智能小车不走直线,PID算法的目标值应该设置为什么呢。
小弟我最近也在做智能小车,但是不知道如何走直线,但是在网上找到的PID算法只是调速作用的,不知道走直线的PID算法又是怎么样的呢,能不能给份原理资料,还有能否具体说明目标值如何设置。 没有反馈做参考,开环控制是不可能的。 能不能具体一点呢 是左右分开控制的那种车车吗?我做过一次, 你可以获得两边轮子的实时速度, 然后根据速度差或者行程差来调节两个电机的转速。
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附件视频是一次调试时的记录
点击此处下载 ourdev_673678LHMG13.avi视频文件大小:6.42M) (原文件名:v1.mp4.avi) 回复【1楼】turf456 圄困囿囡囚
没有反馈做参考,开环控制是不可能的。
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请问如何反馈呢 谢4楼{:handshake:}{:handshake:}
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