請教馬老師在CVAVR環境中的I2C通信問題
本是新手正在學習AVR，最近在做個多機通信實驗，硬件用兩片M48，想用M48本身自帶的I2C做通信實驗，板子是自己用洞洞板搭建，編譯環境是CVAVR，在網上潛水多日，無解~~想請教馬老師及各位高手以下問題，請賜教。
1，在CVAVR環境和函數中給出“讀”和“寫”。請問可直接用在I2C通信，可以嗎？還煩請詳細解說下，謝謝！
2，最好有實驗的程序代碼，加講解，這樣理解起來快些，
先謝謝了！ 用I2C做多机（主）之间的通信比较复杂，用CVAVR中的I2C函数实现比较麻烦，建议使用I2C中断方式。
如果只是使用2片M48，并且规定了其中一片肯定为主，另一片为副，用CVAVR中的I2C函数实现还是方便的。
具体的参考代码请下载我编写教程配备光盘资料中的AVR311和AVR315。
另外，你说是新手，不知道“新”的成色为几分。太“新”的话还是应该先从简单的学起。没有一定的基础和积累，上面给出的2个例子你可能也看不明白的。 先谢谢马老师的回复！现在主要就是实现两机的通信，一主，一副，学习的例子也做过不少，加上在网上也潜水许久，这几日在I2C通信
上纠结了，想请问马老师多多指引才是！
还想咨询下马老师，你的新书在那些书店均有出售。（找了好久才看到有第一版的：《 AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践 》） 新书刚出印刷厂，这个星期开始陆续发到各个书店（当然，这些书店要定） 回复【2楼】yanzaihong
先谢谢马老师的回复！现在主要就是实现两机的通信，一主，一副，学习的例子也做过不少，加上在网上也潜水许久，这几日在i2c通信
上纠结了，想请问马老师多多指引才是！
还想咨询下马老师，你的新书在那些书店均有出售。（找了好久才看到有第一版的：《 avr单片机嵌入式系统原理与应用实践 》）
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两机通信？！从专业角度看就是模糊的说法。
是两个都是I2C总线上的主机，还是肯定一个只能是主，另一个肯定是副。这个是不同的，实现的难度大不同。
前者需要考虑总线仲裁的！后者不需要，容易多了。 多謝馬老師的講解，請問下可發個CVAVR環境中使用M48的通信程序，我在對應相關的資料學習下！謝謝！ 我有个简单的例子，不知道是否可以帮上忙
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CodeWizardAVR V1.25.9 Professional
Chip type : ATmega48
Clock frequency : 8.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size: 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
// TWCR 寄存器说明
// Bit 7 – TWINT: TWI 中断标志
// Bit 6 – TWEA: 使能TWI 应答
// Bit 5 – TWSTA: TWI START 状态位
// Bit 4 – TWSTO: TWI STOP 状态位
// Bit 3 – TWWC: TWI 写冲突标志
// Bit 2 – TWEN: TWI 使能
// Bit 1 – Res: 保留
// Bit 0 – TWIE: TWI 中断使能
#include <mega48.h>
#include <delay.h>
#include <nokia3310.h>
#define twi_start TWCR=0b10100101; //主机发出start信号
#define twi_data_run TWCR=0b10000101; //清除中断.启动.停止的标记/启动主机数据收或发
#define twi_data_run_ack TWCR=0b11000101; //清除中断.启动.停止的标记/启动主机数据收或发/应答使能
#define twi_stop TWCR=0b11010101; //主机停止/释放总线/TWI就绪
#define twi_status TWSR //TWI运行状态
#define twi_datas TWDR
unsigned char inbox, outbox, news; //收件箱/发件箱/新信息
unsigned char twi_mode; //主机发送器=10/主机接收器=20/从机发送器=30/从机接收器=40
unsigned char n=0, x=0; //需要传输的字节的个数 x
unsigned char address_device, address_paga; //器件地址/器件内部的页地址
interrupt void twi_isr(void)
{
lcd_puthex(twi_status); //监视TWI运行状态
switch(twi_status)
{
case 0x08: //start信号已发送
{
twi_datas=address_device+0; //器件地址+发送模式(SLA+W)
twi_data_run; //传输数据
break;
}
case 0x10: //重复start信号已发送
{
twi_datas=address_device+1; //器件地址+接收模式(SLA+R)
twi_data_run; //传输数据
break;
}
case 0x18: //SLA+W已发送,接收到ACK
{
n=0; //计数复位
twi_datas=address_paga; //页地址
twi_data_run; //传输数据
break;
}
case 0x28: //数据已发送,接收到ACK
{
if(twi_mode==20) {twi_start; break;} //再次发送start信号
if(n>=x) {twi_stop; break;} //数据发送完毕就发送stop信号
twi_datas=outbox; //继续加载数据
twi_data_run;
n++;
break;
}
case 0x40: //SLA+R已发送,接收到ACK
{
n=0; //计数复位
if(x>1)twi_data_run_ack; else twi_data_run; //如果主机只接收一个数据就不需要返回ack信号
break;
}
case 0x50: //接收到数据 ACK 已返回(主机返回应答ACK)
{
news=twi_datas; //保存接收到的数据
if(n+2<x) twi_data_run_ack; else twi_data_run; //接收到倒数第二个数据时就取消接收应答并继续接收
n++;
break;
}
case 0x58: //接收到数据 NO ACK 已返回
{
news=twi_datas;
twi_stop;
break;
}
default:
{
twi_stop;
break;
}
}
}
//*******************************************************************************************************************
void main(void)
{
delay_ms(10);
lcd_init();
lcd_cls();
TWBR=32; //8MHz/(16+2*32)=100KHz
#asm("sei") //打开全局中断
while (1)
{
//写数组到AT24C02的指定页
lcd_gotoxy(0,0);
twi_mode=10; x=4; //主机:发送模式/需要发送的字节个数(不含地址和页2个字节)
address_device=160; address_paga=0; //器件地址和页地址
outbox=1; outbox=2; outbox=3; outbox=4; //更新发件箱的数据
twi_start; //主机发送start信号
delay_ms(10);
lcd_puthex(twi_status);
//连续读AT24C02指定页地址的数组
lcd_gotoxy(0,2);
twi_mode=20; x=5; //主机:接收模式/需要接收的字节个数(不含地址和页2个字节)
address_device=160; address_paga=0; //器件地址和页地址
twi_start;
delay_ms(10);
lcd_puthex(twi_status);
//将新信息复制到收件箱并显示
lcd_gotoxy(0,5);
for(n=0;n<x;n++) {inbox=news; lcd_puthex(inbox);}
lcd_putchar(' '); lcd_puthex(TWCR);
while(1);
};
}
点击此处下载 ourdev_663552UERRDK.rar(文件大小:47K) (原文件名:M48读写AT24C02 001.rar) 程序运行结果如下图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663554XVA3M8.JPG
(原文件名:捕获2.JPG) 楼上只是典型的单主I2C应用，且从机芯片本身协议已经规定的。太普通了。
LZ是说两片M48通过I2C通信，如果：
1。规定一个M48为主，另一个为从的话，需要自己制订相应的I2C命令协议，需要编写2个不同的软件，分别运行在2片M48上。
2。如果两个M48都可能为主（主动发起一次通信过程），那么也需要自己制订相应的I2C命令协议，而且还要考虑I2C总线仲裁的处理，更复杂些。
所以，不要以为会操作什么24CXX，就认为真正掌握了I2C了，还差的远呢。
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LZ：
我在1楼已经给出了参考的资料，在我编写的教程光盘中有，也可以到ATMEL公司站上下载，里面有AVR作为主机和从机的例子和代码，尽管不是CVAVR环境下的，但总是用C写的代码，可以参考。
没有人送现成的代码东西给你，能给你这样具体思路和提示已经是少见的情况了，省下的需要自己努力。 回复【6楼】panxiaoyi 啊艺
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先謝謝你的回復！以前在你那買過一套小的M48-M16的小實驗板，也是從那時候愛上了AVR ，這幾天正在努力的看相關資料，及編寫程序實驗，希望早點能調試OK，
可一用在你以前做的帶24C02的M48板子上嗎！ 回复【8楼】machao
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前幾天買了本馬老師的《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》第一版的書，明天到，要潛心修煉， 期望早日調試通過！ 今天書到了，大概看了下書，是2010年7月第四次印刷的，辛苦了馬老師。剛好這幾天有多余的時間好好的拜讀！
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