关于pwm对BLDC调速的疑问
我的理解是，通过改变pwm的占空比来改变电机的有效电压，从而改变BLDC转子上的转矩大小，来改变转速的大小。我这样理解对吗？！n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ这是直流电机的公式，可以用来解释BLDC转速与电压的关系吗？！请高手答惑！ 悲剧，完全没有动静。 通过改变pwm的占空比来改变电机的励磁电流，从而改变BLDC转子上的转矩大小，在负载一定的情况下间接影响转速。
BLDC转速与电压的关系和BLDC的结构（如：极对数）有直接的关系，低手是这样理解的。 按照左手定则，电流越大，相应的力就越大，因为力臂和转子的位置相关，所以力矩和力的大小成正比。但是转子启动后，会有反电动势(BEMF)产生，这个反电动势就是把电能转化为动能的关键。
实际中，在定子线圈上的电压有三块组成：
1）消耗在线圈电阻上的压降：U=I*R，这部分电压纯粹转化为热能，无效能量。
2）电感有阻碍电流突变的特性，即U=-L(di)/(dt)，这部分是能量存储，只是影响电流变化速度，能量不会消失。
3）反电动势：这部分就是电能转换为动能，是BLDC输出功率的关键。
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