ajdd 发表于 2011-8-9 13:45:25

谁能提供加速度计MMA8452Q + 陀螺仪MPU-3050+ 磁传感器MGA3110实现的位置推算程序?

请问谁能搞定这个东西。
滤波+姿态解算+位置推算
论坛上说这个东西值点钱，我出点钱好了5000以下，然后公开大家一起用

jackwang123 发表于 2011-8-9 13:52:37

8451 倾角玩过。
磁传感器MGA3110是什么东东？

ajdd 发表于 2011-8-9 13:58:23

加速度传感器可以用ADXL345代替
磁传感器可以用HMC5883L代替
陀螺传感器档次类似就行，10-20块之间

我对器件没什么特别的要求

121212 发表于 2011-8-9 14:39:29

mark

ajdd 发表于 2011-8-9 15:17:29

其实Invensense的MPU-6000芯片，算法都集成在一块芯片里，比较好，省得那高深的数学了

121212 发表于 2011-8-9 20:46:49

Invensense哪位有代理商的电话，我公司需要采购一些陀螺仪芯片

asha 发表于 2011-8-13 07:39:22

回复【楼主位】ajdd
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哈哈，这个算法就值5000？可以告诉你，在一般小公司里，只要掌握了这个算法工资税后也要7000多。呵呵，没别的意思只是说下，楼主还不如自己看看书，写个简单的还是不难的。

ajdd 发表于 2011-8-14 23:08:21

回复【10楼】asha
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现在大学里的研究生，写论文时公布了大量的技术信息，可就是没人公布源代码。
现在看到线性代数，什么积分，就头大。现在已失去写这类数学性强的的代码了.
如果有人做出一个纯C的汇编库，质量高点，也不用透露源代码，估计买的人会很多，asha不妨试试

qingdaofu11 发表于 2011-8-15 15:49:14

有什么想法可以拿出来大家讨论嘛

carsongyro88 发表于 2011-8-16 15:30:37

楼主要的这个算法跟HTC手机上用的差不多,HTC也是采用INVENSENSE的陀螺仪MPU-3050.

asha 发表于 2011-8-16 15:46:58

回复【11楼】ajdd
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呵呵，这个东西的程序我有。 qq1487494416

ajdd 发表于 2011-8-23 20:02:19

回复【16楼】sky_thooo 小胖
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能否联系一下

haolxy 发表于 2011-9-6 17:36:31

回复【16楼】sky_thooo 小胖
回复【2楼】ajdd
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mpu-3050+adxl345+hmc5883l，认识有个人做过。
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小胖在找我呢吧，现在还没弄好呢，加速度计积分收敛问题还没有很好的解决

SkylarkFPV 发表于 2011-9-10 23:23:19

回复【楼主位】ajdd
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要位置推算光靠这种消费级的加速度,貌似是不可完成的任务,

asha 发表于 2011-9-12 20:26:22

回复【18楼】haolxy 飞鸟
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这个需要KF滤波，没有外部的观测量加入根本不可能解决其收敛问题。

taogashi 发表于 2011-9-22 21:18:36

MPU貌似集成了姿态解算算法，还尼玛课以挂加速度计磁罗盘，不清楚怎么用……

robotkid 发表于 2011-10-7 20:15:44

3050+ADXL345做过,器件不好没意思,这3个IC加起来还不够50元,能做点什么好东西出来

warmonkey 发表于 2011-10-7 20:23:50

惯岛系统性能完全取决于器件，花钱多性能肯定好

指标主要看重比例因子稳定度和零偏稳定度

一般来说，算法用个三子样旋转矢量+Unscented Kalman Filter就够了，优化算法对性能提升作用极其有限。

freewings 发表于 2011-10-8 08:33:46

楼主，您好，能给说说陀螺仪和加速度计在四轴飞行器中的作用么，二者的数据是如何结合使用的。我刚开始接触，谢谢

jwfjia_333 发表于 2011-10-10 22:26:16

用过LPR530+LY530+ADXL335，全是模拟量输出，用起来方便

maimaige 发表于 2012-5-30 21:49:14

这个牛x，我有空得搞搞，机器人中用这个很多吧

nuaakimi 发表于 2012-6-1 10:43:23

位置很难用这几个推出来……首先连陀螺仪，加速度计的正交性都没有办法保证……

cys179 发表于 2012-6-1 23:41:14

ajdd 发表于 2011-8-9 13:58 static/image/common/back.gif
加速度传感器可以用ADXL345代替
磁传感器可以用HMC5883L代替
陀螺传感器档次类似就行，10-20块之间


加速度传感器可以用ADXL345代替
AXDL345不行的，震动影响太大，我之前都是用345结果是静态很好，动态345偏差太大。现在都换bma180了

新月弯刀 发表于 2012-9-9 21:51:31

jackwang123 发表于 2011-8-9 13:52 static/image/common/back.gif
8451 倾角玩过。
磁传感器MGA3110是什么东东？

jackwang123 发表于 2011-8-9 13:52
8451 倾角玩过。
磁传感器MGA3110是什么东东？


能否给我份8451的程序啊！我的邮箱1216529013@qq.com

新月弯刀 发表于 2012-9-10 10:25:07

jackwang123 发表于 2011-8-9 13:52 static/image/common/back.gif
8451 倾角玩过。
磁传感器MGA3110是什么东东？

哥们你做过MMA8451，可否指点一下啊！给我点资料程序啥的？谢谢，我的QQ1216529013

MetalSeed 发表于 2015-3-24 20:25:25

这个必须留下名字，，

westloveohyeah 发表于 2015-3-30 01:39:29

人家拿十万买我的算法我都不卖

westloveohyeah 发表于 2015-3-30 01:40:31

warmonkey 发表于 2011-10-7 20:23
惯岛系统性能完全取决于器件，花钱多性能肯定好

指标主要看重比例因子稳定度和零偏稳定度


确实多子样和UKF足够了，再加上小波降噪更好

lyxer 发表于 2015-3-30 08:20:35

westloveohyeah 发表于 2015-3-30 01:39
人家拿十万买我的算法我都不卖

请教一下磁力计倾斜补偿怎么弄啊 我带公式进去结果不对 跪谢！！

duhui75 发表于 2015-5-5 10:57:05

westloveohyeah 发表于 2015-3-30 01:39
人家拿十万买我的算法我都不卖

这个帖子必须顶，十万都不卖的算法，请问一百万卖吗

duhui75 发表于 2015-5-5 14:14:37

westloveohyeah 发表于 2015-3-30 01:39
人家拿十万买我的算法我都不卖

人家拿一千万买你的算法你卖吗

lanlibo 发表于 2015-5-5 19:18:03

捷联惯导

westloveohyeah 发表于 2015-5-14 11:53:48

duhui75 发表于 2015-5-5 14:14
人家拿一千万买你的算法你卖吗

兄弟你这话讲的，就没有点城府

duhui75 发表于 2015-5-14 17:23:52

westloveohyeah 发表于 2015-5-14 11:53
兄弟你这话讲的，就没有点城府

呵呵 低调一些
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