请教马老师：TWI采用中断编程的方法
马老师，您好！我是个学生，前段时间拜读过您的那个“URAT(RS232)低层驱动+中间层软件示例”文章后，使我很受启发，在编程上思想上有了比较大改变。现在，我学习到TWI编程了，采用查询的方法我已经调试成功了，现在想采用中断的方法，但是感觉跟UART有比较大的差别，更复杂了，有点不知该如何进行的感觉，请您指点一下！能否给个简单的代码举例，谢谢！ 我自己仿照Uart编程的方法编了个中断方式的程序，进行双机通讯的，如下，希望大家指点一下（代码片断）
#define Twi_ACK() (TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE))
#define Twi_NoACK() (TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE))
发送方：
/*======= TWI中断处理 ==============*/
SIGNAL (SIG_2WIRE_SERIAL)
{
switch(TW_STATUS)
{
case TW_START:
case TW_REP_START:
TWDR = SLA_W;
Twi_NoACK();
break;
case TW_MT_SLA_ACK:
if(twi_counter)
{
--twi_counter;
TWDR = twi_buf;
if(++twi_rd_index == TWI_BUF_SIZE) twi_rd_index = 0;
}
Twi_NoACK();
break;
case TW_MT_DATA_ACK:
if(twi_counter)
{
--twi_counter;
TWDR = twi_buf;
if(++twi_rd_index == TWI_BUF_SIZE) twi_rd_index = 0;
Twi_NoACK();
}
else
Twi_Stop();
break;
case TW_MT_SLA_NACK:
Twi_Stop();
break;
default:
Twi_Start();
break;
}
}
/*====== 往TWI口缓冲区中发送数据 =======*/
void PutTwiChar(uchar c)
{
while(twi_counter == TWI_BUF_SIZE);
cli();
//--------------------------------------------------------//////////
if(twi_counter);// ||((TWCR & _BV(TWINT)) == 0));////////// *******
//--------------------------------------------------------//////////
else
Twi_Start();
twi_buf = c;
if(++twi_wr_index == TWI_BUF_SIZE) twi_wr_index = 0;
++twi_counter ;
sei();
}
接收方：
SIGNAL (SIG_2WIRE_SERIAL)
{
switch(TW_STATUS)
{
case TW_SR_SLA_ACK:
Twi_ACK();
break;
case TW_SR_DATA_ACK:
twi_buf = TWDR;
++ twi_counter;
if(++twi_wr_index == TWI_BUF_SIZE) twi_wr_index = 0;
Twi_ACK();
break;
case TW_SR_STOP:
Twi_ACK();
break;
default:
Twi_ACK();
break;
}
}
单向的数据传输，用起来还可以（做显示用，用一个单片机负责显示，接收主机的数据），只是标注 ******* 的地方，可能不稳定。
if(twi_counter);// ||((TWCR & _BV(TWINT)) == 0))
如果把 ||((TWCR & _BV(TWINT)) == 0)) 这个条件加上，运行有些问题；如果不判断可能会在发送还没有完成时写入Start把数据损坏了，这个地方不是很确定，还请马老师指点一下。也就是说我的问题是在我发送数据还没有结束时（TWINT为低时）如果发送Start命令会不会冲了我正在发送的数据，串口会好像
-----此内容被c7140于2005-08-25,14:21:28编辑过 TWI 接口是否可以接8个负载. http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_3/armok0170986.JPG
另外，请问TW_STATUS是编译器已经定义好的吗？ 哦，找到了。的确如此，在avr/include下 对啊，这个例子马老师说是参考章节末的参考文献，但怎么办都找不到呢 教材书附带的光盘中有参考的应用和例程，或直接到ATMEL官网上下载，免费公开的。
页:
[1]