪了跟光学识别无关,首先板上很光滑没涂任何可张粘的东西,吸嘴移到目标上空离板还有一段距离,
IC是靠停气后自已掉下来,光掉下来这一段就有可能立马歪掉,高度要越小越好。。
如果涂有锡膏,估计效果会好很多。。
开始经常出现较大的位移误差,怀疑是光学识别不可靠
就在屏幕上画个XY标尺,来监督光学识别,发现问题不是出在这上面,光学部份基本是相当称定精准,即使歪一点,也是在可接受范围之内,不会出现很大的误差。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_661265JV29LS.JPG
(原文件名:5.JPG)
用这贴里的识别方法,贴小IC还是可行的。大管脚IC的就不清楚效果了
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4684408&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=118139&bbs_id=1027
span42
发表于 2011-7-26 16:54:38
哥们你太强了,我还看过你讲的一些灵异事件
ldch
发表于 2011-7-26 17:09:40
厉害,支持
wzavr
发表于 2011-7-26 17:45:38
lz你太牛x了.
lz做的自动光学识别比视频的机器好多了.聚焦非常好.
视频中的聚焦都放到后面的报纸上了.报纸很清晰地说.
bdya
发表于 2011-7-26 22:09:27
很强大,MARK!!
wxws
发表于 2011-7-26 23:14:43
LZ 试验时可以 在PCB上贴上双面胶试验。
见过有人这么干。吸力具说与锡膏差不多。
ggg12345
发表于 2011-7-26 23:17:07
光学部分的软件是如何做的?
shinehjx
发表于 2011-7-27 10:19:38
我只能说,这是一个奇迹
这么简陋的配件也能做出来,太牛B了,快量产吧
laoerge
发表于 2011-7-27 11:12:57
这么威猛,心里哇凉哇凉的
god-father
发表于 2011-7-28 20:44:15
已经很好了。
你贴歪的那种,上回流焊的话,液面张力会自动把芯片回归正位
贴的时候你芯片要到达板子后才能释放空气,贴片机都不是掉下来,是压上去的,所以偶尔有片子经过贴片机后会碎掉。
dongle
发表于 2011-8-14 22:11:03
看来大家都喜欢搞便宜的东东.
上锡膏怎么解决?
好在钢网便宜,直接做就好了.或者,如果是打样,让人直接用牙签挑上.
回流焊有没有简单的解决办法?
把热风枪的头拔掉,直接吹.大家试试看.
dongle
发表于 2011-8-14 22:30:07
听声音看图像,好像是针式打印机更改了打印头吧?
xiaobendan
发表于 2011-8-14 22:35:09
做好了,俺再买一台
wmsky
发表于 2011-8-14 22:46:40
有梦想就有未来,顶上
kakaxiking
发表于 2011-8-15 08:44:03
强啊
lzyong_no1
发表于 2011-8-15 09:17:33
牛人
zjy9430
发表于 2011-8-15 09:28:12
厉害,佩服!
w5sx
发表于 2011-8-15 13:42:33
太牛了,这么原始的东西可以实现贴片,太牛了。
king802005
发表于 2011-8-25 22:52:11
回复【22楼】tidal
-----------------------------------------------------------------------
我可以提供SMT 陶瓷吸嘴 钨钢吸嘴
tingjie
发表于 2011-9-1 16:18:41
只能说论坛里的强人真多。
tingjie
发表于 2011-9-1 16:38:03
看了视频,很不错的说,但是焊锡怎么完成的?
Friendz
发表于 2011-9-6 21:26:19
回复:
【135楼】 118139
----------------------
一个建议,大芯片可以识别两个对角,然后可以确定校正参数。这样显微镜就可以用倍数大一些的了。
我也在做贴片机,大家一起进步!
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNzM3NDUy.html
newhz
发表于 2011-9-6 21:33:42
回复【158楼】Friendz
-----------------------------------------------------------------------
进博客看了,感觉也很好。
zlo007
发表于 2011-9-10 18:15:19
很强大,MARK!!
coolljt
发表于 2011-9-10 19:45:56
强大!
cloudhero
发表于 2011-10-20 11:26:35
mark
reloaded
发表于 2011-10-20 12:57:24
加工费用具体多少?
137703056
发表于 2011-10-20 13:06:35
现在DIY的怎么样了?
changhui0222
发表于 2011-10-20 13:25:36
Diy的贴片机 MARK!
118139
发表于 2011-10-20 14:05:13
已经停掉一段时间。。该做的都做完了(我能做到的基本到此为止)。
现在运行速度做到这样。。。10个贴片元件槽一起粘在板上,在放在右边,。
34个元件用了1分40秒。。如果不带角度旋转话,那只要1分钟左右。
每个部分只要都能提速几个或十几个毫秒,最后的总速度就有可能会加快了好几十秒,有非常惊人的几何级的时间提升
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_686643RVHZGB.JPG
(原文件名:22.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_686671PDOXL2.JPG
(原文件名:33.JPG)
视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzExMTA1Nzc2.html
启动前
光学原点对位,上面贴完34个元件,返回原点再次对位,误差保持在1个相素之内,通常是在+ -0.5半个相素之内,估计有1-2个脉冲的误差,运行久了反而误差更小,估计开始前光轴不够润滑。。
贴IC光学识别也改为全自动基本2-3秒一个。。其实贴IC只要放的位置固定,实际上无需用到光学对位,一样很准.
X轴1个脉冲距离大约是0.026mm
Y轴上1个脉冲距离大约是0.025mm
Y轴上步进电机10元一个,淘宝上的,电流换大一点,原电机有点小,Y轴有点重量。。
驱动模块,是这个三洋STK672-080 输出电流比TB系列要更大,但是是单向驱动,只能用在老式的5线6线电机上
现在4线的电机很多不能用这个驱动。。俺也是用后才知道。。脉冲控制最高16细分,平时高低脉冲算一次动作,
16细分时一个脉冲高跟低电平算两次动作,不太好用,反正也只用到8细分,够用了
方便之处是,这驱动自带个脉冲发生器,直接接上电机就能测试运行,这个很实用方便了。。
我买时很便宜全套28元散装,现在是56元成品
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_46/ourdev_686644FTWYL5.JPG
(原文件名:11.JPG)
pangxie84
发表于 2011-10-20 15:21:43
好像速度也还可以了
omlarn
发表于 2011-10-20 15:47:23
楼主太强悍了!顶起!
liguangqang
发表于 2011-10-20 15:58:38
非常不会, 我也想来玩一把,气泵是哪里买的,Z轴上下是怎么做的?
yunfengren
发表于 2011-10-20 19:12:08
强帖,一定要顶,楼主是否可以把程序放出来,期待
ericbin2
发表于 2011-11-5 13:18:02
mark
our2008
发表于 2011-12-7 14:01:13
mark
closemy
发表于 2011-12-10 22:30:25
我也在构思,想搞一个
118139
发表于 2011-12-11 00:31:53
最近正偿试把放料槽改成下面这种样式
事先把贴片元件一个个叠加好框在一起,1分米的高度能放大约100-150多个
然后背后运行靠电机带一个推杆把元件一个个推下去到最下边槽里.不知效果如何
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_703565YIDFY8.JPG
(原文件名:ccc.JPG)
118139
发表于 2011-12-11 00:45:17
回复【170楼】liguangqang
非常不会, 我也想来玩一把,气泵是哪里买的,z轴上下是怎么做的?
-----------------------------------------------------------------------
z轴拆至光驱,本来是想要步进电机带动的那种光驱
可是买来两个光驱回来全是直流电机运动的
直流就按直流做法,在下边加个限位按钮。。判别下拉到达位置
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_703575Y896LB.JPG
(原文件名:aaa.JPG)
god-father
发表于 2011-12-12 12:58:54
回复【175楼】118139
最近正偿试把放料槽改成下面这种样式
事先把贴片元件一个个叠加好框在一起,1分米的高度能放大约100-150多个
然后背后运行靠电机带一个推杆把元件一个个推下去到最下边槽里.不知效果如何
(原文件名:ccc.jpg)
引用图片
-----------------------------------------------------------------------
商品机喂料槽很多用齿轮,正好卡在带料的定位孔,用步进电机驱动,应该可行。
changhui0222
发表于 2011-12-12 13:18:22
顶!
goforit
发表于 2011-12-12 14:20:16
牛人
gb5201314
发表于 2011-12-12 16:41:16
强帖留名,以观后效。
118139
发表于 2011-12-25 00:28:44
简易飞达,测试运行效果,感觉应该能用..
继电器控制每分钟5/min转的,定向同步电机拉皮前进
U型光偶判断每次的到达的圆孔位,停止.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707355FO7ALT.jpg
(原文件名:3.jpg)
万能板上暂用一个按键,每按一次走一步,U型光偶侦测圆孔位,到达停止.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707353GZFI37.jpg
(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707354QNWVJ0.jpg
(原文件名:2.jpg)
运行视频地址:
1206
http://www.tudou.com/programs/view/CGe25m498Mw/
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707358BUK6XP.JPG
(原文件名:4.JPG)
0603
http://www.tudou.com/programs/view/3HVJkg1rhg4/
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707359WAHQUN.JPG
(原文件名:5.JPG)
再去做几个出来看看.....
lqsoft
发表于 2011-12-25 01:02:13
MARK
zhuisuoji
发表于 2011-12-25 01:22:19
不错,走得还挺准的,只要行!!!管他什么方法~~~
另请问一下LZ,想学一下OpenCV,你认为那些书比较容易入门?
118139
发表于 2011-12-25 02:03:10
回复【183楼】zhuisuoji 点?潇洒
不错,走得还挺准的,只要行!!!管他什么方法~~~
另请问一下lz,想学一下opencv,你认为那些书比较容易入门?
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回复【183楼】zhuisuoji 点?潇洒
不错,走得还挺准的,只要行!!!管他什么方法~~~
另请问一下lz,想学一下opencv,你认为那些书比较容易入门?
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我主要是在网上看的,只搜寻需要的部份看
http://www.opencv.org.cn/forum/
书店里只看到2种
<<OpenCV教程——基础篇》这本网上可下到电子书跟实例源码,是上面网站出的
还有一本名字忘记了,是翻译老外的,看完感觉对咱运用没多大帮助,没什么作用,翻翻就过去了
zhuisuoji
发表于 2011-12-25 02:30:41
回复【184楼】118139
我主要是在网上看的,只搜寻需要的部份看
<<OpenCV教程——基础篇》这本网上可下到电子书跟实例源码,是上面网站出的
还有一本名字忘记了,是翻译老外的,看完感觉对咱运用没多大帮助,没什么作用,翻翻就过去了
-----------------------------------------------------------------------
还真没想到这么晚了你也还在线啊...
谢谢你了~~~
晕,刚刚刷了好几次没见你回,等不及了,呵呵~~~刚二本都买了,以后还请多多指教啊
SNOOKER
发表于 2011-12-25 11:08:20
再顶
lyc6000
发表于 2011-12-25 19:34:11
不错,成本大概多少钱啊!!
zhuisuoji
发表于 2011-12-26 23:44:19
回复【181楼】118139
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现在怎样了呀?真希望你这个方案能成功!
118139
发表于 2011-12-27 10:19:17
回复【188楼】zhuisuoji 点?潇洒
回复【181楼】118139
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现在怎样了呀?真希望你这个方案能成功!
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上头又增加一个U型光藕,模拟吸嘴下拉触发动作运行,
整体样子大概就这样
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707889K83ZFB.jpg
(原文件名:1.jpg)
运行视频:
1206
http://www.tudou.com/playlist/p/l14710817i116141203.html?refid=ff48ba8da81aa029
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707905PORDJL.JPG
(原文件名:4.JPG)
0603
电阻
http://www.tudou.com/playlist/p/l14710817i116142588.html?refid=ff48ba8da81aa029
电容
http://www.tudou.com/playlist/p/l14710817i116140713.html?refid=ff48ba8da81aa029
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707890OT5U5S.JPG
(原文件名:2.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707891GLCXNQ.JPG
(原文件名:3.JPG)
问题
1. 5转电机太慢,要大约2秒才拖一格,近距离会跟不上拾取速度,需要去淘宝买8转跟10转的看看,最好在1秒之内,惯性少一点
2. 走位的准确度,有的孔是会出现一点点偏,但不会太多,范围都保持在槽中
槽的料带成份多种多样,多是纸的,也有塑料的,厚度有很厚的,也有很薄的
槽内的空间也有很大的,元件呆在里面本身就不对中的,有的偏左,有的偏右的,
等等,
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707904VBKBKK.jpg
(原文件名:6.jpg)
zhuisuoji
发表于 2011-12-28 03:48:10
回复【189楼】118139
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不错不错,目测看很准.
另外你的马达是完全靠位置电眼来控制的吧,这样拉皮马达越是运行到最后,走的角度会越小了是吧,这样不利于精确度了,这个要想想办法
xiaobendan
发表于 2011-12-28 08:26:12
轴上面缠绕的那个料皮越来越多,那个会有一定弹性的,可能电机走几步没有动,但是停下来后继续动,定位就不准了。
118139
发表于 2011-12-31 03:34:15
回复【191楼】xiaobendan 小笨蛋
轴上面缠绕的那个料皮越来越多,那个会有一定弹性的,可能电机走几步没有动,但是停下来后继续动,定位就不准了。
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不会动,很紧,需要挺大的力气才能拖的动..
最终试验完成证明,上面方法只有在初期时走位很准确,料少的情况下运行可以
随着塑料带越卷越多圆的半径越来越长,拖的速度就变得越来越快,电机的惯性就变得很大,
停止的位置就会比原先要渐渐的慢慢向前靠.
这是大约走完2000颗料后的圆形.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709165M817I4.jpg
(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709166B7SPLH.jpg
(原文件名:2.jpg)
马上又改为用步进电机来做
118139
发表于 2011-12-31 04:07:34
拆掉同步电机外壳,换上20型小步进电机装上,
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709167BHDMUR.jpg
(原文件名:3.jpg)
再算了一下
该同步电机的齿轮组的减速比大约为
120 1
步进电机转120圈 输出轴转1圈 量一下周长是25mm
所以
开始
步进电机转1圈,输出轴走的步长是 25/120=0.208mm
步进电机步进角为18度,一圈又分成为20小步走完
则每一小步走的距离就为 0.208mm/20=0.0104mm
再
每走完一小步判断一次光藕电平,看否到达停止位
也就是每走0.0104mm距离 判断一次是否到达位.
判断精度理论上很高啦.
当走完2000颗后半径变大,输出轴一圈的周长量一下大约为95mm
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709168QBYREE.JPG
(原文件名:5.JPG)
步进电机转1圈,输出轴走的步长变为是 95/120=0.791mm
步进电机步进角为18度,一圈又分成为20小步走完
则每一小步走的距离就为 0.791mm/20=0.039mm
也就是走完2000颗后
以每隔0.039mm距离判断一次是否到达位.虽然比开始的0.0104mm的间隔距离要大一点
但肉眼已是分辨不出来差别...
实际运行效果初步感觉1级棒,不会再出现随着料带越卷越大,速度过冲的问题
outt60777
发表于 2012-1-12 01:04:51
lz玩过三星贴片机没有!!!!
三星的cp40,垃圾的旧货,就是样子是垃圾场的成色,完全使用没有任何问题的大概8万。而且有所有的配件(配件来自于拆机件)
有大量的拆机件。
lz是不是考虑去哪里取经一下!
比如吸嘴都要装气体过滤器。线性ccd调整误差。
relotus
发表于 2012-1-12 14:34:06
mark
gusigusi
发表于 2012-1-12 16:21:51
留着慢慢看
gzhuiyu
发表于 2012-1-12 19:32:52
mark
lnccint
发表于 2012-1-20 14:26:37
回复【27楼】118139
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准备得如何?
118139
发表于 2012-2-23 19:44:14
今天开始继续Diy之旅飞达篇,试了三个槽的拾取运行,效果相当不错,就是安装麻烦点
等5个槽设置完,再录个完整的贴装过程的视频上来....
机体又改大了,整体外观
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_721576IRFKTC.jpg
(原文件名:a1.jpg)
侧面
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_721577HU50XT.jpg
(原文件名:a2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_721578V0640X.JPG
(原文件名:a3.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_721580H7IYL0.JPG
(原文件名:a5.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_721579CJJEQB.JPG
(原文件名:a4.JPG)
heky
发表于 2012-2-23 20:15:32
lz你的U型光耦是什么型号?零件有需要加工的吗?导成3D图我有空帮你加工。
118139
发表于 2012-2-23 20:22:52
回复【201楼】heky
lz你的u型光耦是什么型号?零件有需要加工的吗?导成3d图我有空帮你加工。
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光耦型号不清楚,我是随便买,前头的捡最小体积的,上面捡比较大的一点的,
分了几次买,也没统一的型号
上面的光耦上面写的字是有的是OS08B 有的是OS70T3
前头小的,有的是OS301A有的没字没号...
不会画图,暂无需加工....
pchina
发表于 2012-2-23 21:48:31
这个是猛料,我要顶
zjhz886
发表于 2012-2-24 09:23:15
牛人真牛逼,高手高高手。
hymculolo
发表于 2012-2-24 09:46:23
犀利